روبوت بشري Unitree H2 EDU SMART H

بين روبوتٍ يُشاهَد في عروض الحركة وروبوتٍ يُبرمَج فعلًا داخل المختبر مسافةٌ واسعة، وكثيرٌ من المنصات البشرية تتوقف عند الطرف الأول. أما Unitree H2 EDU SMART H Humanoid Robot فيقترب من الطرف الآخر: جسدٌ يقارب طول الإنسان، وأطرافٌ تحمل عزمًا كبيرًا، ورأسٌ بيونيّ بملامح وجه، ثم حاسوبان مدمجان وبابٌ مفتوح للتطوير الثانوي. إنه أقرب إلى مختبرٍ يمشي على قدمين منه إلى آلة عرض، ومن هنا تبدأ قيمته لمن يريد أن يكتب الخوارزمية ثم يراها تعمل على جسمٍ حقيقي.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، وهي التي تُعِدّ عرض السعر المفصّل وفق التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد الاستلام. ويعمل فريقها مع الجامعات والجهات البحثية والشركات التي تحتاج إلى منصة بشرية قابلة للبرمجة، فيراجع متطلبات كل مشروع قبل تأكيد الطلب حتى تصل التهيئة المناسبة إلى المكان المناسب.

خلفية المنتج

Unitree Robotics: من الروبوتات رباعية الأرجل إلى الروبوتات البشرية

عُرفت Unitree Robotics، الشركة الصينية التي نشأت في مدينة هانغتشو، بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات ومراكز الابتكار، ثم نقلت خبرتها في المحركات والتحكم الحركي إلى الروبوتات البشرية. وتمثل عائلة H2 خطوةً نحو جسمٍ كامل الحجم مخصص للمشي على قدمين والتعامل اليدوي والتفاعل مع الناس. ويظهر هذا التوجه في مواد البناء؛ إذ يُصنع الهيكل من ألومنيوم بدرجة الطيران وسبيكة تيتانيوم وبلاستيك هندسي عالي المتانة، وهو مزيجٌ يُستخدم عادةً حين يُطلب من الهيكل أن يكون متينًا دون أن يثقل على المفاصل التي تحمله.

موقع تهيئة EDU SMART H داخل العائلة

تذكر المصادر ثلاثة مستويات: H2، وH2 EDU، وتهيئة H2 EDU SMART H المنتمية إلى فئة EDU. ويشترك H2 وH2 EDU في البنية الميكانيكية نفسها من حيث الأبعاد والوزن ودرجات الحرية والعزم والبطارية، أما ما تنفرد به نسخة EDU فهو دعم التطوير الثانوي، وحاسوبان مدمجان أحدهما بمعالج Intel Core i5 لقدرات المنصة والآخر بمعالج Intel Core i7 للتطوير المخصص، وخيار اليد الماهرة بطرازات متعددة، وإمكانية إضافة وحدة حوسبة عالية القدرة من علامات وطرازات مختلفة مثل Thor. وتعمل المنصة بشريحة بقدرة 2070 TOPS تدعم نماذج ذكية متنوعة، وتتطور خوارزمياتها باستمرار عبر تحديثات OTA.

المواصفات الفنية

المواصفات كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع السرعة القصوى للمشي، ولا تصنيف الحماية IP، ولا دقة الكاميرا ومجال رؤيتها بالأرقام، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا زمن الشحن، ولا سعة الذاكرة والتخزين، ولا المواصفات التفصيلية لليد؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند عرض السعر.

ما الذي تضيفه نسخة EDU إلى H2 الأساسي؟

الجسد واحد في النسختين، والفرق كله في ما يستطيع المستخدم أن يفعله به. فنسخة H2 الأساسية تقدّم الهيكل والحركة والإدراك والتفاعل الصوتي كما صُممت، بينما تفتح نسخة EDU المنصة أمام المطوّر عبر دعم التطوير الثانوي، وهو الشرط الأول لأي مختبر يريد أن يكتب وحدات تحكمه الخاصة أو يدرّب نماذجه على الروبوت مباشرة.

ويعكس توزيع الحوسبة هذا الفصل بين المهام: الحاسوب الأول بمعالج Intel Core i5 يتولى قدرات المنصة الأساسية، والثاني بمعالج Intel Core i7 مخصص للتطوير، فلا يزاحم كود الباحث وظائف الروبوت الجوهرية. وحين تحتاج التجارب إلى قدرة معالجة أكبر، كتشغيل نماذج رؤية أو لغة كبيرة على متن الروبوت، تتيح نسخة EDU إضافة وحدة حوسبة عالية القدرة من علامات وطرازات متعددة مثل Thor. ثم تأتي اليد الماهرة بخيارات طرازات متعددة لتنقل المنصة من الحركة وحدها إلى الإمساك والتعامل مع الأشياء، وهو ما يجعل التهيئة مناسبة لأبحاث التلاعب اليدوي لا لأبحاث المشي فقط.

ماذا تعني أرقام العزم والحمولة في الاستخدام الفعلي؟

يصل أقصى عزم لمفصل الساق إلى 360N.m، ولمفصل الذراع إلى 120N.m، وهذان الرقمان هما ما يسمح لجسمٍ بوزن نحو 70kg بأن يحافظ على توازنه ويتحرك ويستعيد وضعه. أما الذراع فتحمل حمولة مقنّنة تبلغ ~7 kg، وتصل في الذروة إلى ~15 kg؛ والفرق بين الرقمين مهم عند تصميم التجارب، فالحمولة المقنّنة هي ما يُبنى عليه العمل المتكرر، بينما تخص الذروة الحركات القصيرة.

وتوزيع درجات الحرية يكمل الصورة: ست درجات لكل ساق، وسبع لكل ذراع، وثلاث في الخصر، واثنتان في الرأس، بإجمالي 31 درجة. فالذراع ذات الدرجات السبع تمنح الباحث حرية الوصول إلى الهدف من أكثر من وضعية، والخصر ثلاثي الحركة يوسّع مدى العمل دون أن يتحرك الروبوت من مكانه، والرأس ثنائي الحركة يوجّه الكاميرا الثنائية نحو ما يريد الروبوت رؤيته. ويغذي ذلك كله بطارية بسعة 15Ah(0.972KWh) وعمر تشغيل يقارب 3h، مع بطارية ذكية سريعة الفك تقلّل وقت التوقف بين جلسات الاختبار.

لمن صُمم Unitree H2 EDU SMART H؟

يخدم هذا الروبوت أولًا الجامعات وأقسام الهندسة والذكاء الاصطناعي التي تحتاج إلى منصة بشرية كاملة الحجم لتدريس التحكم الحركي والإدراك وتطبيقها، إذ يمنحها دعم التطوير الثانوي والحاسوبان المدمجان بيئة عمل جاهزة. ويناسب كذلك مختبرات البحث والتطوير في الشركات التي تختبر خوارزميات التلاعب اليدوي والمشي على قدمين قبل نقلها إلى منتجات أخرى.

ويجد فيه مطوّرو أنظمة التفاعل بين الإنسان والروبوت أداةً مناسبة، بفضل الرأس البيوني بملامح الوجه ومصفوفة الميكروفونات ومكبّر الصوت عالي القدرة. كما تستفيد منه مراكز الابتكار والجهات الحكومية التي تقيّم الروبوتات البشرية لمشاريع مستقبلية في الخدمات أو الصناعة.

أما من لا يحتاج إلى التطوير الثانوي ويكتفي بالمنصة كما صُممت، فالنسخة الأساسية H2 أقرب إلى حاجته. ولمن يريد المقارنة بين تهيئات EDU المختلفة مثل Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot وUnitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot، تجمع صفحة فئة Unitree H2 EDU هذه الخيارات في مكان واحد، ويوضّح فريق Robots Middle East الفروق بينها عند إعداد العرض.

فيمَ يُستخدم Unitree H2 EDU SMART H؟

1. أبحاث المشي على قدمين: اختبار خوارزميات التوازن والحركة على جسمٍ كامل الحجم بمفاصل ساق عالية العزم.
2. التلاعب اليدوي: تجارب الإمساك والتعامل مع الأشياء باليد الماهرة والذراع ذات الدرجات السبع.
3. التعليم الجامعي: تدريس الروبوتات البشرية عمليًا عبر منصة تدعم التطوير الثانوي.
4. الذكاء الاصطناعي المجسَّد: تشغيل نماذج الرؤية واللغة على متن الروبوت مع إمكانية إضافة وحدة حوسبة عالية القدرة.
5. التفاعل بين الإنسان والروبوت: دراسة الحوار والاستجابة عبر الرأس البيوني والتفاعل الصوتي.
6. تقييم التطبيقات المؤسسية: اختبار جدوى الروبوتات البشرية في سيناريوهات الخدمة والصناعة قبل التوسع فيها.

السعر والتوافر

يُحدَّد سعر Unitree H2 EDU SMART H عبر عرض سعر تُعِدّه Robots Middle East وفق التهيئة المطلوبة، بما في ذلك خيار اليد الماهرة ووحدة الحوسبة الإضافية إن رغبتم فيها. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونرجو منكم ذكر طبيعة المشروع والجهة المستخدمة حتى يأتي العرض مطابقًا لاحتياجكم، وطلب عرض السعر متاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يدعم Unitree H2 EDU SMART H التطوير الثانوي؟

نعم، فدعم التطوير الثانوي من مزايا نسخة EDU، ويخصّص لها حاسوبٌ بمعالج Intel Core i7 للتطوير المخصص إلى جانب حاسوب بمعالج Intel Core i5 لقدرات المنصة.

كم تدوم البطارية في التشغيل؟

يبلغ عمر البطارية نحو 3h بسعة 15Ah(0.972KWh)، والبطارية ذكية وسريعة الفك، مما يسهّل استبدالها بين جلسات العمل.

كم عدد درجات الحرية في الروبوت؟

يضم الروبوت 31 درجة حرية: ست لكل ساق، وسبع لكل ذراع، وثلاث في الخصر، واثنتان في الرأس.

ما الحمولة التي تستطيع الذراع حملها؟

تبلغ الحمولة المقنّنة للذراع ~7 kg، وتصل في الذروة إلى ~15 kg، ويبلغ أقصى عزم لمفصل الذراع 120N.m.

هل تأتي اليد الماهرة مع هذه التهيئة؟

تتضمن نسخة EDU يدًا ماهرة بخيارات طرازات متعددة، ولم ينشر المصنّع مواصفاتها التفصيلية، لذلك يُحدَّد الطراز ومواصفاته في عرض السعر.

ما الملحقات المرفقة مع الروبوت؟

يأتي الروبوت مع بطارية ذكية سريعة الفك، وشاحن، ووحدة تحكم يدوية.

أين يمكنني شراء Unitree H2 EDU SMART H وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفره في المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر وفق التهيئة المختارة، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يجمع Unitree H2 EDU SMART H بين جسدٍ بشري متين بمفاصل عالية العزم وإدراكٍ بصري وتفاعلٍ صوتي، وبين منصة مفتوحة للتطوير بحاسوبين مدمجين ويدٍ ماهرة وإمكانية توسيع الحوسبة. وبهذا يتجاوز دور آلة العرض ليصبح مختبرًا يمشي على قدمين، يكتب فيه الباحث خوارزميته ويختبرها على جسمٍ حقيقي. ولمن يريد أن يبدأ هذا العمل مع Robots Middle East، توريدًا وتسليمًا ودعمًا، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.