روبوت Unitree H2 EDU SMART I البشري
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-EDU-SMART-I
- الجزء #:
- H2-EDU-SMART-I
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-SMART-I
روبوت Unitree H2 EDU SMART I البشري
تتصدّر الأرجل عادةً عناوين الأخبار حين يُعرض روبوت بشري جديد، من مشية واثقة وتوازن وحركات سريعة. غير أن الأرجل تنقل الروبوت إلى موضع العمل، واليدين هما ما ينجز العمل نفسه. من هذه الزاوية يُفهم Unitree H2 EDU SMART I Humanoid Robot: منصة بشرية كاملة من سلسلة H2 تنتهي ذراعاها بيدين لمسيتين من طراز Inspire RH56E2، في كل منهما مستشعرات تنقل إلى المطوّر إحساسًا بما تلمسه الأصابع، إلى جانب كاميرا RGB مثبتة على المعصم ترى ما تقبض عليه اليد عن قرب. هي نسخة موجّهة إلى من يريد أن يبحث في سؤال التلامس والقبض، لا في المشي وحده.
تتولى Robots Middle East بيع روبوت Unitree H2 EDU SMART I وتوريده إلى الجامعات ومراكز البحث والجهات الصناعية في منطقة الشرق الأوسط. وتُعدّ Robots Middle East عرض السعر وفق التكوين المطلوب، وتنسّق التسليم والتخليص الجمركي، وتقدّم الدعم بعد التوريد، بحيث يتعامل المشتري مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.
الخلفية
Unitree Robotics وسلسلة H2
تُعرف Unitree Robotics بمنصاتها الروبوتية رباعية الأرجل وبشرية الشكل التي انتشرت في المختبرات الجامعية ومشروعات التطوير حول العالم. وتمثّل سلسلة H2 فئتها البشرية بالحجم الكامل، وتصفها الشركة بأنها تجمع 31 درجة حرية وعزم مفصل يبلغ 360N.m مع محاكاة دقيقة للحركة الديناميكية. وتتفرع السلسلة إلى نسخ عدة، منها H2 BASIC وH2 EDU STANDARD وH2 Plus، إضافة إلى مجموعة من نسخ H2 EDU SMART المميزة بالأحرف من A إلى I، وتختلف هذه النسخ في التجهيزات المرافقة للمنصة الأساسية.
اليد اللمسية Inspire RH56E2
ما يميّز نسخة SMART I هو طرفاها: يدان من طراز Inspire RH56E2، لكل منهما خمسة أصابع و6 درجات حرية، ويبلغ وزن اليد الواحدة 790 g، وتحمل كل يد 17 مستشعرًا لمسيًا. وتُضاف إلى كل معصم كاميرا RGB تمنح نظام التحكم منظورًا قريبًا من الجسم المراد التقاطه. ويتيح هذا الجمع بين الرؤية القريبة والإحساس باللمس دراسة مهام المعالجة التي يصعب تنفيذها بالرؤية وحدها، كالإمساك بأجسام هشة أو ضبط القبضة حين يتغيّر وضع الجسم داخل اليد.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| اليدان (المؤثرات الطرفية) | 2 × يد Inspire RH56E2 لمسية خماسية الأصابع مع كاميرا RGB مثبتة على المعصم |
| درجات الحرية لكل يد | 6 DoF |
| وزن اليد الواحدة | 790 g |
| المستشعرات اللمسية | 17 مستشعرًا لكل يد |
| درجات الحرية (سلسلة H2) | 31 |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1820 x 456 x 218 mm |
| الوزن مع البطارية | تقريبًا 70 kg |
| أقصى عزم لمفصل الساق | 360 N.m |
| أقصى عزم لمفصل الذراع | 120 N.m |
| أقصى حمولة للذراع | الذروة: ~15 kg؛ الاسمية: ~7 kg |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | حتى Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| مستشعر الرؤية | كاميرا ثنائية بشرية الشكل واسعة الزاوية |
| التفاعل الصوتي | مصفوفة ميكروفونات + مكبّر صوت عالي القدرة |
| الاتصال | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 |
| المواد | ألومنيوم بدرجة الطيران والفضاء + سبيكة تيتانيوم + لدائن هندسية عالية المتانة |
| التحديث الذكي عبر الهواء (OTA) | نعم |
| درجة حرارة التشغيل | 0°C إلى 40°C (32°F إلى 104°F)، غير مقاوم للماء أو الغبار |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة أقصى سرعة للمشي، ولا دقة الكاميرا، ولا زمن الشحن، ولا مستوى الضجيج، ولا قوة قبضة اليد، ولا ما يخص وجود مستشعر Lidar؛ وتُؤكَّد هذه البنود عند إعداد عرض السعر.
ما الذي تضيفه يدا Inspire RH56E2 اللمسيتان إلى منصة H2 EDU؟
تشترك نسخ H2 EDU في الهيكل نفسه: الأبعاد والوزن وعزم المفاصل وحمولة الذراع ووحدة الحوسبة ومستشعر الرؤية الرأسي. لذلك لا يكمن الفارق في نسخة SMART I في قدرة الجسم على الحركة، بل في نوع التفاعل الذي تتيحه أطراف الذراعين. فالقابض البسيط يُغلق ويُفتح، أما اليد ذات الأصابع الخمسة و6 درجات الحرية فتسمح بأوضاع قبض متنوعة، من القبضة الكاملة إلى الإمساك بطرف الأصابع.
والأهم أن المستشعرات اللمسية السبعة عشر في كل يد تحوّل اللمس إلى بيانات. فالباحث الذي يدرّب نموذج تعلّم آلي على المعالجة يستطيع أن يجمع، إلى جانب صور الكاميرا، إشارات عن موضع التلامس وتوزّعه، وهي بيانات تفتقدها الأنظمة التي تعتمد على الرؤية فقط. وتكمل كاميرا المعصم هذه الصورة؛ إذ تبقى الكاميرا الثنائية في الرأس مسؤولة عن رؤية المشهد العام، بينما ترى كاميرا المعصم الجسم في اللحظة التي تحجبه فيها اليد عن الرأس.
ويستفيد هذا كله من حوسبة تصل إلى Jetson AGX Thor (2070 TOPS)، وهو ما يتيح تشغيل نماذج الإدراك والتحكم على متن الروبوت ذاته. أما حمولة الذراع الاسمية البالغة ~7 kg فتحدد الإطار العملي لما يمكن رفعه في التجارب المتكررة، مع ذروة تبلغ ~15 kg.
هل يناسب H2 EDU SMART I بيئات العمل في المنطقة؟
تحدد الشركة المصنّعة نطاق التشغيل بين 0°C و40°C، وتنص على أن الروبوت غير مقاوم للماء أو الغبار. ويعني ذلك عمليًا أن المكان الطبيعي لهذا الروبوت هو المختبر المكيّف، أو قاعة العرض، أو بيئة صناعية داخلية مضبوطة. وفي منطقة قد تتجاوز فيها الحرارة الخارجية هذا النطاق خلال الصيف، ويكثر فيها الغبار، ينبغي التخطيط لعروض خارجية أو تجارب ميدانية بحذر، وحصرها في الأوقات والأماكن الملائمة. ويستطيع فريق Robots Middle East مناقشة ظروف موقعكم عند إعداد عرض السعر.
لمن صُمّم Unitree H2 EDU SMART I؟
الشريحة الأولى هي مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تعمل على المعالجة الماهرة والتعلّم بالمحاكاة والتلامس الجسدي، إذ تجد في هذه النسخة منصة تجمع بين جسم بشري كامل ويدين تنقلان بيانات اللمس. والشريحة الثانية هي فرق البحث والتطوير في الشركات الصناعية التي تقيّم إمكانية استخدام الروبوتات البشرية في مهام تتطلب القبض على قطع متنوعة الأشكال. والشريحة الثالثة هي الجهات التعليمية ومراكز الابتكار التي تريد أن تعرّف طلابها بتقنيات الروبوتات المتقدمة في بيئة تطوير مفتوحة.
أما من يكون تركيزه على الحركة والتوازن، أو يخطط لتركيب أطراف من تطويره، فقد يجد تكوينًا آخر أنسب لمشروعه. وتضم عائلة Unitree H2 EDU نسخًا أخرى، منها Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot وUnitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot، ويمكن لفريق Robots Middle East مقارنة تجهيزاتها بمتطلباتكم قبل الاختيار.
فيم يُستخدم Unitree H2 EDU SMART I؟
- أبحاث المعالجة الماهرة: دراسة أوضاع القبض المختلفة بيد خماسية الأصابع ذات 6 درجات حرية.
- جمع بيانات اللمس لتدريب النماذج: تسجيل إشارات المستشعرات اللمسية مع صور كاميرا المعصم لبناء مجموعات بيانات متعددة الوسائط.
- التعلّم بالمحاكاة: نقل حركات المشغّل البشري إلى الروبوت وتعليمه مهام تتطلب دقة في الأصابع.
- تقييم المهام الصناعية الداخلية: اختبار التقاط القطع وتسليمها ضمن حدود حمولة الذراع المنشورة.
- التعليم الجامعي المتقدم: تدريس التحكم والإدراك والتعلّم الآلي على منصة بشرية حقيقية.
- التفاعل بين الإنسان والروبوت: استكشاف التسليم والاستلام والتواصل الصوتي عبر مصفوفة الميكروفونات ومكبّر الصوت.
السعر والتوفر
يُحدَّد سعر Unitree H2 EDU SMART I عبر عرض سعر تعدّه Robots Middle East وفق التكوين والملحقات ومتطلبات الجهة المشترية، وتُرتَّب مسائل التسليم والجمارك والدعم مع عرض السعر نفسه. وإذا رغبتم في الحصول على عرض مخصص لمؤسستكم، فإن نموذج طلب عرض السعر متاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما الذي يميّز نسخة SMART I عن غيرها من نسخ H2 EDU؟
تأتي هذه النسخة مزوّدة بيدين لمسيتين من طراز Inspire RH56E2، مع كاميرا RGB على كل معصم. أما الهيكل والحوسبة وعزم المفاصل فمشتركة ضمن عائلة H2 EDU.
كم عدد المستشعرات اللمسية في كل يد؟
تحمل كل يد 17 مستشعرًا لمسيًا، ولها 6 درجات حرية، ويبلغ وزنها 790 g.
ما وحدة الحوسبة المتاحة في الروبوت؟
تصل وحدة الحوسبة عالية الأداء في نسخ H2 EDU حتى Jetson AGX Thor (2070 TOPS). ويُؤكَّد التكوين الدقيق للوحدة المرافقة لطلبكم في عرض السعر.
ما الحمولة التي تستطيع الذراع رفعها؟
تبلغ حمولة الذراع الاسمية ~7 kg، وتصل في الذروة إلى ~15 kg.
هل يمكن تشغيل الروبوت في الهواء الطلق؟
نطاق التشغيل المنشور بين 0°C و40°C، والروبوت غير مقاوم للماء أو الغبار، لذا يُنصح باستخدامه في بيئات داخلية مضبوطة.
هل يتلقى الروبوت تحديثات برمجية؟
نعم، يدعم الروبوت التحديث الذكي عبر الهواء (OTA)، ويتصل عبر Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2.
من أين يمكنني شراء Unitree H2 EDU SMART I وكم تبلغ تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East، التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ وفق التكوين المطلوب، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.
الخلاصة
إذا كانت الأرجل هي ما يجلب الروبوت البشري إلى موضع العمل، فإن اليدين هما ما يحدد قيمته هناك. ويجمع Unitree H2 EDU SMART I بين هيكل H2 EDU بعزمه وحوسبته ومواده، ويدين من طراز Inspire RH56E2 تضيفان إحساس اللمس ورؤية المعصم إلى كل محاولة قبض. وهو بذلك منصة مناسبة لمن يدرس كيف تتعامل الآلة مع الأشياء، لا كيف تتحرك فحسب، ضمن بيئة داخلية تلائم نطاق تشغيله. ولمن يريد أن يبدأ هذا المسار مع Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.