يد Unitree H2 EDU-BrainCo Revo 3 U21 البارعة مع كاميرا RGB (بدون استشعار لمسي) — وحدة واحدة (يسرى أو يمنى)

تملك اليد البشرية حاستين تتعاونان في كل حركة؛ عينٌ ترشدها إلى الهدف، وجلدٌ يخبرها بما أمسكت. وحين يُصمَّم طرف روبوتي، يكون السؤال الجوهري: أيّ الحاستين يحتاجها مشروعكم فعلاً؟ تجيب Unitree H2 EDU-BrainCo Revo 3 U21 Dexterous Hand with RGB (NO TACTILE)— Single Unit (Left or Right) عن هذا السؤال بوضوح؛ فهي يد بارعة ترى عبر كاميرا RGB مثبتة عند المعصم، وتتحرك بآلية دفع مباشر عالية المستوى، وتتخلى عمداً عن الاستشعار اللمسي لتمنح فرق البحث طرفاً يركّز على الحركة والرؤية دون طبقة حسية إضافية.

تتولى Robots Middle East بيع هذه اليد وتوريدها إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، سواء أكانوا جامعات أم مختبرات بحثية أم جهات تطوير صناعي. وتقدّم Robots Middle East عرض السعر، وترتّب التسليم، وتوفّر الدعم الفني المرتبط بدمج اليد مع روبوت Unitree H2 EDU، بحيث يتعامل المشتري مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.

الخلفية

Unitree وBrainCo: منصة بشرية ويد متخصصة

تُعرف UNITREE ROBOTICS بمنصاتها الروبوتية ذات الأرجل، ومنها الروبوتات البشرية التي تشكّل عائلة H2 جزءاً منها. ويضيف إصدار H2 EDU منطقاً موجّهاً نحو البحث والتطوير، إذ يتيح التطوير الثانوي، ويوفّر عدة خيارات للأيدي البارعة، ويضم معالج Intel Core i7 للتطوير المخصص. أما BrainCo فهي الجهة التي تحمل اليد اسمها ضمن سلسلة Revo 3، والطراز U21 أحد خيارات الأيدي البارعة المتاحة لروبوت H2 EDU. يعني هذا التكامل أن اليد ليست ملحقاً عاماً، بل خيار محدد ضمن منظومة صُممت للعمل معاً، ويمكنكم الاطلاع على المنظومة كاملة في فئة Unitree H2 EDU.

موقع U21 ضمن سلسلة Revo 3

تسمّي المصادر ثلاث نسخ من هذه اليد: U21 وU21T وU21VT. وتمثل U21 النسخة التي لا تحتوي على تغذية راجعة لمسية، مع الاحتفاظ بـ 21 درجة حرية لكل يد وآلية دفع مباشر عالية المستوى. وفي تهيئة H2 EDU SMART J تُركَّب يدان من طراز BrainCo Revo 3 U21 مزودتان بكاميرات RGB مثبتة على المعصم، وهي التهيئة التي تنتمي إليها هذه الوحدة. والمعروض في هذه الصفحة وحدة واحدة، يسرى أو يمنى، وليس زوجاً كاملاً.

المواصفات الفنية

المواصفات المذكورة هي كما تنشرها الجهة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الفنية عند تقديم عرض السعر.

لم تنشر الجهة المصنّعة الوزن، ولا الأبعاد، ولا قوة القبضة، ولا جهد التغذية، ولا واجهة الاتصال، ولا الحمولة، ولا تصنيف IP، ولا محتويات العبوة لليد اليسرى أو اليمنى، ولا نوع الموصل؛ وتُؤكَّد جميعها عند تقديم عرض السعر.

ما الذي يميز U21 عن النسخ اللمسية U21T وU21V؟

الفارق الجوهري في الحاسة لا في الحركة؛ فالنسخة U21 تحمل 21 درجة حرية لكل يد وآلية دفع مباشر، لكنها تعمل دون تغذية راجعة لمسية، في حين تشير تسميات النسختين الأخريين إلى إضافة الاستشعار اللمسي في Unitree H2-BrainCo Revo 3 U21T Tactile Dexterous Hand with RGB — Single Unit (Left or Right)، والاستشعار البصري اللمسي في Unitree H2-BrainCo Revo 3 U21V Visuo-Tactile Dexterous Hand with RGB camers - Single Unit (Left or Right). ولا نسند إلى هذه اليد أي رقم يخص النسختين الأخريين؛ فلكل نسخة ورقة بياناتها.

ويصبح غياب اللمس ميزة عملية حين يكون موضوع البحث هو التخطيط الحركي أو التقاط الأجسام بالاعتماد على الرؤية؛ إذ يعمل الفريق على بيانات الكاميرا والمفاصل دون الحاجة إلى معالجة قناة حسية إضافية أو معايرتها. أما المشاريع التي تدرس التلامس الدقيق أو التحكم في القوة عبر الإحساس، فالأنسب لها إحدى النسختين اللمسيتين.

لماذا تُطلب اليد بوحدة واحدة بدلاً من زوج؟

تُباع هذه اليد وحدةً مفردة يحدد المشتري جهتها، يسرى أو يمنى. ويناسب ذلك الفرق التي تملك روبوت H2 EDU وتحتاج إلى استبدال يد بعينها، أو المختبرات التي تبني تجاربها على ذراع واحدة قبل التوسع إلى يدين. وبما أن محتويات العبوة لكل جهة غير منشورة، فإن Robots Middle East تؤكّد ما تتضمنه الوحدة المطلوبة كتابياً ضمن عرض السعر، حتى تُخطَّط عملية التركيب بدقة.

لمن صُممت يد Unitree H2 EDU-BrainCo Revo 3 U21؟

تخدم هذه اليد في المقام الأول مختبرات الروبوتات في الجامعات ومراكز الأبحاث التي تعمل على منصة H2 EDU وتدرس المناولة البارعة، والتعلم بالمحاكاة، والتحكم القائم على الرؤية. كما تناسب فرق التطوير في الشركات التي تختبر سيناريوهات تشغيلية تحتاج فيها الروبوتات البشرية إلى التقاط الأدوات والأجسام، والجهات التعليمية التي تريد طرفاً بارعاً لتدريب الطلاب على البرمجة والتكامل.

أما من يحتاج إلى قياس التلامس أو الإحساس بالسطوح، فننصحه بالنسخة اللمسية U21T أو البصرية اللمسية U21V المشار إليهما أعلاه. ومن يفضّل منظومة متكاملة مع كاميرا استشعار مختلفة، يمكنه مراجعة Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Dexterous Hand (NO TACTILE)— with SHF3L Sensing Camera، أو تصفّح فئة Unitree H2 للاطلاع على العائلة كاملة.

ما استخدامات يد Unitree H2 EDU-BrainCo Revo 3 U21؟

1. أبحاث المناولة البارعة: دراسة الإمساك والتحريك بأصابع متعددة المفاصل على روبوت بشري.
2. الالتقاط الموجَّه بالرؤية: توظيف كاميرا المعصم لتحديد موضع الجسم وتوجيه اليد نحوه.
3. التعلم بالمحاكاة: جمع عروض بشرية وتدريب سياسات تحكم تنفّذها اليد.
4. التعليم الجامعي: تدريب الطلاب على برمجة الأطراف البارعة ودمجها مع منصة متكاملة.
5. التقييم التشغيلي: اختبار مهام مناولة الأدوات والأجسام في بيئات تحاكي مواقع العمل.
6. الاستبدال والتوسعة: تعويض يد يسرى أو يمنى على روبوت H2 EDU قائم أو إكمال الجهة الثانية.

التسعير والتوفر

لا نعرض سعراً ثابتاً لهذه اليد، إذ يُحدَّد وفق الجهة المطلوبة والتهيئة ومتطلبات المشروع، ولذلك تقدّم Robots Middle East عرض سعر مخصصاً لكل طلب. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم طلب عرض السعر لهذه اليد عبر النموذج المتاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في هذه اليد؟

تحمل اليد 21 درجة حرية لكل يد، وهو ما يتيح حركة أصابع متعددة المفاصل.

هل تحتوي اليد على استشعار لمسي؟

لا، فالنسخة U21 لا تتضمن تغذية راجعة لمسية. ومن يحتاج إلى اللمس يمكنه اختيار النسخة U21T أو U21V.

هل تُباع اليد منفردة أم زوجاً؟

تُباع وحدةً واحدة، ويحدد المشتري عند الطلب إن كانت يسرى أو يمنى.

مع أي روبوت تعمل هذه اليد؟

هي أحد خيارات الأيدي البارعة لروبوت Unitree H2 EDU، وتأتي يدان منها مع كاميرات RGB على المعصم في تهيئة H2 EDU SMART J.

ما وزن اليد وقوة قبضتها؟

لم تنشر الجهة المصنّعة الوزن ولا قوة القبضة ولا الحمولة، وتؤكّد Robots Middle East هذه القيم عند تقديم عرض السعر.

ما نوع الدفع المستخدم في اليد؟

تعتمد اليد على آلية دفع مباشر عالية المستوى.

أين يمكنني شراء يد Unitree H2 EDU-BrainCo Revo 3 U21 وكم تكلف؟

يمكنكم شراؤها من Robots Middle East، التي تقدّم عرض سعر مخصصاً يشمل التسليم والجمارك والدعم. اطلبوا عرض السعر من هذه الصفحة.

الخلاصة

تختار هذه اليد إحدى الحاستين بوعي؛ فهي ترى عبر كاميرا RGB على المعصم، وتتحرك بـ 21 درجة حرية وآلية دفع مباشر، وتترك الإحساس اللمسي لنسختيها الأخريين. وبذلك تمنح فرق البحث والتعليم والتطوير على منصة H2 EDU طرفاً بارعاً يركّز على الحركة والرؤية، يُطلب بوحدة يسرى أو يمنى وفق حاجة المشروع. وإن كان مشروعكم يقوم على الرؤية والحركة أكثر من الإحساس، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.