روبوت Unitree R1-A7-D Ultimate B بشري الشكل
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- R1-A7-D-Ultimate-B
- الجزء #:
- R1-A7-D-Ultimate-B
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A7-D-Ultimate-B
روبوت Unitree R1-A7-D Ultimate B بشري الشكل
في سوق يتسابق فيه مصنّعو الروبوتات البشرية على إثبات قدرة آلاتهم على المشي والركض، يسلك روبوت Unitree R1-A7-D Ultimate B بشري الشكل طريقًا مختلفًا عن قصد: فهو لا يمشي إطلاقًا. فبدل الساقين، تستقر ذراعاه ورأسه الحسّي فوق قاعدة بعجلات يعلوها عمود رفع كهربائي، وتنصرف الهندسة التي كانت ستُستهلك في حفظ التوازن إلى ما يحسم مهام التلاعب الفعلية: يدان ثلاثيتا الأصابع تتحكمان في القوة، وحاسوب Orin NX يشغّل نماذج الرؤية واللغة والفعل على متن الروبوت نفسه. والحصيلة منصة تنتقل بين محطات العمل لتنجز ما تعلّمته، لا لتستعرض خطواتها.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الصناعية في منطقة الشرق الأوسط، فتُعدّ عرض السعر وفق التكوين المطلوب، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد التشغيل. ويراجع فريق Robots Middle East مع المشتري متطلبات المشروع ويطابقها مع ورقة البيانات الرسمية قبل إصدار العرض، كي يصل الروبوت بالإعداد الذي يحتاجه العمل فعلًا.
الخلفية
Unitree Robotics وعائلة R1
عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم وسّعت مجموعتها لتشمل الروبوتات البشرية الشكل ومنصات التلاعب ثنائية الذراع. وتمثّل عائلة R1-A7 نسخة المنصة ذات الذراعين بسبع درجات حرية لكل ذراع، مع خصر دوّار ورأس حسّي بدرجتي حرية. وتتفرع العائلة إلى نسخة R1-A7 المثبّتة على سطح العمل، ونسخة R1-A7-D التي تضع الجذع على قاعدة متحركة بعجلات مزوّدة بعمود رفع كهربائي وجهاز LiDAR في الهيكل لأداء التلاعب المتنقّل، إلى جانب طرازي R1-A5 وR1-A5-D ضمن الخط نفسه.
موقع تكوين Ultimate B داخل العائلة
تتدرج تكوينات R1-A7-D بحسب قدرة الحوسبة ونوع اليد؛ فتكوينات Smart تعتمد قدرة 40 TOPS، أما تكوينات Ultimate، المتاحة على R1-A7-D وحدها، فترتقي إلى حوسبة Orin NX بقدرة 100 TOPS مخصّصة لاستدلال نماذج VLA والسياسات مباشرة على الروبوت، مع خيارات الأيدي نفسها. ويجمع Ultimate B هذه الحوسبة مع يدي Dex3-1 الثلاثيتي الأصابع المزوّدتين بالتحكم في القوة، فيغدو خيارًا لمن يريد أن تعمل نماذج التعلّم الآلي ويد الإمساك الحسّاسة معًا في جسم واحد، دون ربط دائم بحاسوب خارجي.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| التكوين | R1-A7-D Ultimate B – Dex3-1، 100 TOPS |
| الذراعان | ذراعان بسبع درجات حرية لكل منهما، بمدى 555 mm (21.9 in) |
| درجات الحرية (R1-A7-D) | 20 (بإضافة هيكل بعجلات بثلاث درجات حرية)، أو 22 باحتساب القابضات |
| الأبعاد (R1-A7-D) | 683 x 520 x 440 mm (26.9 x 20.5 x 17.3 in) في الوضع المطوي، ويرتفع حتى 1,600 mm (63 in) |
| الوزن (R1-A7-D) | نحو 32 kg (71 lb) |
| حمولة الذراع | من 2 إلى 4 kg (4.4 إلى 8.8 lb) لكل ذراع، وتتغير كثيرًا بحسب امتداد الذراع |
| أقصى عزم للكتف | 60 Nm (44 lb-ft) |
| تكرارية طرف القبض | ±0.1 mm (±0.004 in) |
| دوران الخصر على القاعدة المتحركة | ±35° |
| مدى حركة الرأس | yaw ±115°، pitch ±36° |
| كاميرا الرأس | ثنائية العدسة؛ RGB بدقة 1280 x 720 عند 30 Hz، وعمق بدقة 544 x 448 عند 10 Hz |
| مجال الرؤية الثنائية | 146° أفقيًا × 124° عموديًا، والمسافة بين العدستين 60 mm (2.4 in) |
| الحوسبة القياسية | معالج ثماني النوى في الجسم، ومعالج ثماني النوى بقدرة 10 TOPS في الرأس |
| حوسبة Ultimate | Orin NX بقدرة 100 TOPS لاستدلال نماذج VLA والسياسات على متن الروبوت |
| اليدان | Dex3-1 ثلاثيتا الأصابع بتحكم في القوة |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات ومكبّرا صوت بقدرة 3 W لكل منهما |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 |
| المستشعرات الإضافية | LiDAR في الهيكل، وكاميرات معصم اختيارية |
| زمن التشغيل بالبطارية | نحو 1.5 ساعة |
| تصميم المفاصل | محامل بكرات متقاطعة ومحامل كروية عميقة الأخدود، وأسلاك داخلية مجوّفة، ومشفّران مزدوجان في مفاصل الذراع، وتبريد هوائي موضعي |
| البرمجيات | واجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراعين والصوت والإضاءة والرؤية، مع دعم كامل للتطوير الثانوي |
| التنقل | على قاعدة بعجلات؛ لا يمشي |
المواصفات كما ينشرها المصنّع، وتُطابَق مع ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر.
لم ينشر المصنّع تصنيف الحماية IP ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا السرعة القصوى ولا سعة البطارية ولا زمن الشحن ولا محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد هذه التفاصيل عند إعداد عرض السعر.
ما الذي يضيفه تكوين Ultimate مقارنة بتكوين Smart؟
الفارق الجوهري بين الفئتين هو مكان التفكير. فتكوين Smart يقف عند قدرة 40 TOPS، بينما يضيف Ultimate حاسوب Orin NX بقدرة 100 TOPS مخصّصًا لاستدلال نماذج VLA والسياسات المتعلَّمة مباشرة على الروبوت، فوق الحوسبة القياسية التي تضم معالجًا ثماني النوى في الجسم ومعالجًا ثماني النوى بقدرة 10 TOPS في الرأس. وخيارات الأيدي واحدة في الفئتين، فالقرار يدور حول الحوسبة وحدها.
ولهذا الفارق أثر عملي واضح في التلاعب المتنقّل؛ فالروبوت الذي يتحرك بين الطاولات والرفوف لا يضمن دائمًا اتصالًا لاسلكيًا مستقرًا بخادم خارجي، وتشغيل النموذج على متنه يقلّل الاعتماد على الشبكة ويُبقي حلقة الإدراك والفعل داخل الجسم نفسه. وحين تقترن هذه الحوسبة بيدي Dex3-1 اللتين تتحكمان في القوة، يستطيع الفريق البحثي اختبار سياسات الإمساك الحسّاس في ظروف أقرب إلى التشغيل الحقيقي.
ما الفرق بين R1-A7-D ونسخة R1-A7 المكتبية؟
تشترك النسختان في الذراعين ذواتي الدرجات السبع والرأس الحسّي، لكن R1-A7-D يضيف هيكلًا بعجلات بثلاث درجات حرية، فيبلغ مجموع درجات حريته 20، مقابل 17 في النسخة المكتبية، إضافة إلى عمود الرفع الكهربائي وجهاز LiDAR في الهيكل. ويعني عمود الرفع أن الروبوت ينطوي إلى أبعاد 683 x 520 x 440 mm للنقل والتخزين، ثم يرتفع حتى 1,600 mm ليصل إلى أسطح العمل والرفوف المرتفعة.
في المقابل، يتسع دوران الخصر في النسخة المكتبية إلى ±150°، بينما يقتصر على ±35° فوق القاعدة المتحركة، إذ تتولى العجلات جزءًا من مهمة توجيه الجسم. كما يعمل R1-A7-D على البطارية نحو 1.5 ساعة، وهو ما ينبغي مراعاته عند تخطيط جلسات جمع البيانات الطويلة. فإن كانت مهامكم تجري كلها على طاولة ثابتة، فالنسخة المكتبية أبسط؛ وإن كانت تتطلب الانتقال بين مواقع متعددة، فالقاعدة المتحركة هي المبرّر الأساسي لهذا الطراز.
لمن صُمّم روبوت Unitree R1-A7-D Ultimate B؟
يخاطب هذا التكوين في المقام الأول مختبرات الذكاء الاصطناعي المتجسّد التي تدرّب نماذج VLA وتريد اختبارها على منصة حقيقية دون حاسوب خارجي مرافق، والجامعات التي تحتاج إلى منصة واحدة تجمع الرؤية الثنائية والتلاعب ثنائي الذراع والتنقل، وفرق تكامل الأنظمة التي تقيّم التلاعب المتنقّل في بيئات المستودعات أو المختبرات أو مراكز الابتكار قبل أي قرار توسّع. كما تفيد الواجهات البرمجية المفتوحة ودعم التطوير الثانوي الفرقَ التي تبني تطبيقاتها الخاصة فوق المنصة.
أما من تكفيه حوسبة أقل لأن نماذجه تعمل على خادم خارجي، فقد يجد في تكوينات Smart خيارًا أنسب، ومن تقتصر مهامه على طاولة عمل ثابتة فالنسخة المكتبية R1-A7 أقرب إلى حاجته. وللمقارنة بين خيارات الأيدي ضمن فئة Ultimate نفسها، يمكنكم الاطلاع على Unitree R1-A7-D Ultimate A Humanoid Robot وUnitree R1-A7-D Ultimate C Humanoid Robot، أو تصفّح مجموعة R1-A7-D Ultimate كاملة، إلى جانب فئة Unitree R1-A7-D التي تضم التكوينات كافة.
فيمَ يُستخدم روبوت Unitree R1-A7-D Ultimate B؟
- اختبار نماذج VLA: تشغيل نماذج الرؤية واللغة والفعل على متن الروبوت وقياس أدائها في مهام حقيقية.
- جمع بيانات العروض التوضيحية: تسجيل حركات الذراعين واليدين مع صور الكاميرا الثنائية لبناء مجموعات بيانات التدريب.
- التلاعب المتنقّل: الانتقال بين محطات العمل والتقاط الأجسام ونقلها مستعينًا بالقاعدة المتحركة وعمود الرفع.
- الإمساك الحسّاس للقوة: التعامل مع الأجسام الهشّة أو غير المنتظمة بيدي Dex3-1 المتحكمتين في القوة.
- التفاعل الصوتي مع البشر: استقبال الأوامر المنطوقة عبر مصفوفة الميكروفونات والرد عبر مكبّري الصوت.
- التعليم والتطوير البرمجي: تدريس الروبوتات وبناء تطبيقات جديدة عبر الواجهات المفتوحة ودعم التطوير الثانوي.
السعر والتوفر
يُحدَّد سعر هذا الروبوت بعرض سعر مخصّص تُعدّه Robots Middle East بعد التعرّف على التكوين المطلوب والملحقات الاختيارية، مثل كاميرات المعصم، وطبيعة المشروع. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر أو التحدث مع فريق المبيعات، فإن نموذج الاستفسار متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
هل يستطيع روبوت Unitree R1-A7-D Ultimate B المشي؟
لا، فهو لا يمشي. يتحرك على قاعدة بعجلات مزوّدة بعمود رفع كهربائي وجهاز LiDAR في الهيكل.
ما قدرة الحوسبة في هذا التكوين؟
يضم تكوين Ultimate حاسوب Orin NX بقدرة 100 TOPS لاستدلال نماذج VLA والسياسات على متن الروبوت، إلى جانب الحوسبة القياسية المؤلفة من معالج ثماني النوى في الجسم ومعالج ثماني النوى بقدرة 10 TOPS في الرأس.
ما الحمولة التي تستطيع كل ذراع حملها؟
تتراوح حمولة كل ذراع بين 2 و4 kg (4.4 إلى 8.8 lb)، وتتغير كثيرًا بحسب مقدار امتداد الذراع.
كم يعمل الروبوت على البطارية؟
يعمل نحو 1.5 ساعة على البطارية. أما سعة البطارية وزمن الشحن فلم ينشرهما المصنّع، وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.
ما المستشعرات التي يعتمد عليها الروبوت في الإدراك؟
يعتمد على كاميرا رأس ثنائية العدسة تجمع صور RGB وبيانات العمق، وجهاز LiDAR في الهيكل، ومصفوفة من 4 ميكروفونات، مع إمكانية إضافة كاميرات معصم اختيارية.
هل يمكن تطوير تطبيقات خاصة عليه؟
نعم، إذ يوفّر واجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراعين والصوت والإضاءة والرؤية، مع دعم كامل للتطوير الثانوي.
أين يمكنني شراء روبوت Unitree R1-A7-D Ultimate B بشري الشكل وكم تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفّره في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر مخصّص بحسب التكوين والملحقات، ويمكن طلبه مباشرة من هذه الصفحة.
الخلاصة
اختار روبوت Unitree R1-A7-D Ultimate B أن يتخلى عن المشي ليكسب ما هو أثمن في مهام التلاعب: قاعدة متحركة ترتفع وتنخفض، وذراعين دقيقتين بسبع درجات حرية لكل منهما، ويدين تتحكمان في القوة، وحوسبة Orin NX تُبقي نماذج الذكاء الاصطناعي على متنه. إنه منصة لمن يقيس النجاح بما تنجزه اليدان لا بما تخطوه القدمان، ولمن يريد نقل نماذجه من بيئة المحاكاة إلى عالم الطاولات والرفوف الحقيقي. وإن كان هذا ما يحتاجه مشروعكم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.