الروبوت البشري Unitree R1-A7-D Ultimate E

يُطوى إلى حجم يمكن نقله في ممر ضيق أو تحميله في سيارة، ثم يرتفع إلى قامة إنسان حين يبدأ العمل. هذا التناقض بين صغر الحجم عند النقل وطول القامة عند التشغيل هو أول ما يلفت النظر في Unitree R1-A7-D Ultimate E Humanoid Robot. فهو ليس روبوتًا يُعرض خلف حاجز زجاجي، بل منصة يتنقل بها الفريق بين المختبر وقاعة العرض وموقع التجربة. ويجمع في هيكل واحد بين الإدراك البصري ووحدة حوسبة في الرأس وقاعدة مزودة بماسح LiDAR، مع باب مفتوح للتطوير البرمجي على كل مستويات النظام.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت في منطقة الشرق الأوسط، من المملكة العربية السعودية ودول الخليج إلى سائر أسواق المنطقة. وتعدّ Robots Middle East عرض السعر وفق الحزمة المطلوبة، وترتب التسليم والدعم الفني بعد البيع، وتراجع مع المشتري مواصفات الإعداد قبل الالتزام بالطلب، ليصل الروبوت مطابقًا لما تحتاجه المؤسسة فعلًا.

الخلفية

Unitree Robotics ومسيرتها

عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في الجامعات ومراكز الأبحاث وفرق الفحص الصناعي، ثم اتجهت إلى الروبوتات البشرية الشكل، فصارت من الأسماء التي تتردد كثيرًا حين يجري الحديث عن منصات بحثية قابلة للبرمجة. وتقوم فلسفتها على تقديم عتاد متين يمكن للمطورين البناء عليه، بدل أنظمة مغلقة لا تسمح إلا بالاستخدام المحدد مسبقًا. وتأتي عائلة R1 امتدادًا لهذا التوجه، بإصدارات متعددة تذكرها المصادر، منها R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D، ثم حزم Ultimate المبنية على R1-A7-D ومنها Ultimate D وUltimate E وUltimate F وUltimate G.

موقع R1-A7-D وتقنيته الأساسية

يتميز الإصدار R1-A7-D بهيكل يتغير ارتفاعه بين وضع منكمش ووضع مرفوع، وبمحركات مفاصل من نوع PMSM ذات دوّار داخلي منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة، صُممت لاستجابة أسرع وتبديد أفضل للحرارة. ويعتمد في الإدراك على ماسح LiDAR في القاعدة وكاميرا ثنائية، مع خيار كاميرا على المعصم. أما Ultimate E فهي إحدى حزم هذه المنصة، تشترك معها في الأساس الميكانيكي والإلكتروني، ويُحدَّد محتواها الدقيق في عرض السعر.

المواصفات الفنية

المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة درجة الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا سرعة تنقل القاعدة، ولا سعة بطارية القاعدة، ولا مواصفات اليدين في حزمة Ultimate E؛ وتؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تضيفه حزمة Ultimate E إلى منصة R1-A7-D؟

الأرقام المنشورة في الجدول تخص منصة R1-A7-D، وهي الأساس الذي تُبنى عليه حزم Ultimate كلها. والفارق بين حزمة وأخرى يكمن في ما يُرفق بالمنصة من تجهيزات، وفي مقدمتها اليدان وما يتصل بهما من ملحقات. وبما أن مواصفات اليدين في Ultimate E غير منشورة، فإن المقارنة الصحيحة بينها وبين الحزم الشقيقة لا تكون بالتخمين، بل بطلب تفصيل الحزمة كتابيًا ضمن عرض السعر.

ولهذا يُستحسن أن يحدد المشتري منذ البداية ما يحتاجه من اليدين: هل المطلوب إمساك أجسام صغيرة بدقة، أم مجرد حركات تفاعلية وإيماءات؟ وهل يحتاج إلى كاميرا المعصم الاختيارية لتوجيه الإمساك بصريًا؟ وهل تتطلب أبحاثه وحدة حوسبة عالية إضافية؟ هذه الأسئلة تحوّل اسم الحزمة من تسمية تجارية إلى قائمة تجهيزات واضحة يمكن مراجعتها والتحقق منها.

كيف تتوسع قدرة الحوسبة في R1-A7-D؟

تحمل وحدة الرأس قدرة حوسبة تبلغ 10 TOPS، وهي كافية لمهام الإدراك الأساسية والتفاعل المباشر. غير أن المنصة تتيح إضافة وحدة حوسبة عالية مثل Orin بقدرة 40-100TOPS، وهو ما يفتح المجال أمام تشغيل نماذج أثقل في الرؤية الحاسوبية والتخطيط الحركي وفهم اللغة على متن الروبوت نفسه، دون الاعتماد الكامل على حاسوب خارجي.

ويتكامل ذلك مع الكاميرا الثنائية ذات المجال الأفقي 146° والرأسي 124°، ومع المسافة بين العينين البالغة 60mm، وهي قيمة قريبة من المسافة بين عيني الإنسان، ما يجعل الرؤية المجسّمة طبيعية في تقدير العمق. ويضاف إلى ذلك ماسح LiDAR في القاعدة لرسم الخرائط وتفادي العوائق. ومع إتاحة التطوير الثانوي على كامل المكدس البرمجي، يستطيع الفريق البحثي أن يعيد كتابة طبقة الإدراك أو التحكم أو التفاعل وفق مشروعه.

لمن صُمم Unitree R1-A7-D Ultimate E؟

يخدم هذا الروبوت أولًا المختبرات الجامعية ومراكز أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد، التي تحتاج إلى منصة بشرية الشكل مفتوحة برمجيًا وقابلة للتوسعة الحوسبية. ويناسب كذلك فرق تطوير المنتجات في الشركات التقنية التي تختبر تطبيقات الاستقبال والإرشاد والتفاعل مع الجمهور، حيث يفيد وجود مكبرين للصوت وكاميرا ثنائية بمجال رؤية واسع.

وتجد فيه المؤسسات التعليمية والمتاحف ومراكز الابتكار وسيلة لعرض الروبوتات الحديثة أمام الطلاب والزوار، مستفيدة من قابلية الهيكل للانكماش عند النقل بين القاعات. أما الجهات التي تعمل على تكامل الأنظمة فتستفيد من خيار التشغيل بطاقة خارجية أثناء جلسات التطوير الطويلة، ومن البطارية عند العروض المتنقلة.

ولأن مواصفات اليدين في Ultimate E غير منشورة، يحسن بمن يقارن بين الحزم أن يطّلع أيضًا على صفحتي Unitree R1-A7-D Ultimate D Humanoid Robot وUnitree R1-A7-D Ultimate F Humanoid Robot، وأن يستعرض فئة R1-A7-D Ultimate كاملة، أو فئة Unitree R1-A7-D الأشمل، ثم يطلب من فريق Robots Middle East مقارنة مكتوبة بين محتويات الحزم.

فيمَ يُستخدم Unitree R1-A7-D Ultimate E؟

1. أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد: تدريب نماذج تربط الرؤية بالحركة واختبارها على هيكل بشري الشكل حقيقي.
2. تطوير خوارزميات الإدراك: دمج بيانات LiDAR القاعدة مع الكاميرا الثنائية في رسم الخرائط وتقدير العمق.
3. التعليم والمناهج الجامعية: تقديم مقررات عملية في الروبوتات والتحكم والبرمجة على منصة مفتوحة.
4. الاستقبال والإرشاد: تجربة سيناريوهات الترحيب بالزوار والإجابة عن أسئلتهم صوتيًا في المعارض والمباني.
5. التفاعل بين الإنسان والروبوت: دراسة الإيماءات ودوران الخصر والحوار الصوتي في بيئات حقيقية.
6. اختبار التكامل الحوسبي: تقييم تشغيل النماذج الثقيلة على وحدة حوسبة عالية مثبتة على متن الروبوت.

السعر والتوفر

لا يُعرض سعر ثابت لهذا الروبوت، لأن التكلفة النهائية تتوقف على محتوى الحزمة وعلى الملحقات الاختيارية مثل كاميرا المعصم ووحدة الحوسبة العالية. والسبيل الصحيح هو طلب عرض سعر من Robots Middle East يحدد الإعداد المطلوب بدقة. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم البدء بإرسال طلبكم عبر نموذج عرض السعر المتاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم يزن Unitree R1-A7-D Ultimate E؟

يبلغ وزن منصة R1-A7-D نحو 32kg، وقد يختلف الوزن النهائي بحسب الملحقات المرفقة بالحزمة.

ما مدة تشغيله بالبطارية؟

تبلغ مدة التشغيل بالبطارية نحو 1.5h، ويمكن تشغيله كذلك بطاقة خارجية أثناء جلسات التطوير الطويلة.

هل الشاحن مرفق مع الروبوت؟

نعم، الشاحن مرفق مع منصة R1-A7-D.

ما قدرة الحوسبة المتاحة على متن الروبوت؟

تحمل وحدة الرأس قدرة 10 TOPS، ويمكن إضافة وحدة حوسبة عالية مثل Orin بقدرة 40-100TOPS.

هل يمكن تطوير برمجيات خاصة عليه؟

نعم، تتيح المنصة تطويرًا ثانويًا مفتوحًا على كامل المكدس البرمجي، ما يسمح بتعديل طبقات الإدراك والتحكم والتفاعل.

ما درجة الحماية IP ونطاق حرارة التشغيل؟

لم تنشر الشركة المصنّعة هاتين القيمتين، ويؤكدهما فريق Robots Middle East عند إعداد عرض السعر، وهو أمر مهم عند التشغيل في بيئات المنطقة الحارة.

من أين يمكنني شراء Unitree R1-A7-D Ultimate E وكم يكلف؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة، وتُحدَّد التكلفة وفق محتوى الحزمة والملحقات وترتيبات التسليم في العرض المقدّم لكم.

الخلاصة

يجمع Unitree R1-A7-D Ultimate E بين حالتين قلّما تجتمعان: هيكل ينكمش ليسهل نقله، وقامة ترتفع لتقف أمام الإنسان على مستوى نظره. وبين هاتين الحالتين تعمل كاميرا ثنائية بمجال رؤية واسع، وماسح LiDAR في القاعدة، ووحدة حوسبة في الرأس قابلة للتعزيز، ونظام مفتوح للتطوير على كل المستويات. وتبقى مواصفات اليدين في هذه الحزمة وبعض القيم البيئية مما يؤكَّد عند عرض السعر، وهو ما تتولاه Robots Middle East مع كل طلب. وإن كنتم تبحثون عن منصة بشرية الشكل تنتقل معكم من المختبر إلى قاعة العرض، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.