Unitree H2 EDU PLUS مع يد BrainCo Revo 3 U21T اللمسية البارعة — مع كاميرا SHF3L
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L
- الجزء #:
- H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L
Unitree H2 EDU PLUS مع يد BrainCo Revo 3 U21T اللمسية البارعة — مع كاميرا SHF3L
يستطيع جسم بشري الشكل أن يرفع ويدفع ويتوازن، لكن الاختبار الحقيقي يبدأ عند الإمساك بأشياء صغيرة لا تحتمل الخطأ: كوب من الورق، أو أنبوب مختبر، أو مكوّن إلكتروني دقيق. وهنا يتسع الفارق بين روبوت قوي وروبوت يحسّ بما بين أصابعه. يجمع Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Tactile Dexterous Hand — with SHF3L Camera هذين الطرفين في منصة واحدة. فمن جهة هناك هيكل H2 بمفاصله القوية، ومن جهة أخرى يدا BrainCo Revo 3 U21T بمصفوفة لمس تغطي الكف كاملة، وكاميرات معصم ترى ما تفعله اليد عن قرب. ويمنح هذا التوازن بين القوة والحساسية الإعدادَ مكانته بين مختبرات التلاعب والإمساك.
تبيع Robots Middle East هذا الإعداد وتورّده إلى الجامعات ومراكز البحث والجهات الصناعية في المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط. وتتولى Robots Middle East إعداد عرض السعر، وتنسيق التسليم، وتقديم الدعم الفني بعد التركيب، فيتعامل المشتري مع جهة واحدة من الاستفسار الأول حتى تشغيل المنصة.
الخلفية
Unitree وسلسلة H2
عُرفت Unitree Robotics أولاً بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم توسعت نحو الروبوتات البشرية الشكل التي تستهدف البحث العلمي والتعليم والتطبيقات المتقدمة. وتمثل H2 الجيل الأكبر حجماً في هذا الاتجاه. وتتفرع السلسلة إلى عدة حزم، منها H2 وH2 EDU وحزم PLUS بمستوياتها المختلفة. تختلف هذه الحزم في وحدات الحوسبة والكاميرات ونوع اليد المركّبة وأدوات التطوير المرافقة. وتعرض صفحة فئة Unitree H2 هذه العائلة كاملة، فيما تجمع صفحة فئة Unitree H2 EDU الإصدارات الموجهة إلى التطوير والبحث. وتعني تسمية EDU عادةً أن المنصة مهيأة للبرمجة والتجريب، لا للاستخدام كمنتج مغلق.
يد BrainCo Revo 3 واللمس على كامل الكف
تُعد BrainCo من الشركات المتخصصة في الأيدي الآلية البارعة. وتأتي عائلة Revo 3 بعدة نسخ تتباين في قدرات الاستشعار. تعتمد النسخة U21T المركّبة في هذا الإعداد على مصفوفة لمسية تمتد على كامل الكف، فتلتقط اليد توزيع الضغط عند ملامسة الجسم، لا مجرد إشارة تماسّ بسيطة. وفي أبحاث التلاعب الآلي تُعد هذه البيانات اللمسية مدخلاً أساسياً لتعلم الإمساك المتكيف، أي أن تعدّل اليد قوة قبضتها بحسب صلابة الجسم وانزلاقه. ويضيف اقتران اليد بكاميرا معصم من طراز Senyun SHF3L مصدراً بصرياً قريباً من موضع العمل، فيجمع النظام بين ما تراه الكاميرا وما تحسّه الأصابع.
المواصفات التقنية
| المواصفة | القيمة | الإصدار الذي تنسب إليه المصادر القيمة |
|---|---|---|
| الأيدي والكاميرات | 2 × BrainCo Revo 3 U21T مع كاميرات معصم Senyun SHF3L | H2 PLUS ULTIMATE K Revo 3 U21T |
| درجات حرية اليد | 21 DoF لكل يد | H2 PLUS ULTIMATE K Revo 3 U21T |
| الاستشعار اللمسي | مصفوفة لمسية على كامل الكف، بحساسية 0.01 N | H2 PLUS ULTIMATE K Revo 3 U21T |
| الحوسبة | Intel Core i5 + Core i7 + NVIDIA Jetson Thor؛ 2070 TFLOPS FP4 Sparse؛ 2560-core Blackwell GPU؛ 128 GB LPDDR5X | H2 PLUS SMART |
| كاميرا الرأس المجسّمة | HFOV 140° ±3°، VFOV 102° ±3°، global shutter، عمق المجال من 0.4 m إلى ما لا نهاية | H2 Plus |
| كاميرات المعصم | بحسب الإصدار: 3 MP، HFOV 196°، VFOV 154°، global shutter | H2 Plus |
| الصوت | مصفوفة ميكروفونات ومكبرات صوت عالية القدرة | H2 Plus |
| أبعاد الوقوف | 1820 x 456 x 218 mm | H2 EDU |
| الوزن مع البطارية | نحو 70 kg | H2 EDU |
| درجات حرية الجسم | 31 (6 لكل ساق، 7 لكل ذراع، 3 للخصر، 2 للرأس) | H2 EDU |
| عزم المفاصل | حتى 360 N.m في مفاصل الساق، و120 N.m في مفاصل الذراع | H2 EDU |
| البطارية | 15 Ah (0.972 kWh) | H2 EDU |
| الاتصال | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 | H2 EDU |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر.
ولم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى للروبوت، ولا تصنيف الحماية IP، ولا وزن كاميرا المعصم، ولا الوزن الإجمالي الخاص بهذا الإعداد، ولا محتويات العبوة الخاصة به؛ وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.
ما الذي يميّز يد Revo 3 U21T عن نسختي U21 وU21V؟
تتشارك النسخ الثلاث العائلةَ الميكانيكية نفسها، لكنها تفترق في طريقة إدراك اليد للجسم الذي تمسكه. تأتي نسخة U21 دون استشعار لمسي، وهي خيار مناسب حين يكون التحكم في الحركة والوضعية هو محور العمل. أما نسخة U21V فتجمع بين الإدراك البصري واللمسي، وتتجه إلى الأبحاث التي تدرس الملامسة من خلال الصورة والإحساس معاً. وتقع U21T في موضع واضح بينهما: فهي يد لمسية تعتمد على مصفوفة تغطي الكف كاملة، وتصل حساسيتها المنشورة في قائمة إعداد H2 PLUS ULTIMATE K Revo 3 U21T إلى 0.01 N، مع 21 DoF لكل يد.
وتظهر قيمة هذه الحساسية عملياً في المهام التي يفصل فيها فرق ضئيل في الضغط بين الإمساك الناجح والإتلاف أو الإفلات. وتمنح التغطية الشاملة للكف خوارزميات التعلم صورة مكانية عن الملامسة، فيعرف النظام أين يقع الضغط على اليد وكيف يتغير مع الحركة، لا مقداره فقط. ولمن يقارن بين هذه النسخ، تعرض Robots Middle East الإعدادين الشقيقين على صفحتيهما: Unitree H2 EDU PLUS مع يد BrainCo Revo 3 U21 دون لمس وكاميرا SHF3L، وUnitree H2 EDU PLUS مع يد BrainCo Revo 3 U21V البصرية اللمسية وكاميرا SHF3L.
ماذا تضيف حزمة PLUS إلى منصة H2 EDU؟
تنسب المصادر إلى منصة H2 EDU هيكلاً بـ31 درجة حرية موزعة على الساقين والذراعين والخصر والرأس، وعزماً يصل إلى 360 N.m في مفاصل الساق. وهذا هو الأساس الحركي الذي تُبنى عليه بقية القدرات. أما الإضافة في حزم PLUS فتتركز في الإدراك والحوسبة. تذكر المصادر لإصدارات H2 Plus كاميرا رأس مجسّمة بغالق شامل (global shutter) ومجال رؤية أفقي واسع، إلى جانب كاميرات معصم تختلف مواصفاتها بحسب الإصدار، ومصفوفة ميكروفونات ومكبرات صوت عالية القدرة. وتذكر لإصدار H2 PLUS SMART وحدة حوسبة تجمع Intel Core i5 وCore i7 مع NVIDIA Jetson Thor وذاكرة 128 GB LPDDR5X.
وتعني هذه الإضافات أن المنصة تستطيع تشغيل نماذج إدراك وتحكم ثقيلة على متن الروبوت نفسه، دون الاعتماد الكامل على حاسوب خارجي. ويُعد ذلك عاملاً مهماً حين تُدمج بيانات اليد اللمسية مع تدفقات الكاميرات في الوقت الفعلي. وبما أن المصادر تنسب هذه الأرقام إلى إصدارات PLUS بعينها، تُطابَق وحدة الحوسبة الفعلية لهذا الإعداد مع ورقة البيانات عند عرض السعر.
لمن صُمّم Unitree H2 EDU PLUS مع يد BrainCo Revo 3 U21T اللمسية؟
يناسب هذا الإعداد في المقام الأول مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تعمل على التلاعب البارع والتعلم من العرض والتعلم المعزز في مهام الإمساك، إذ تحتاج هذه الفرق إلى بيانات لمسية حقيقية من يد كاملة مركّبة على جسم بشري الشكل. ويناسب كذلك أقسام البحث والتطوير في الشركات الصناعية التي تدرس أتمتة مهام التجميع والمناولة الدقيقة، والجهات التي تبني عروضاً تقنية متقدمة للذكاء الاصطناعي المتجسد.
أما الفرق التي يقتصر عملها على الحركة والتوازن ولا تحتاج إلى الإحساس اللمسي، فقد تجد في نسخة U21 دون لمس خياراً أبسط. ومن يدرس الدمج بين الرؤية واللمس داخل اليد نفسها يُستحسن أن يطّلع على نسخة U21V. ومن يرغب في مقارنة يد من شركة أخرى يمكنه مراجعة Unitree H2 EDU PLUS مع يد SharpaWave البارعة وكاميرا SHF3L. وللجهات التي تملك منصة H2 بالفعل وتحتاج يداً منفردة، تتوفر يد Revo 3 U21T كوحدة مستقلة (يسرى أو يمنى)، ويمكن الاستفسار عنها لدى Robots Middle East.
فيمَ يُستخدم Unitree H2 EDU PLUS مع يد BrainCo Revo 3 U21T اللمسية؟
- أبحاث الإمساك المتكيف: تدريب النماذج على ضبط قوة القبضة اعتماداً على التغذية الراجعة اللمسية من كامل الكف.
- جمع بيانات التعلم الآلي: تسجيل تدفقات متزامنة من اللمس وكاميرات المعصم والرأس لبناء مجموعات بيانات للذكاء الاصطناعي المتجسد.
- المناولة الدقيقة في المختبرات: التعامل مع أدوات وعيّنات هشة تتطلب ضغطاً محكوماً.
- نمذجة مهام التجميع الصناعي: اختبار إدخال القطع وتركيبها حيث تكشف الملامسة عن الانحراف قبل وقوع الخطأ.
- التعليم الجامعي المتقدم: منصة عملية لمقررات الروبوتات والتحكم والإدراك متعدد الحواس.
- التفاعل بين الإنسان والروبوت: دراسة تسليم الأشياء واستلامها بأمان مع الإفادة من الصوت والرؤية واللمس معاً.
التسعير والتوفر
يُحدَّد سعر هذا الإعداد عبر عرض سعر مخصص تعدّه Robots Middle East وفق الحزمة المطلوبة وملحقاتها ومتطلبات الجهة المشترية. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونوصي بتحديد نوع اليد والإصدار المطلوب ومتطلبات التطوير عند تقديم الطلب، حتى يُطابَق العرض مع ورقة البيانات الرسمية من البداية. ويمكنكم طلب عرض السعر مباشرةً عبر النموذج المتاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما الذي يعنيه الحرف T في Revo 3 U21T؟
يشير إلى النسخة اللمسية من يد BrainCo Revo 3، المزودة بمصفوفة لمس تغطي الكف كاملة، وذلك بخلاف نسخة U21 التي تأتي دون استشعار لمسي.
كم درجة حرية في كل يد؟
تذكر قائمة إعداد H2 PLUS ULTIMATE K Revo 3 U21T أن كل يد Revo 3 U21T تملك 21 DoF.
ما دور كاميرا SHF3L؟
هي كاميرا معصم من Senyun تُركَّب قرب اليد لتمنح النظام رؤية قريبة لموضع الإمساك، تُدمج مع البيانات اللمسية. وتختلف مواصفات كاميرات المعصم بحسب الإصدار.
هل يعمل الروبوت في البيئات الخارجية أو الرطبة؟
لم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف حماية IP لهذا الإعداد، لذا يُؤكَّد مدى ملاءمته للبيئات الصعبة عند عرض السعر.
ما مواصفات البطارية؟
تنسب المصادر إلى منصة H2 EDU بطارية بسعة 15 Ah (0.972 kWh). أما مدة التشغيل الخاصة بهذا الإعداد فتُؤكَّد مع ورقة البيانات.
هل تتوفر اليد منفردة دون الروبوت؟
نعم، تتوفر يد BrainCo Revo 3 U21T كوحدة منفردة (يسرى أو يمنى) لمن يملك منصة H2، ويمكن طلبها من Robots Middle East.
أين يمكنني شراء Unitree H2 EDU PLUS مع يد BrainCo Revo 3 U21T اللمسية، وكم يكلّف؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده في المملكة العربية السعودية والشرق الأوسط. ويُحدَّد السعر عبر عرض سعر مخصص تطلبونه من هذه الصفحة.
الخلاصة
القوة وحدها لا تصنع روبوتاً قادراً على العمل في عالم مليء بالأشياء الهشة والدقيقة. وما يقدمه هذا الإعداد هو الجمع بين هيكل H2 الحركي، وإدراك حزمة PLUS البصري والحوسبي، ويد BrainCo Revo 3 U21T التي تحسّ بالملامسة على امتداد الكف. وهو بذلك منصة لمن يريد أن يدرس كيف يتعلم الروبوت اللمس، لا كيف يتحرك فحسب. ولكل جهة تبحث عن هذا التوازن بين القوة والإحساس، وتريد عرض سعر مطابقاً لاحتياجها من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.