روبوت بشري الشكل Unitree R1-A7-D Ultimate H

بين الانكماش إلى حجم يسهل نقله بين المختبرات والارتفاع إلى قامة تقارب قامة الإنسان، يجمع Unitree R1-A7-D Ultimate H Humanoid Robot متطلبين نادرًا ما يجتمعان في منصة واحدة: سهولة النقل والتخزين، والحضور الكامل حين تبدأ التجربة. ولا يُعدّ هذا الروبوت مجرد هيكل متحرك يُعرض في القاعات، بل منصة تطوير تجمع الإدراك البصري والمسح بالليزر والحوسبة المدمجة، وتتيح لفرق البحث والهندسة بناء طبقاتها البرمجية الخاصة فوقها.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، وتقدّم Robots Middle East عرض السعر المفصّل، وتنسّق التسليم والدعم الفني بعد البيع، بما يضمن أن تصل الحزمة المطلوبة مطابقةً لاحتياجات الجهة المشترية.

الخلفية

الشركة المصنّعة وعائلة R1

تُعرف Unitree Robotics بمنصاتها الروبوتية الموجهة إلى البحث والتعليم والتطوير التطبيقي، وتمثّل عائلة R1 خطها من الروبوتات بشرية الشكل. وتذكر المصادر أربع نسخ ضمن هذه العائلة هي R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D، ويأتي هذا المنتج ضمن النسخة R1-A7-D. وتنطبق الأرقام الواردة في هذه الصفحة على النسخة R1-A7-D تحديدًا، ولا يصح نقلها إلى النسخ الأخرى من العائلة.

الموقع والتقنية المحورية

تعتمد مفاصل الروبوت على محركات PMSM ذات دوّار داخلي منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة، وهو تصميم يمنح استجابة متفوقة وتبديدًا أفضل للحرارة. ويحمل الرأس معالجًا عالي الأداء ثماني النوى مع قدرة حوسبة تبلغ 10 TOPS، ويمكن إضافة وحدة حوسبة عالية الأداء من علامات وطرازات متعددة مثل Orin بقدرة 40 إلى 100 TOPS. ويجمع الروبوت في منظومة الإدراك بين LiDAR في الهيكل السفلي وكاميرا ثنائية العدسة، مع كاميرا معصم اختيارية. أما حزمة Ultimate H فهي واحدة من عدة حزم تجهيز ضمن فئة Ultimate لهذه النسخة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة نوع اليد المرفقة بحزمة Ultimate H، ولا وحدة الحوسبة المضمّنة فيها، ولا تصنيف الحماية IP، ولا السرعة القصوى للحركة، ولا سعة بطارية الهيكل السفلي، ولا طراز LiDAR، ولا قائمة محتويات العبوة الكاملة؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تعنيه حزمة Ultimate H، وما الذي ينبغي تأكيده قبل الشراء؟

تتشارك حزم Ultimate في النسخة R1-A7-D الأساس الميكانيكي والحاسوبي نفسه الموصوف في الجدول، ويتمثل الفرق بين حزمة وأخرى عادةً في التجهيزات المرفقة. وبما أن الشركة المصنّعة لم تحدد علنًا نوع اليد ولا وحدة الحوسبة العالية المضمّنة في حزمة Ultimate H، فإن الخطوة الأولى للمشتري هي طلب تأكيد مكتوب لهذين العنصرين ضمن عرض السعر.

وتكتسب هذه النقطة أهمية عملية واضحة؛ فالاختيار بين القابض ثنائي الأصابع واليد البارعة ثلاثية الأصابع واليد البارعة خماسية الأصابع يحدد طبيعة مهام المناولة الممكنة، كما أن وحدة الحوسبة المضافة تحدد مدى قدرة الروبوت على تشغيل نماذج الرؤية والتعلم الآلي محليًا دون الاعتماد على حاسوب خارجي. ولذلك يُستحسن أن تقارن الجهة المشترية الحزم المتاحة عبر صفحة فئة R1-A7-D Ultimate قبل اعتماد الطلب.

كيف تتوسع قدرات الحوسبة والإدراك في R1-A7-D؟

تبدأ المنظومة من معالج ثماني النوى في الرأس بقدرة 10 TOPS، وهو مستوى يكفي للتحكم الأساسي ومعالجة بيانات الحساسات. وحين يتطلب المشروع تشغيل نماذج أثقل، يتيح الروبوت إضافة وحدة حوسبة عالية الأداء مثل Orin بقدرة تتراوح بين 40 و100 TOPS، مع توفر علامات وطرازات أخرى.

وعلى صعيد الإدراك، يوفّر LiDAR المثبّت في الهيكل السفلي رؤية للمحيط تخدم مهام الملاحة وتجنب العوائق، فيما تمنح الكاميرا ثنائية العدسة إدراكًا للعمق أمام الروبوت، وتضيف كاميرا المعصم الاختيارية منظورًا قريبًا من اليد يفيد في مهام الالتقاط الدقيق. ويكتمل ذلك بإطار تطوير ناضج يدعم التطوير الثانوي الكامل على المستوى الأساسي، وباتصال WiFi 6 وBluetooth 5.2، وبتحديثات ذكية عبر OTA تُبقي البرمجيات محدّثة دون تدخل يدوي.

لمن صُمّم Unitree R1-A7-D Ultimate H؟

يتوجه هذا الروبوت أولًا إلى مختبرات الجامعات ومراكز البحث العاملة في مجالات الذكاء الاصطناعي المجسّد والتحكم الحركي، إذ يمنحها إطار التطوير المفتوح وصولًا عميقًا إلى طبقات النظام. كما يناسب فرق البحث والتطوير في الشركات التي تختبر سيناريوهات المناولة والتفاعل قبل الانتقال إلى مرحلة النشر، والجهات التعليمية التي تحتاج منصة واقعية لتدريس الروبوتات المتقدمة.

ويستفيد مكاملو الأنظمة كذلك من إمكانية تغيير الارتفاع بين وضعي الانكماش والارتفاع، إذ يسهّل ذلك نقل الروبوت بين المواقع وعرضه أمام العملاء. وإن كان المشروع يتطلب تجهيزًا مختلفًا في اليد أو الحوسبة، فبإمكان الجهة المشترية مقارنة الحزم الأخرى مثل Unitree R1-A7-D Ultimate A Humanoid Robot أو Unitree R1-A7-D Smart D Humanoid Robot، أو استعراض النسخة كاملة عبر صفحة Unitree R1-A7-D، ويساعد فريق Robots Middle East في تحديد الحزمة الأنسب.

ما استخدامات Unitree R1-A7-D Ultimate H؟

1. أبحاث الذكاء الاصطناعي المجسّد: تدريب نماذج تربط الإدراك البصري بالحركة واختبارها في بيئة فعلية.
2. تطوير مهام المناولة: تجربة خوارزميات الالتقاط والوضع باستخدام المؤثر الطرفي المختار.
3. الملاحة وتجنب العوائق: بناء خرائط للمحيط اعتمادًا على LiDAR والكاميرا ثنائية العدسة.
4. التعليم الجامعي والتقني: تدريس التحكم الروبوتي وبرمجة الأنظمة المدمجة على منصة حقيقية.
5. التفاعل بين الإنسان والروبوت: دراسة سيناريوهات الاستقبال والإرشاد والعروض التوضيحية.
6. نماذج التكامل الأولية: اختبار دمج الروبوت في أنظمة المنشأة قبل اتخاذ قرار النشر.

التسعير والتوفر

تُحدَّد تكلفة هذا الروبوت وفق الحزمة المطلوبة والتجهيزات الاختيارية مثل نوع اليد ووحدة الحوسبة وكاميرا المعصم، ولذلك تعتمد Robots Middle East عرض السعر المخصص طريقًا للشراء. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر مفصّل لهذا الروبوت، تجدون نموذج الطلب متاحًا في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما وزن الروبوت R1-A7-D؟

يبلغ وزن النسخة R1-A7-D نحو 32kg.

ما أبعاد الروبوت في وضعي الانكماش والارتفاع؟

تبلغ الأبعاد في وضع الانكماش 683x520x440mm، وفي وضع الارتفاع 1600x520x440mm.

ما مدة تشغيل البطارية؟

تبلغ مدة تشغيل البطارية نحو 1.5h، والشاحن مرفق مع الروبوت.

ما نوع اليد المرفقة بحزمة Ultimate H؟

لم تنشر الشركة المصنّعة نوع اليد المرفقة بهذه الحزمة، علمًا بأن الخيارات المتاحة تشمل القابض ثنائي الأصابع واليد البارعة ثلاثية الأصابع واليد البارعة خماسية الأصابع. ويُؤكَّد النوع ضمن عرض السعر.

هل يدعم الروبوت التطوير البرمجي الخاص؟

نعم، إذ يأتي بإطار تطوير ناضج يدعم التطوير الثانوي الكامل على المستوى الأساسي، إلى جانب التحديث الذكي عبر OTA.

ما خيارات الاتصال المتوفرة؟

يدعم الروبوت WiFi 6 وBluetooth 5.2.

من أين يمكن شراء Unitree R1-A7-D Ultimate H وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East، التي تعدّ عرض سعر مخصصًا وفق الحزمة والتجهيزات المطلوبة، ويشمل العرض ترتيبات التسليم والجمارك والدعم.

الخلاصة

يحل هذا الروبوت المعادلة بين منصة تنكمش لتسهيل النقل والتخزين وأخرى ترتفع إلى قامة شبه بشرية حين تبدأ التجربة، ويضيف إلى ذلك محركات مفاصل سريعة الاستجابة، وحوسبة قابلة للتوسع، وإدراكًا يجمع LiDAR والرؤية ثنائية العدسة، وإطار تطوير مفتوحًا. وتبقى تفاصيل حزمة Ultimate H، من نوع اليد إلى وحدة الحوسبة، عناصر تُحسم في عرض السعر. ولكل جهة تريد تحويل هذه المنصة إلى أداة بحث أو تعليم أو تكامل، فإن هذه الصفحة هي نقطة الانطلاق.