روبوت بشري Unitree H2 EDU SMART A

حين يقف روبوت بطول الإنسان في مختبر جامعي، لا يكون السؤال الحقيقي هل يستطيع أن يمشي، بل هل يستطيع الباحث أن يكتب له ما يفعله بعد ذلك. فالجسد المتين وحده لا يصنع منصة بحثية، وما يفصل العرض المبهر عن العمل العلمي الجاد هو مقدار ما يُتاح للفريق من حوسبة ومفاصل وأدوات تطوير. وفي هذه المسافة تحديدًا يقع Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot: هيكل بشري كامل الحجم بـ31 درجة حرية، صُمِّم إصداره التعليمي ليمنح المطوّرين مساحة يعملون فيها بدل أن يكتفوا بالمشاهدة.

تتولّى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الحكومية والشركات في منطقة الشرق الأوسط، وتقدّم لعملائها عرض السعر والاستشارة الفنية حول التهيئة المناسبة، ثم ترتيب التسليم والدعم بعد البيع، بما يتيح للمؤسسة أن تتعامل مع جهة واحدة من مرحلة المقارنة حتى التشغيل.

الخلفية

Unitree Robotics ومسيرتها من الروبوتات الرباعية إلى البشرية

بنت Unitree Robotics سمعتها أولًا في مجال الروبوتات رباعية الأرجل، إذ قدّمت منصات انتشرت في المختبرات وفرق الهندسة حول العالم بفضل جمعها بين المحرّكات المصمَّمة داخليًا وواجهات البرمجة المفتوحة للمطوّرين. ومن هذه الخبرة في التحكم الحركي الديناميكي انتقلت الشركة إلى الروبوتات البشرية، فقدّمت عائلات متتالية تستهدف البحث والتعليم والتطبيقات التجريبية، وجاءت سلسلة H2 امتدادًا لهذا المسار نحو هيكل أكبر وأقدر على الحركة والتفاعل.

موقع إصدار EDU ضمن عائلة H2

تذكر المصادر ثلاثة إصدارات لمنصة H2 هي H2 وH2 EDU وH2 Plus. ويتميّز إصدار EDU بأنه موجَّه إلى التطوير: فهو يجمع حوسبة Intel Core i5 مع i7 مخصّص للتطوير، ويتيح خيارات لوحدة حوسبة عالية القدرة مثل Thor، ويقبل أيدي بارعة بعدة طرازات. أما لاحقة SMART A فتشير إلى تهيئة محددة ضمن إصدار EDU، ويتشارك هذا الإصدار مع بقية تهيئات Unitree H2 EDU الأساس الهيكلي ذاته من حيث المفاصل والأبعاد والبطارية.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات الرسمية عند تقديم عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة سرعة المشي ولا درجة الحماية IP ولا زمن الشحن ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولم تُبيّن وجود مستشعر Lidar ولا المحتويات التفصيلية لتهيئة SMART A؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند تقديم عرض السعر.

ما الذي يضيفه إصدار EDU إلى منصة H2؟

الفارق الجوهري بين روبوت يُشترى للعرض وروبوت يُشترى للبحث هو ما يحدث داخل رأسه. ففي جدول المقارنة الذي تنشره المصادر، يكتفي الإصدار الأساسي من H2 بحوسبة Intel Core i5، بينما يضيف إصدار EDU معالج i7 مخصّصًا للتطوير، وهو ما يمنح الفريق موردًا حوسبيًا منفصلًا يشغّل عليه خوارزمياته دون أن يزاحم أنظمة التحكم الأساسية. ويمتد هذا التوجه إلى خيار تركيب وحدة حوسبة عالية القدرة مثل Thor، وهو خيار يهمّ من يعمل على نماذج الذكاء الاصطناعي المتجسّد أو الرؤية الحاسوبية الثقيلة التي تحتاج إلى معالجة محلية على متن الروبوت.

والإضافة الثانية هي اليد البارعة: إذ يقبل إصدار EDU عدة طرازات من الأيدي، ما يحوّل الذراعين من أطراف للتوازن والإيماء إلى أدوات للإمساك والتعامل مع الأشياء. ومع عزم يصل إلى 120 N·m في مفاصل الذراعين وحمولة مقنّنة تبلغ نحو 7 kg، يصبح الروبوت منصة صالحة لتجارب التلاعب الحقيقية لا مجرد محاكاتها. أما الجسد نفسه فيبقى كما هو في الإصدارين: 31 درجة حرية، و360 N·m في مفاصل الساقين، وقدرة على محاكاة الحركة الديناميكية بدقة، وهي الأساس الذي تُبنى عليه كل هذه الإضافات.

ماذا تعني تسمية SMART A، وكيف تختار بين التهيئات؟

تحمل تهيئات H2 EDU لواحق حرفية تميّز كل حزمة عن الأخرى، وغالبًا ما ترتبط هذه اللواحق بطراز اليد البارعة المرفقة أو بوحدة الحوسبة أو بالملحقات وأدوات التطوير. غير أن الشركة المصنّعة لم تنشر المحتويات التفصيلية لتهيئة SMART A، ولذلك لا نعرض هنا أي افتراض بشأنها. والنهج السليم أن تحدّد المؤسسة أولًا طبيعة عملها: هل تحتاج إلى يد بارعة عالية الدقة، أم إلى أكبر قدر من الحوسبة على متن الروبوت، أم إلى حزمة متوازنة للتدريس؟ ثم تُطابَق هذه الاحتياجات مع محتويات كل تهيئة كما تؤكدها ورقة البيانات عند عرض السعر، ومنها على سبيل المقارنة Unitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot وUnitree H2 EDU SMART M Humanoid Robot.

لمن صُمِّم Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot؟

الفئة الأولى هي أقسام الهندسة والحاسبات في الجامعات، التي تبحث عن منصة بشرية كاملة الحجم يتدرّب عليها طلاب الدراسات العليا في التحكم الحركي والتخطيط والرؤية الحاسوبية، وتستفيد من وجود حوسبة تطوير مستقلة على متن الروبوت. والفئة الثانية هي مراكز الأبحاث ومختبرات الذكاء الاصطناعي المتجسّد، التي تعمل على تعلّم المحاكاة ونقل الحركات البشرية إلى الروبوت، وتحتاج إلى جسد قادر على تنفيذ ما تتعلّمه النماذج بدقة ديناميكية.

والفئة الثالثة هي فرق الابتكار في الشركات الصناعية والخدمية التي تدرس جدوى الروبوتات البشرية في بيئاتها قبل أي نشر واسع، وتريد أن تختبر التلاعب بالأشياء والتفاعل الصوتي مع البشر في ظروف واقعية. وتضاف إليها الجهات التي تُعنى بالتعليم والتوعية التقنية، مثل مراكز العلوم ومبادرات تأهيل الكفاءات الوطنية، إذ يجمع الروبوت بين حضور بصري لافت بفضل رأسه البيوني وبين عمق تقني يسمح بالتدريس الفعلي. وإذا كانت احتياجات المؤسسة تميل إلى طراز يد معيّن أو حزمة حوسبة مختلفة، فإن مقارنة SMART A ببقية تهيئات Unitree H2 EDU خطوة ينبغي إتمامها مع فريق Robots Middle East قبل اعتماد الطلب.

فيمَ يُستخدم Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot؟

1. أبحاث المشي والتوازن: اختبار خوارزميات التحكم الديناميكي على ساقين تبلغ عزوم مفاصلهما 360 N·m.
2. التلاعب بالأشياء: تجارب الإمساك والتناول باستخدام الأيدي البارعة المتاحة لإصدار EDU.
3. تعلّم المحاكاة ونقل الحركة: تحويل حركات الإنسان المسجّلة إلى حركات روبوتية دقيقة على 31 درجة حرية.
4. التفاعل بين الإنسان والروبوت: دراسة الحوار والاستجابة عبر مصفوفة الميكروفونات ومكبّر الصوت والرأس البيوني.
5. التعليم الجامعي والتدريب: مقررات عملية في الروبوتات والذكاء الاصطناعي تعتمد على حوسبة تطوير مستقلة.
6. التقييم التشغيلي والعروض: دراسة جدوى الروبوتات البشرية في المنشآت وتقديمها في المعارض والفعاليات التقنية.

السعر والتوفّر

يُحدَّد سعر Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot من خلال عرض سعر رسمي تعدّه Robots Middle East بناءً على التهيئة المطلوبة وطراز اليد ووحدة الحوسبة والملحقات التي تحتاجها مؤسستكم. ويُرتَّب التسليم والإجراءات الجمركية والدعم الفني مع عرض السعر نفسه، بحيث تتضح الصورة كاملة قبل اتخاذ القرار. ويسعد فريقنا بالإجابة عن استفساراتكم الفنية ومساعدتكم في المقارنة بين التهيئات، وطلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في هذا الروبوت؟

يمتلك الروبوت 31 درجة حرية موزّعة على جسده، وهو ما يتيح له محاكاة الحركة الديناميكية البشرية بدقة.

ما مدة تشغيل البطارية؟

تبلغ سعة البطارية 15 Ah بطاقة 0.972 kWh، وتمنح زمن تشغيل يقارب 3 ساعات. أما زمن الشحن فلم تنشره الشركة المصنّعة، ويُؤكَّد عند عرض السعر.

ما الحمولة التي تستطيع الذراع حملها؟

تبلغ الحمولة المقنّنة للذراع نحو 7 kg، وتصل الحمولة القصوى إلى نحو 15 kg.

ما الحوسبة المتوفرة على متن الروبوت؟

يجمع إصدار EDU بين Intel Core i5 وi7 مخصّص للتطوير، مع خيارات لتركيب وحدة حوسبة عالية القدرة مثل Thor.

هل يحتوي الروبوت على مستشعر Lidar؟

تذكر المصادر كاميرا رأس ثنائية العدسة بمجال رؤية واسع، ولم تُبيّن وجود Lidar؛ ويُؤكَّد هذا البند عند تقديم عرض السعر.

ما الذي تتضمنه تهيئة SMART A تحديدًا؟

لم تنشر الشركة المصنّعة المحتويات التفصيلية لهذه التهيئة، ويوضّحها فريق Robots Middle East مع ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفّره للمؤسسات في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر رسمي يراعي التهيئة والملحقات المطلوبة، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

عدنا إلى السؤال الذي بدأنا به: ما الذي يجعل روبوتًا بشريًا أداة بحث لا قطعة عرض؟ الإجابة في Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot تتوزّع على طبقتين؛ جسد متين من الألمنيوم والتيتانيوم بـ31 درجة حرية وعزوم تصل إلى 360 N·m في الساقين، وطبقة تطوير يضيفها إصدار EDU من حوسبة i7 مستقلة وخيارات حوسبة عالية القدرة وأيدٍ بارعة. وبين الطبقتين رأس بيوني ومنظومة صوتية تجعل التفاعل مع البشر جزءًا من التجربة البحثية. وما يبقى للتحقق، من محتويات SMART A إلى سرعة المشي ودرجة الحماية، تحسمه ورقة البيانات مع عرض السعر. فإن كانت مؤسستكم تبحث عن منصة بشرية تكتب لها ما تفعله لا أن تكتفي بمشاهدتها، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.