روبوت Unitree H2 EDU SMART B البشري

يقارب طوله طول إنسان بالغ، ويزن ما يزنه رجل متوسط البنية، لكن قيمته الحقيقية في المختبر لا تُقاس بحجمه، بل بما تستطيع أطراف أصابعه أن تفعله. يجمع Unitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot بين جسد بشري الشكل كثير المفاصل ويدين رشيقتين من طراز Dex3-1، في معصم كلٍّ منهما كاميرا. وبذلك ينتقل السؤال من «هل يستطيع الروبوت أن يمشي؟» إلى «ماذا يستطيع أن يمسك، وكيف يرى ما يمسكه؟». هذه النقلة هي ما يجعل هذا التكوين موجّهاً إلى الفرق التي تعمل على التعامل الدقيق مع الأشياء، لا على الحركة وحدها.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، ومنهم الجامعات ومراكز البحث وشركات التكامل والجهات الحكومية ومختبرات الابتكار في القطاع الخاص. ويُعدّ فريق Robots Middle East عرض السعر وفق التكوين المطلوب، وينسّق التسليم والإجراءات الجمركية، ويقدّم الدعم الفني بعد الاستلام، ليكون للمشتري مرجع واحد من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.

الخلفية

Unitree Robotics: من الروبوتات رباعية الأرجل إلى الروبوتات البشرية

عُرفت Unitree Robotics أولاً بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في مختبرات الجامعات وفرق التطوير حول العالم. ثم وسّعت خبرتها في المحركات المفصلية والتحكم في الحركة لتصل إلى الروبوتات البشرية الشكل. وتنتمي عائلة H2 إلى هذا المسار: منصة ثنائية الأرجل بحجم الإنسان، تتوزع على عدة نسخ، منها النسخة الأساسية BASIC ونسخة EDU المخصصة للتطوير والبحث. وتُبنى على نسخة EDU تكوينات SMART التي تختلف أساساً في نوع اليدين المركّبتين. ويمكنكم استعراض نسخ هذه العائلة كلها في فئة Unitree H2 EDU.

تكوين SMART B: يد Dex3-1 والرؤية من المعصم

يتميّز تكوين SMART B DEX3-1 بيدين ثلاثيتي الأصابع من طراز Dex3-1، لكل يد منهما سبع درجات حرية، ويبلغ وزن الواحدة منهما 650 g. وتعمل اليد بتحكم في القوة على أصابعها الثلاثة، ولا تتضمن تغذية راجعة لمسية. وفي معصم كل يد كاميرا RGB، فيرى الروبوت الجسم الذي يقترب منه من زاوية اليد نفسها، إلى جانب الكاميرا الثنائية واسعة الزاوية في الرأس. وهذا الجمع بين رؤية الرأس ورؤية المعصم مفيد في مهام الإمساك التي يحجب فيها الذراعُ أو الجسمُ المستهدف مجالَ رؤية كاميرا الرأس.

المواصفات الفنية

المواصفات كما ينشرها المصنّع، ويُتحقَّق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم ينشر المصنّع سرعة المشي، ولا درجة الحماية IP، ولا وجود مستشعر Lidar، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا زمن الشحن، ولا دقة الكاميرات، ولا الحمولة التي تحملها اليد، ولا أبعاد التغليف؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند عرض السعر.

ما الذي تضيفه يدا Dex3-1 إلى منصة H2 EDU؟

تمنح منصة H2 EDU جسداً قادراً: ذراعين بسبع درجات حرية لكل منهما، وعزماً مرتفعاً في مفاصل الساقين والذراعين، وحمولة ذراع اسمية تقارب 7 kg. غير أن الذراع بلا يد مناسبة تبقى أداة لتحريك نقطة في الفضاء. وتنقل يد Dex3-1 هذه القدرة إلى مستوى الإمساك الفعلي: فأصابعها الثلاثة تتيح التطويق والقبض الجانبي والإمساك بين الإصبع والإبهام، ودرجات حريتها السبع تمنح الباحث مساحة واسعة لتجربة أوضاع الإمساك المختلفة.

ويستحق التحكم في القوة اهتماماً خاصاً، فهو يسمح بضبط شدة القبض حتى لا يُسحق الجسم الهش ولا يفلت الجسم الثقيل. وفي المقابل، لا تحمل اليد تغذية راجعة لمسية، فلا تصل إلى النظام معلومات عن ملمس السطح أو توزيع الضغط عليه. لذلك تعتمد استراتيجيات الإمساك في هذا التكوين على الرؤية وقياس القوة معاً، ومن هنا تأتي أهمية كاميرات RGB في المعصم: فهي تعوّض جزءاً من غياب اللمس بإظهار موضع الأصابع بالنسبة إلى الجسم في اللحظات الأخيرة قبل التلامس. ومن يحتاج إلى استشعار لمسي في بحثه فعليه أن يضع ذلك في حسابه عند الاختيار.

ما الذي يجعل نسخة EDU منصة للتطوير؟

لا تقتصر قيمة نسخة EDU على الجسد واليدين، بل تمتد إلى ما يمكن بناؤه فوقهما. فهي تتضمن حاسوب PC2 بمعالج Intel Core i7 مخصصاً للتطوير، وتدعم وحدة حوسبة عالية الأداء تصل إلى Jetson AGX Thor بقدرة 2070 TOPS، كما تتيح التطوير الثانوي. ويعني ذلك أن الفريق يستطيع تشغيل نماذج الرؤية والتعلم الآلي وخوارزميات التخطيط على متن الروبوت، دون الاعتماد الكامل على حاسوب خارجي.

ويكتمل ذلك بأدوات الإدراك والتواصل: كاميرا ثنائية واسعة الزاوية في الرأس، ومصفوفة ميكروفونات مع مكبّر صوت عالي القدرة، واتصال عبر Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2. وتعمل البطارية الذكية القابلة للفك بسعة 15 Ah نحو ثلاث ساعات، وهي مدة تكفي جلسة تجارب كاملة. أما إمكانية فكّها فتسهّل جدولة العمل في المختبرات التي تتعاقب فيها الفرق على المنصة نفسها.

لمن صُمّم Unitree H2 EDU SMART B؟

يناسب هذا التكوين قبل غيره مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تعمل على التلاعب بالأشياء، والتعلم بالمحاكاة، والربط بين الرؤية والإمساك، إذ تجد فيه جسداً بشري الحجم ويدين بكاميرات مدمجة على منصة واحدة. ويناسب كذلك شركات التكامل التي تختبر قدرة الروبوتات البشرية على مهام التناول والفرز في بيئات تشبه بيئات العمل الحقيقية، ومراكز الابتكار التي تبني عروضاً تفاعلية تجمع الصوت والحركة والإمساك.

أما الفرق التي ينصبّ اهتمامها على الحركة والتوازن، ولا تحتاج إلى حزمة اليدين هذه، فقد تجد ما يناسبها في Unitree H2 EDU Standard Humanoid Robot. ومن يفضّل نوعاً آخر من اليدين يمكنه مقارنة هذا التكوين مع Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot المزوّد بيد DEX1-1 Plus، ويساعدكم فريق Robots Middle East على المفاضلة بين التكوينات وفق متطلبات مشروعكم.

فيمَ يُستخدم Unitree H2 EDU SMART B؟

1. أبحاث الإمساك والتلاعب: تجربة استراتيجيات القبض بثلاثة أصابع مع تحكم في القوة على أجسام مختلفة الأشكال.
2. التعلم بالمحاكاة والعرض: جمع بيانات الحركة والرؤية من كاميرات المعصم لتدريب نماذج تقلّد الأداء البشري.
3. تكامل الرؤية والحركة: الربط بين الكاميرا الثنائية في الرأس وكاميرات المعصم لتوجيه الذراع نحو الهدف بدقة.
4. التعليم الهندسي: تدريب طلاب الروبوتات والذكاء الاصطناعي على منصة حقيقية تتيح التطوير الثانوي.
5. تقييم التطبيقات الصناعية: اختبار مهام التناول والفرز والتسليم قبل اتخاذ قرارات النشر على نطاق أوسع.
6. التفاعل مع الإنسان: بناء عروض تجمع بين الأوامر الصوتية والإيماءات والتعامل مع الأشياء في المعارض ومراكز الزوار.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الروبوت بعرض سعر يُعدّ وفق التكوين المطلوب ووحدة الحوسبة والملحقات واحتياجات الدعم. يكفي أن تُرسلوا طلبكم إلى Robots Middle East مع وصف موجز لاستخدامكم المقصود، ليُعدّ الفريق عرضاً يطابق ما تحتاجون إليه فعلاً. ويُرتَّب التسليم والإجراءات الجمركية والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم طلب عرض السعر عبر نموذج الاستفسار المتاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما نوع اليدين في تكوين SMART B؟

يأتي هذا التكوين بيدين ثلاثيتي الأصابع من طراز Dex3-1، لكل منهما سبع درجات حرية وكاميرا RGB في المعصم، ويبلغ وزن اليد الواحدة 650 g.

هل تتضمن اليدان استشعاراً لمسياً؟

لا، فاليد Dex3-1 في هذا التكوين لا توفر تغذية راجعة لمسية، لكنها تعمل بتحكم في القوة على أصابعها الثلاثة.

كم تدوم البطارية؟

تعمل البطارية الذكية بسعة 15 Ah (0.972 kWh) نحو 3 h، وهي قابلة للفك. أما زمن الشحن فلم ينشره المصنّع، ويُؤكَّد عند عرض السعر.

ما قدرات الحوسبة المتاحة للتطوير؟

تتضمن نسخة EDU حاسوب PC2 بمعالج Intel Core i7، وتدعم وحدة حوسبة عالية الأداء تصل إلى Jetson AGX Thor بقدرة 2070 TOPS. ويُحدَّد خيار الحوسبة المطلوب في عرض السعر.

ما الحمولة التي يستطيع الروبوت رفعها؟

تبلغ الحمولة الاسمية للذراع نحو 7 kg، والقصوى نحو 15 kg. أما الحمولة التي تحملها اليد نفسها فلم يُنشر رقمها بعد.

ما الملحقات المرفقة مع الروبوت؟

يُرفق مع الروبوت شاحن، وجهاز تحكم يدوي عن بُعد، وبطارية ذكية قابلة للفك، وتُؤكَّد محتويات الشحنة النهائية مع عرض السعر.

من أين أشتري Unitree H2 EDU SMART B وكم يكلّف؟

تبيعه Robots Middle East وتورّده في المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر يُعدّ وفق التكوين، فاطلبوه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يبدأ الروبوت البشري من جسده، لكن قيمته البحثية تتحدد بما تفعله يداه. ويضع Unitree H2 EDU SMART B هذا المبدأ موضع التطبيق: منصة H2 EDU بمفاصلها الكثيرة وعزمها المرتفع وقدرتها الحاسوبية على متنها، مع يدين من طراز Dex3-1 تتحكمان في القوة وتريان ما تمسكانه بكاميرات المعصم. وتمثّل حدوده المعروفة، وأبرزها غياب التغذية الراجعة اللمسية، جزءاً من الصورة التي يجب أن يقيّمها المشتري بوضوح. ولمن يريد الانتقال من دراسة الحركة إلى دراسة الإمساك مع توريد ودعم من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.