الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART C
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-EDU-SMART-C
- الجزء #:
- H2-EDU-SMART-C
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-SMART-C
الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART C
يقترب طول هذا الروبوت من طول الإنسان البالغ، وتتجاوز قوة مفاصله ما تحتاجه معظم المهام اليومية. لكن ما يحسم قيمته في المختبر سؤال أدق من ذلك بكثير: هل تشعر أصابعه بما تلمسه؟ في الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART C يلتقي جسم كامل الحجم بيدين لمسيتين على معصم كل منهما كاميرا. وبذلك ينتقل الاهتمام من المشي والتوازن إلى ما تفعله اليد في اللحظة التي تقترب فيها من الجسم الذي ستمسكه.
توفّر Robots Middle East هذه النسخة للجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الصناعية والتعليمية في المملكة العربية السعودية وسائر منطقة الشرق الأوسط. وتتولى Robots Middle East إعداد عرض السعر لكل طلب على حدة، ومطابقة التهيئة المطلوبة مع ورقة بيانات الشركة المصنّعة، ثم تنسيق التسليم وتقديم الدعم الفني بعد وصول الروبوت إلى موقع العميل.
الخلفية
Unitree Robotics ومسيرتها نحو الروبوتات البشرية
عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها الرباعية الأرجل، ثم وسّعت مجال عملها إلى الروبوتات البشرية ذات الحركة على قدمين. وتعتمد الشركة في هذا المجال على خبرتها في المحركات المفصلية والتحكم في الحركة. وتأتي سلسلة H2 امتدادًا لهذا التوجه، إذ تقدّم منصة بشرية بالحجم الكامل موجّهة إلى البحث والتطوير والتطبيقات المتقدمة. وتصدر السلسلة في عدة نسخ، منها H2 وH2 EDU STANDARD وH2 Plus، إضافة إلى مجموعة نسخ SMART التي تحمل الحروف A وB وC وH.
موقع نسخة SMART C ضمن عائلة H2 EDU
تتميّز نسخ H2 EDU بأنها تتيح التطوير الثانوي، أي أنها مهيأة ليبني عليها الباحثون والمطوّرون برمجياتهم وخوارزمياتهم الخاصة، بدل الاكتفاء بالسلوك الذي يأتي مع المنتج. وتحدد نسخة SMART C هويتها من خلال اليدين: فهي مزودة بيدين ثلاثيتي الأصابع من طراز Dex3-1 تعملان بالاستشعار اللمسي، ويحمل كل معصم كاميرا RGB. أما منفذ الحوسبة PC3 فيأتي فارغًا في هذه النسخة، ويمكن إضافة وحدة Nvidia Jetson Thor إليه عند الطلب. وهذا يمنح المشتري حرية تحديد مستوى الحوسبة المدمجة بحسب مشروعه.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الأبعاد في وضع الوقوف (H2 EDU) | 1820 x 456 x 218 mm |
| الوزن مع البطارية (H2 EDU) | Approximately 70 kg |
| إجمالي درجات الحرية في الجسم (H2 EDU) | 31 |
| أقصى عزم لمفاصل الساق (H2 EDU) | 360 N.m |
| أقصى عزم ذروة لمفاصل الذراع | 120 N·m |
| حمولة الذراع | الذروة: approx. 15 kg؛ الاسمية: approx. 7 kg |
| اليدان (SMART C) | 2 × يد Dex3-1 ثلاثية الأصابع لمسية مع كاميرات RGB مثبتة على المعصم |
| تفاصيل اليد (SMART C) | 7 DoF لكل يد • 650 g • 33 مستشعرًا لمسيًا لكل يد |
| حساسات الإدراك | كاميرات مجسّمة بشرية واسعة مجال الرؤية |
| التفاعل الصوتي | ميكروفونات مصفوفة ومكبرات صوت عالية القدرة |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء (H2 EDU) | حتى Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| الحوسبة في SMART C | منفذ PC3 فارغ؛ يمكن إضافة 1 x Nvidia Jetson Thor اختياريًا |
| سعة البطارية | 15 Ah (0.972 kWh) |
| جهد البطارية | أقصى جهد 75.6 V |
| عمر البطارية (H2 EDU) | Approximately 3 h |
| الاتصال (H2 EDU) | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 |
| المواد | ألمنيوم بمواصفات الطيران والفضاء + سبيكة تيتانيوم + لدائن هندسية عالية المتانة |
| التبريد | تبريد هوائي |
| التطوير الثانوي (H2 EDU) | نعم |
| الملحقات المرفقة (H2 EDU) | بطارية ذكية قابلة للفك، شاحن، جهاز تحكم يدوي عن بُعد |
هذه المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد بمطابقتها مع ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة أقصى سرعة للمشي، ولا درجة الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا دقة الكاميرات، ولا مدة الشحن، ولا مستوى الضوضاء، ولا تفاصيل حزمة تطوير البرمجيات؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند إعداد عرض السعر.
ماذا تضيف يدا Dex3-1 اللمسيتان إلى نسخة SMART C؟
الفارق بين روبوت يمسك الأشياء وروبوت يتعامل معها بإحساس هو التغذية الراجعة. في نسخة SMART C يحمل كل يد من طراز Dex3-1 ثلاثة أصابع وسبع درجات حرية، ويتوزع عليها 33 مستشعرًا لمسيًا. وهذا يعني أن قبضة اليد لا تعتمد على الرؤية وحدها، بل على ما تشعر به الأصابع من تماس وضغط أثناء الإمساك. ويبلغ وزن اليد الواحدة 650 g، وهو وزن يبقى في متناول ذراع تصل حمولتها الاسمية إلى نحو 7 kg.
وتكمّل الكاميرات المثبتة على المعصمين هذه الصورة. فالكاميرات المجسّمة الواسعة المجال في الرأس تمنح الروبوت رؤية شاملة لمحيطه، أما كاميرا المعصم فتقترب من الهدف وتلتقط ما قد تحجبه اليد نفسها عن كاميرات الرأس. ويفيد الجمع بين الرؤية القريبة والاستشعار اللمسي فرق البحث العاملة على التلاعب الدقيق وتعلّم المهارات الحركية من البيانات، لأن كل محاولة إمساك تنتج بيانات بصرية ولمسية متزامنة يمكن استخدامها في التدريب والتحليل.
هل تأتي نسخة SMART C مزودة بوحدة Jetson Thor؟
لا تأتي بها افتراضيًا. فالمصادر تذكر أن منفذ PC3 في هذه النسخة فارغ، وأن بالإمكان إضافة وحدة Nvidia Jetson Thor واحدة إليه بتكلفة إضافية. وتشير بيانات عائلة H2 EDU إلى أن وحدة الحوسبة عالية الأداء تصل إلى Jetson AGX Thor بقدرة 2070 TOPS. لذلك يجدر بالمشتري أن يحدد مسبقًا هل سيشغّل نماذجه على متن الروبوت، أم سيعتمد على حاسوب خارجي يتصل به عبر Wi-Fi 6.
ولهذا الخيار أثر عملي. فالفرق التي تعمل على نماذج إدراك وتحكم كبيرة تفضّل عادة الحوسبة المدمجة لتقليل زمن الاستجابة وللعمل بعيدًا عن البنية الشبكية. أما الفرق التي تركز على جمع البيانات أو تطوير التحكم الحركي فقد تكتفي بالتهيئة الأساسية. وتوضح Robots Middle East في عرض السعر ما تتضمنه التهيئة المطلوبة بدقة، حتى لا يكون هناك التباس بين ما يأتي مع الروبوت وما يُضاف إليه.
لمن صُمم الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART C؟
يناسب هذا الروبوت أولًا مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تعمل على التلاعب البارع والذكاء الاصطناعي المتجسّد، إذ تحتاج هذه المختبرات إلى منصة بشرية كاملة الحجم تتيح التطوير الثانوي وتوفر بيانات لمسية من الأصابع نفسها. ويناسب كذلك فرق البحث والتطوير في الشركات الصناعية التي تريد تقييم قدرة الروبوتات البشرية على مهام الإمساك والمناولة قبل التوسع في استخدامها. ويخدم أيضًا المؤسسات التعليمية المتقدمة التي تدرّس الروبوتات على مستوى الدراسات العليا وتحتاج إلى منصة تجمع بين الحركة والإدراك والتفاعل الصوتي.
ولا تقدّم المصادر المتاحة مقارنة مفصلة بين نسخ SMART المختلفة، لذلك ننصح من تختلف أولوياته في نوع اليدين أو تهيئة الحوسبة بمقارنة هذه النسخة مع Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot وUnitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot، ثم الرجوع إلى فريق Robots Middle East للتحقق من الفروق في ورقة البيانات. ويمكن الاطلاع على بقية نسخ العائلة في فئة Unitree H2 EDU.
فيمَ يُستخدم الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART C؟
- أبحاث التلاعب البارع: دراسة الإمساك الدقيق والتعامل مع الأجسام الصغيرة والهشة اعتمادًا على التغذية الراجعة اللمسية.
- جمع بيانات التعلّم بالمحاكاة: تسجيل بيانات بصرية ولمسية متزامنة لتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي المتجسّد.
- التعليم الجامعي المتقدم: منصة عملية لمقررات الروبوتات والتحكم والرؤية الحاسوبية في الدراسات العليا.
- تقييم المهام الصناعية: اختبار جدوى الروبوتات البشرية في مهام المناولة والتجميع قبل اتخاذ قرار نشرها.
- التفاعل بين الإنسان والروبوت: تطوير سيناريوهات حوار وتوجيه صوتي بالاستفادة من الميكروفونات المصفوفة ومكبرات الصوت.
- العروض التقنية ومراكز الابتكار: تقديم قدرات الروبوتات البشرية للزوار والشركاء في بيئات مضبوطة وتحت إشراف.
السعر والتوفر
لا ننشر أسعارًا على هذه الصفحة، لأن تكلفة الروبوت تتحدد بالتهيئة المطلوبة، ومنها إضافة وحدة الحوسبة إلى منفذ PC3 من عدمها. لذلك فإن الخطوة الأولى هي طلب عرض سعر من Robots Middle East مع وصف موجز لمشروعكم واستخدامكم المتوقع. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم طلب عرض سعر للروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART C عبر النموذج المتاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما الذي يميز نسخة SMART C عن غيرها من نسخ H2 EDU؟
تأتي نسخة SMART C بيدين ثلاثيتي الأصابع من طراز Dex3-1 تعملان بالاستشعار اللمسي، مع كاميرا RGB على كل معصم، ويأتي منفذ الحوسبة PC3 فيها فارغًا.
كم عدد المستشعرات اللمسية في كل يد؟
تحمل كل يد 33 مستشعرًا لمسيًا، ولها سبع درجات حرية، ويبلغ وزنها 650 g.
هل يمكن تطوير برمجيات خاصة على هذا الروبوت؟
نعم، فنسخ H2 EDU تتيح التطوير الثانوي. أما تفاصيل حزمة تطوير البرمجيات فلم تُنشر بعد، وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.
كم تدوم البطارية في التشغيل؟
تذكر بيانات H2 EDU عمر بطارية يبلغ approximately 3 h، بسعة 15 Ah (0.972 kWh). وتأتي البطارية ذكية وقابلة للفك، ويُرفق معها شاحن.
ما الحمولة التي تستطيع الذراع حملها؟
تبلغ حمولة الذراع في الذروة نحو 15 kg، وحمولتها الاسمية نحو 7 kg، ويصل أقصى عزم ذروة لمفاصلها إلى 120 N·m.
كيف يتصل الروبوت بالشبكة والأجهزة الأخرى؟
يدعم الروبوت الاتصال عبر Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2، ويأتي معه جهاز تحكم يدوي عن بُعد.
أين يمكنني شراء الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART C وكم يبلغ سعره؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East في المملكة العربية السعودية ومنطقة الشرق الأوسط. ويتحدد السعر بحسب التهيئة المطلوبة ضمن عرض سعر خاص يُعدّ لكم عند الطلب.
الخلاصة
تبدأ قيمة هذا الروبوت من حجمه وقوته: جسم بشري كامل الحجم، و31 درجة حرية، ومفاصل ساق يصل عزمها إلى 360 N.m. لكن ما يميّز نسخة SMART C هو ما يحدث عند أطراف الأصابع، حيث تجمع يدا Dex3-1 بين الاستشعار اللمسي ورؤية المعصم لتحويل كل عملية إمساك إلى تجربة قابلة للقياس والتعلّم. ومع منفذ حوسبة يمكن تجهيزه بحسب حاجة المشروع، ومنصة مفتوحة للتطوير الثانوي، تتشكل أداة بحثية تتسع لطموح الفريق الذي يستخدمها. وإن كان مشروعكم يبدأ من سؤال الإحساس في اليد الروبوتية، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.