Unitree H2 EDU PLUS مع يد SharpaWave البارعة — مع كاميرا الاستشعار SHF3L

يستطيع الروبوت البشري أن يمشي ويقف ويحاكي قامة الإنسان، لكن قيمته الحقيقية في المختبر تبدأ عند أطراف أصابعه: هل يدرك ما يلمسه، وهل يرى ما تفعله يداه عن قرب؟ صُمّم Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave Dexterous Hand — with Sensing SHF3L Camera للإجابة عن هذا السؤال. فهو يجمع هيكلًا بشريًا بحجم الإنسان، ويدين لمسيتين من Sharpa Wave، ومنظومة رؤية تمتد من الرأس إلى المعصمين، ليصبح التلاعب البارع موضوع البحث الأول لا ملحقًا يُضاف لاحقًا.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الإصدار وتوريده إلى الجامعات ومراكز البحث وفرق التطوير الصناعي في منطقة الشرق الأوسط. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر بحسب التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد التركيب، ليتعامل العميل مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.

الخلفية

Unitree Robotics وسلسلة H2

عُرفت Unitree Robotics بروبوتاتها رباعية الأرجل أولًا، ثم وسّعت مجموعتها لتشمل روبوتات بشرية موجّهة إلى البحث والتعليم والتطوير التطبيقي. وتمثّل سلسلة H2 الفئة البشرية بالحجم الكامل في هذه المجموعة، وتتوفر بعدة تهيئات، منها H2 وH2 EDU وH2 Plus. ويمكن الاطلاع على السلسلة كاملة في صفحة فئة Unitree H2، وعلى إصدارات التطوير في صفحة فئة Unitree H2 EDU. ويُستخدم الهيكل البشري بحجم الإنسان عادةً لاختبار المهام في بيئات صُمّمت أصلًا للبشر، كالأبواب والرفوف وطاولات العمل، دون الحاجة إلى إعادة تصميم المكان من أجل الروبوت.

يدا Sharpa Wave اللمسيتان

تكمن السمة المميزة لهذا الإصدار في اليدين. فهو مزوّد بيدين لمسيتين خماسيتي الأصابع من Sharpa Wave، تمنحان الروبوت 22 درجة حرية نشطة في اليدين، ويصل بذلك إجمالي درجات الحرية عبر الجسم واليدين إلى 75 درجة. وتتيح اليد اللمسية للباحث جمع بيانات التماس أثناء الإمساك، وهي بيانات أساسية في دراسات التلاعب البارع وتعلّم المهارات من العرض البشري، وفي تقييم قدرة الروبوت على التعامل مع أجسام هشّة أو غير منتظمة الشكل.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنعة وزن اليد ولا أبعادها ولا تصنيف الحماية IP الخاص بها، ولا السرعة القصوى للروبوت، ولا محتويات العلبة الخاصة باليد، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل؛ وتُؤكَّد هذه جميعًا عند عرض السعر.

ما الذي تضيفه يدا SharpaWave إلى منصة H2؟

الروبوت البشري الذي يمتلك جسمًا متقدّمًا ويدين بسيطتين يبقى محدودًا في ما يستطيع إنجازه؛ إذ يقف ويتحرك، لكنه يعجز عن المهام التي تتطلب إمساكًا دقيقًا أو تعديلًا مستمرًا لقوة القبض. وفي هذا الإصدار تضيف يدا Sharpa Wave إلى الهيكل 22 درجة حرية نشطة، فيرتفع مجموع درجات الحرية إلى 75 درجة عبر الجسم واليدين، بعد أن كان الجسم وحده يحمل 31 درجة حرية. وهذا الفارق هو ما ينقل المنصة من دراسة الحركة والتوازن إلى دراسة التلاعب البارع بأبعاده الكاملة.

ولأن اليدين لمسيتان، يحصل الباحث على قناة إدراك ثانية إلى جانب الرؤية. فالكاميرا ترى موضع الجسم، أما الإحساس اللمسي فيكشف ما يجري لحظة التماس: هل انزلق الجسم، وهل القبضة محكمة بما يكفي. ويعتمد كثير من أبحاث التعلّم الآلي للروبوتات اليوم على دمج هاتين القناتين، ولذلك يناسب هذا الإصدار الفرق التي تبني نماذج تعلّم من البيانات المتعددة الوسائط. وتتوفر في الشبكة ذاتها إصدارات بأيدٍ أخرى للمقارنة، منها Unitree H2 EDU PLUS مع يد BrainCo Revo 3 U21T اللمسية البارعة، وUnitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Visuo-Tactile Hand، ويُستحسن أن تُقارن مواصفاتها بورقة بيانات كل إصدار عند طلب العرض.

كيف يرى Unitree H2 EDU PLUS محيطه ويتواصل معه؟

تعتمد منظومة الإدراك في هذا الإصدار على ثلاث طبقات. الأولى كاميرا ستيريو مثبتة على الرأس بمجال رؤية واسع يبلغ 140 درجة أفقيًا و102 درجة رأسيًا، تمنح الروبوت صورة شاملة لمساحة العمل. والثانية كاميرات في المعصمين تتابع اليدين عن قرب أثناء التلاعب، فتسد الفجوة التي تنشأ حين تحجب اليد نفسها الجسم عن كاميرا الرأس. والثالثة وحدة قياس بالقصور الذاتي IMU تتتبّع حركة الجسم وتوجّهه.

أما الاتصال فيشمل Ethernet وWi-Fi 6 وBluetooth 5.2 وUSB، ما يسهّل ربط الروبوت بمحطات العمل في المختبر وبأنظمة جمع البيانات. وتتيح مصفوفة الميكروفونات ومكبرات الصوت التفاعل الصوتي، وهو جانب مفيد في أبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت. ومن ناحية التشغيل، تعمل المنصة ببطارية 15Ah بسعة 0.972kWh توفّر نحو ثلاث ساعات من التشغيل، ويتيح جهاز التحكم عن بُعد وظيفة إيقاف طارئ لفصل الروبوت بأمان وبسرعة.

لمن صُمّم Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave Dexterous Hand؟

الفئة الأولى هي مختبرات الجامعات المتخصصة في التلاعب البارع والتعلّم بالمحاكاة، التي تحتاج إلى يدين لمسيتين وكاميرات معصم لجمع بيانات تدريب غنية. والفئة الثانية هي مراكز الابتكار ووحدات البحث والتطوير في الشركات الصناعية التي تقيّم جدوى الروبوتات البشرية في مهام التجميع والفرز والتعامل مع الأدوات داخل بيئات مصمَّمة للبشر. والفئة الثالثة هي فرق التفاعل بين الإنسان والروبوت التي تستفيد من الحجم البشري ومن الميكروفونات ومكبرات الصوت.

أما الجهات التي يتركّز اهتمامها على الحركة والتوازن أكثر من التلاعب، فقد تجد ما يناسبها في إصدارات أخرى ضمن فئة Unitree H2 EDU. ويمكن للفرق التي لا تحتاج إلى الإحساس اللمسي أن تقارن هذا الإصدار بنسخة BrainCo Revo 3 U21 التي يشير اسمها إلى أنها بلا استشعار لمسي. وتساعدكم Robots Middle East في تحديد التهيئة الأنسب لأهداف مشروعكم.

ما استخدامات Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave Dexterous Hand؟

1. أبحاث التلاعب البارع: دراسة الإمساك والتدوير والتعامل مع الأجسام المختلفة باستخدام يدين لمسيتين.
2. جمع بيانات التعلّم الآلي: تسجيل بيانات الرؤية واللمس معًا لتدريب نماذج التحكم بالتعلّم.
3. التعلّم من العرض البشري: نقل المهارات من المشغّل البشري إلى الروبوت عبر التشغيل عن بُعد.
4. تقييم الأتمتة الصناعية: اختبار مهام التجميع والفرز في بيئات مصمَّمة للبشر قبل اتخاذ قرار النشر.
5. التفاعل بين الإنسان والروبوت: بحث التواصل الصوتي والحركي مع روبوت بحجم الإنسان.
6. التعليم الجامعي المتقدم: تدريب طلاب الدراسات العليا على منصة تجمع الحركة والإدراك والتلاعب.

التسعير والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الإصدار من خلال عرض سعر مخصّص يأخذ في الاعتبار التهيئة المطلوبة وملحقاتها ومتطلبات مشروعكم. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر الذي تُعِدّه Robots Middle East. ولطلب عرض سعر لـ Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave Dexterous Hand، فإن وسائل التواصل متاحة على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في هذا الإصدار؟

يمتلك الروبوت 22 درجة حرية نشطة في اليدين، ويبلغ إجمالي درجات الحرية عبر الجسم واليدين 75 درجة، منها 31 درجة حرية في الجسم.

هل يدا Sharpa Wave لمسيتان؟

نعم، فهما يدان لمسيتان خماسيتا الأصابع، صُمّمتا للتلاعب البارع.

ما الكاميرات التي يحملها الروبوت؟

يحمل كاميرا ستيريو على الرأس بمجال رؤية 140 درجة أفقيًا و102 درجة رأسيًا، إضافة إلى كاميرات في المعصمين للتلاعب عن قرب، ووحدة IMU لتتبّع الحركة.

كم تدوم البطارية؟

تبلغ سعة البطارية 15Ah بقدرة 0.972kWh، وتوفّر نحو ثلاث ساعات من التشغيل.

ما خيارات الاتصال المتوفرة؟

يدعم الروبوت Ethernet وWi-Fi 6 وBluetooth 5.2 وUSB، ويضم مصفوفة ميكروفونات ومكبرات صوت للتفاعل الصوتي.

هل يتضمن الروبوت وسيلة إيقاف طارئ؟

نعم، يتيح جهاز التحكم عن بُعد وظيفة إيقاف طارئ لفصل الروبوت بأمان وبسرعة.

من أين يمكنني شراء Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave Dexterous Hand وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. ويُحدَّد السعر بعرض سعر مخصّص بحسب التهيئة، ويمكنكم طلبه مباشرة من هذه الصفحة.

الخلاصة

بدأ هذا المقال بسؤال عن أطراف الأصابع، وينتهي عنده أيضًا. فـ Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave Dexterous Hand لا يكتفي بهيكل بشري بحجم الإنسان، بل يضيف إليه يدين لمسيتين من Sharpa Wave، وكاميرات معصم ترافق كل حركة إمساك، وكاميرا رأس واسعة المجال، لتغدو اليد محور المنصة لا تفصيلًا فيها. وهو بذلك خيار مدروس للمختبرات وفرق التطوير التي تريد دراسة التلاعب البارع على جسد واحد متكامل. وإن كنتم تخططون لمشروع في هذا المجال، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.