روبوت Unitree H2 EDU SMART D الشبيه بالإنسان

يقف الروبوت البشري على ساقين، لكن قيمته في المختبر تُقاس بما تنجزه يداه. قد تمشي المنصّة بثبات وتلتفت برأسها نحو من يخاطبها، غير أن اللحظة الحاسمة في أي تجربة هي حين تمتد اليد لتمسك أداة، أو تدير مقبضًا، أو تلتقط قطعة صغيرة دون أن تُفلتها. من هذه الزاوية يُقرأ Unitree H2 EDU SMART D Humanoid Robot: جسم بشري الحجم من عائلة H2 EDU، اختارت له Unitree تهيئة اليدين Dex5-1 الخماسيتي الأصابع، فصار التعامل الدقيق مع الأشياء محور المنصّة لا ملحقًا بها.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجامعات ومراكز البحث والجهات الصناعية والتقنية في منطقة الشرق الأوسط، ومنها المملكة العربية السعودية ودول الخليج العربي. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم بعد الاستلام، بحيث يتعامل المشتري مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى تشغيل المنصّة في موقعه.

الخلفية

Unitree Robotics: من الروبوتات ذات الأرجل إلى الهيئة البشرية

عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها ذات الأرجل التي انتشرت في المختبرات وبرامج التعليم والتفتيش الميداني، ثم وسّعت خبرتها في المحركات المدمجة والتحكم الديناميكي بالحركة نحو المنصّات البشرية. وتمثّل عائلة H2 خطوة في هذا الاتجاه: روبوت بطول إنسان بالغ، مصمَّم ليعمل في بيئات بُنيت أصلًا للبشر، من الممرات والأبواب إلى طاولات العمل والأدوات اليدوية. ويعتمد هذا الصنف من الروبوتات عادةً على تحديث برمجيات الحركة باستمرار، وهو ما تتيحه Unitree عبر تحديثات OTA التي تطوّر خوارزميات التحكم بالحركة دون تدخّل في العتاد.

تهيئات اليد: كيف تتمايز نسخ H2 EDU SMART

تضم عائلة H2 نسخة H2 BASIC، ونسخة H2 EDU STANDARD، ونسخة H2 Plus، إلى جانب سلسلة من تهيئات H2 EDU SMART المرمّزة بالحروف، ويحدّد كل حرف منها نوع اليدين المركّبتين: SMART A مع DEX1-1 Plus، وSMART B مع DEX3-1، وSMART C مع DEX3-1 Tactile، وSMART D مع DEX5-1، وSMART E مع DEX5-1P Tactile، وSMART F مع Revo 2 Basic، وSMART G مع Revo 2 Touch، وSMART H مع Inspire DFQ. وتشترك هذه التهيئات في جسم H2 EDU نفسه، بينما تختلف في الطرف الذي يلامس العالم. ويمكن استعراض العائلة كاملة في فئة Unitree H2 EDU.

المواصفات الفنية

المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى، ولا تصنيف IP، ولا وزن اليد في تهيئة SMART D، ولا مدة الشحن، ولا القائمة الكاملة لمحتويات العبوة، ولا دقة الكاميرات؛ وتُؤكَّد هذه التفاصيل عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز SMART D عن تهيئات اليد الأخرى في H2 EDU؟

الفارق الجوهري في يدي Dex5-1: يد خماسية الأصابع بست عشرة درجة حرية لكل يد، مع كاميرا RGB مثبّتة على كل معصم. هذا العدد من درجات الحرية يسمح بأوضاع قبض متنوعة تقترب من حركة اليد البشرية، من القبضة الكاملة حول مقبض أسطواني إلى الإمساك الدقيق بأطراف الأصابع، ويمنح الباحث مساحة واسعة لتجريب استراتيجيات التلاعب. أما كاميرا المعصم فتنقل الرؤية إلى حيث يحدث التلامس، فتكمّل الكاميرا الثنائية في الرأس بزاوية قريبة من الجسم المستهدف.

في المقابل، لا توفّر يدا SMART D تغذية راجعة لمسية، وهذا اختيار واعٍ لا نقص خفي. فالفرق التي تبني أنظمتها على الرؤية والتحكم الحركي تحصل هنا على براعة الأصابع الخمس دون تعقيد معالجة إشارات اللمس، بينما تجد الفرق التي يقوم عملها على الإحساس بقوة التلامس ما يناسبها في Unitree H2 EDU SMART E Humanoid Robot بيديه DEX5-1P Tactile، أو في Unitree H2 EDU SMART C Humanoid Robot بيديه DEX3-1 Tactile. وبذلك تقع SMART D في موقع وسط واضح: أغنى من حيث درجات حرية الأصابع من التهيئات الأبسط، وأخف عبئًا برمجيًا من التهيئات اللمسية.

ما الذي تقدّمه نسخة EDU للمطوّرين؟

تختلف نسخة EDU عن النسخة الأساسية في أنها منصّة مفتوحة للعمل لا جهازًا مغلقًا. فالتطوير الثانوي مدعوم فيها، ما يتيح للفرق كتابة سلوكياتها الخاصة وتدريب سياسات التحكم واختبارها على الجسم الحقيقي. وتدعم النسخة وحدة حوسبة عالية الأداء تصل إلى Jetson AGX Thor بقدرة 2070 TOPS، وهي فئة حوسبة تكفي لتشغيل نماذج الرؤية والتعلّم على متن الروبوت نفسه بدلًا من الاعتماد الكامل على حاسوب خارجي.

ويجمع الجسم إحدى وثلاثين درجة حرية: ست لكل ساق، وسبع لكل ذراع، وثلاث في الخصر، واثنتان في الرأس. ويصل عزم مفاصل الساق إلى 360 N.m، بينما تبلغ حمولة الذراع الاسمية ~7 kg وتصل في الذروة إلى ~15 kg. ويكتمل ذلك بميكروفونات مصفوفة ومكبّر صوت عالي القدرة للتفاعل الصوتي، واتصال Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2، وبطارية 15 Ah (0.972 kWh) تمنح قرابة 3 h من التشغيل، ما يلائم جلسات تجريبية متصلة في المختبر.

لمن صُمّم Unitree H2 EDU SMART D؟

الشريحة الأولى هي مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تدرس التلاعب البارع بالأشياء والتعلّم بالمحاكاة، إذ تمنحها اليدان الخماسيتا الأصابع مع كاميرات المعصم بيانات بصرية غنية من زاوية العمل نفسها. والشريحة الثانية هي فرق تطوير المنتجات في الجهات الصناعية والتقنية التي تقيّم قدرة الروبوتات البشرية على أداء مهام يدوية في بيئات صُمّمت للإنسان، وتحتاج إلى منصّة قابلة للبرمجة قبل أي قرار بالتوسّع. والشريحة الثالثة هي برامج التعليم المتقدّم ومراكز الابتكار التي تريد عرض روبوت بشري متكامل الحركة والرؤية والصوت أمام الطلاب والزوار.

أما إن كانت الأولوية لقياس قوة التلامس، فالأنسب هو التهيئات اللمسية المذكورة أعلاه. وإن كانت المهام المطلوبة تقتصر على قبض أبسط، فقد تكفي Unitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot بيديه DEX3-1، أو Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot بتهيئة DEX1-1 Plus. ويساعد فريق Robots Middle East في مطابقة التهيئة مع خطة البحث قبل إعداد العرض.

فيمَ يُستخدم Unitree H2 EDU SMART D؟

1. أبحاث التلاعب البارع: تجريب استراتيجيات القبض والتدوير والإمساك الدقيق بيدين متعددتي درجات الحرية.
2. التعلّم بالمحاكاة والتشغيل عن بُعد: جمع بيانات بصرية من كاميرات المعصم لتدريب سياسات التحكم.
3. تقييم المهام اليدوية الصناعية: اختبار التعامل مع الأدوات والقطع في بيئات عمل مصمّمة للإنسان.
4. تطوير الحركة والتوازن: دراسة المشي والتحكم الكامل بالجسم على منصّة تتلقى تحديثات خوارزمياتها عبر OTA.
5. التفاعل بين الإنسان والروبوت: بناء سيناريوهات حوار وتوجيه بالاعتماد على الميكروفونات المصفوفة ومكبّر الصوت.
6. التعليم والعروض التقنية: تقديم منصّة بشرية متكاملة في المقررات المتقدّمة ومراكز الابتكار والمعارض.

الأسعار والتوفّر

تُحدَّد تكلفة Unitree H2 EDU SMART D وفق التهيئة النهائية ووحدة الحوسبة والملحقات المطلوبة، لذلك تعتمد Robots Middle East على عرض سعر مُعَدّ لكل طلب بدلًا من سعر ثابت. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض مخصّص لجهتكم، فإن نموذج الاستفسار متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في يدي SMART D؟

تأتي كل يد من يدي Dex5-1 بست عشرة درجة حرية، وهي يد خماسية الأصابع مزوّدة بكاميرا RGB على المعصم.

هل تتضمن اليدان إحساسًا لمسيًا؟

لا، فيدا Dex5-1 في تهيئة SMART D لا توفّران تغذية راجعة لمسية. ومن يحتاج إلى هذا الإحساس يمكنه النظر في تهيئتي SMART C وSMART E اللمسيتين.

كم يدوم تشغيل البطارية؟

تبلغ سعة البطارية 15 Ah (0.972 kWh)، ويبلغ عمر التشغيل قرابة 3 h. أما مدة الشحن فلم تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

هل يمكن برمجة الروبوت وتطوير تطبيقات خاصة عليه؟

نعم، فالتطوير الثانوي مدعوم في نسخة EDU، وتدعم المنصّة وحدة حوسبة تصل إلى Jetson AGX Thor بقدرة 2070 TOPS.

هل يصلح الروبوت للعمل في الخارج أو في بيئات مغبرة؟

نطاق حرارة التشغيل من 0°C إلى 40°C، والروبوت غير مقاوم للماء أو الغبار، لذا يُستخدم في بيئات داخلية مضبوطة. وتصنيف IP لم تنشره الشركة المصنّعة.

ما الحمولة التي تتحملها الذراع؟

تبلغ الحمولة الاسمية للذراع ~7 kg، وتصل في الذروة إلى ~15 kg.

أين يمكنني شراء Unitree H2 EDU SMART D وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر يُعَدّ وفق التهيئة والملحقات وترتيبات التسليم، ويمكنكم طلبه من خلال هذه الصفحة.

الخلاصة

بدأنا من فكرة بسيطة: الروبوت البشري يُحكم عليه بيديه. وفي Unitree H2 EDU SMART D تجتمع يدان خماسيتا الأصابع بست عشرة درجة حرية لكل منهما وكاميرات على المعصم، مع جسم H2 EDU بإحدى وثلاثين درجة حرية، وحوسبة قادرة على تشغيل نماذج الرؤية على متنه، ومنصّة مفتوحة للتطوير الثانوي. إنها تهيئة لمن يريد براعة الأصابع دون عبء الإحساس اللمسي، وتورّدها Robots Middle East مع الدعم اللازم لتشغيلها. وإن كانت يدا الروبوت هما ما يقرر نجاح مشروعكم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.