روبوت بشري Unitree H2 EDU SMART J
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-EDU-SMART-J
- الجزء #:
- H2-EDU-SMART-J
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-SMART-J
روبوت بشري Unitree H2 EDU SMART J
في الروبوتات البشرية كثيرًا ما يُحسم السؤال الحقيقي عند أطراف الأصابع لا عند المفاصل الكبرى؛ فالجسد يمشي ويتوازن، لكن اليد هي التي تقرر هل يستطيع الروبوت أن يلتقط أداة أو يفتح غطاءً أو يناول قطعة لزميله البشري. ومن هذه الزاوية يُقرأ Unitree H2 EDU SMART J Humanoid Robot: جسد بشري كامل الحجم من Unitree، تقترن به يدان من BrainCo عاليتا البراعة مزودتان بكاميرات عند المعصم، مع حاسوب مخصص للتطوير، ليصبح منصةً يُختبر عليها التلاعب الدقيق بقدر ما تُختبر عليها الحركة.
تتولى Robots Middle East توريد هذا الإصدار إلى المؤسسات البحثية والجامعات وفرق التطوير الصناعي في منطقة الشرق الأوسط، وتعدّ لكل طلب عرض سعر يحدد التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني بعد الاستلام، بحيث يتعامل المشتري مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.
الخلفية
Unitree وسلسلة H2
عُرفت Unitree Robotics بالروبوتات رباعية الأرجل قبل أن تتوسع في الروبوتات البشرية، وتمثل سلسلة H2 فئتها البشرية كاملة الحجم. وتسمي المصادر عدة إصدارات ضمن هذه السلسلة: H2 وH2 EDU وH2 EDU STANDARD وتهيئات H2 EDU SMART المرقّمة بالأحرف من A إلى M، إضافة إلى H2 PLUS. والإصدار EDU هو المنصة الموجهة للتعليم والبحث والتطوير، وعليه تُبنى تهيئات SMART التي تختلف فيما بينها في اليدين ووحدات الحوسبة المرفقة. ويمكن الاطلاع على هذه العائلة مجتمعةً في صفحة فئة Unitree H2 EDU.
ما يميز تهيئة SMART J
تأتي تهيئة SMART J بيدين من طراز BrainCo Revo 3 U21، في كل منهما 21 درجة حرية، وهي يد عالية المستوى ذات دفع مباشر، مع كاميرا RGB مثبتة عند كل معصم تمنح الروبوت رؤية قريبة لما يجري بين أصابعه. ولا تتضمن هاتان اليدان استشعارًا لمسيًا، وهو أمر ينبغي أن يدخل في حسابات من يخطط لمهام تعتمد على قياس قوة القبض. وفي جانب الحوسبة تفصل هذه التهيئة بين وظائف المنصة الأساسية ومساحة عمل المطوّر: حاسوب PC1 بمعالج Intel Core i5 لوظائف المنصة، وحاسوب PC2 بمعالج Intel Core i7 للتطوير الخاص بالمستخدم، أما فتحة PC3 فتأتي فارغة في هذا الإصدار ويمكن أن تُضاف إليها وحدة Nvidia Jetson Thor واحدة اختياريًا.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| اليدان (SMART J) | 2 × BrainCo Revo 3 U21 مع كاميرات RGB عند المعصم |
| درجات حرية اليد (SMART J) | 21 DoF لكل يد، دفع مباشر، دون استشعار لمسي |
| حاسوب المنصة PC1 (SMART J) | Intel Core i5 |
| حاسوب التطوير PC2 (SMART J) | Intel Core i7 |
| فتحة PC3 (SMART J) | فارغة؛ يمكن إضافة 1 × Nvidia Jetson Thor اختياريًا |
| أبعاد الوقوف (H2 EDU) | 1820 x 456 x 218 mm |
| الوزن مع البطارية (H2 EDU) | نحو 70 kg |
| درجات حرية الجسم (H2 EDU) | 31: 6 لكل ساق، 7 لكل ذراع، 3 للخصر، 2 للرأس |
| أقصى عزم ذروة لمفاصل الساق (H2 EDU) | 360 N·m |
| أقصى عزم ذروة لمفاصل الذراع (H2 EDU) | 120 N·m |
| البطارية (H2 EDU) | 15 Ah (0.972 kWh) |
| مدة التشغيل بالبطارية (H2 EDU) | نحو 3 h |
| مستشعر الرؤية (H2 EDU) | كاميرا ثنائية بشرية واسعة الزاوية |
| الاتصال (H2 EDU) | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة سرعة المشي القصوى، ولا درجة الحماية IP، ولا وزن يدي SMART J، ولا مدى استشعار كاميرات المعصم، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا زمن الشحن، ولا وثائق SDK الخاصة بتهيئة SMART J؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند عرض السعر.
ما الذي تضيفه يدا BrainCo Revo 3 U21 إلى منصة H2 EDU؟
يوفر جسد H2 EDU بدرجات حريته الإحدى والثلاثين قدرةً واسعة على الحركة والتموضع، إذ تمنح الذراع بمفاصلها السبعة مرونة في توجيه المعصم نحو الهدف، ويضيف الخصر بمفاصله الثلاثة مجالًا أوسع للوصول. لكن هذا كله يبقى ناقص الجدوى ما لم تكن في نهاية الذراع يد قادرة على استثمار هذا الوصول. وهنا تأتي إضافة SMART J: يد بإحدى وعشرين درجة حرية تقترب في تعدد مفاصلها من اليد البشرية، فتفتح المجال لتجارب القبض متعدد الأصابع، وإعادة توجيه الأجسام داخل اليد، واستخدام الأدوات المصممة للإنسان.
وتحل كاميرا RGB عند كل معصم مشكلةً معروفة في التلاعب: فالكاميرا الثنائية في الرأس ترى المشهد العام، لكن اليد ذاتها كثيرًا ما تحجب الجسم لحظة الإمساك به. أما الكاميرا القريبة من الأصابع فتمنح منظورًا مباشرًا لنقطة التماس، وهو ما تستفيد منه أساليب التعلم بالمحاكاة والتحكم البصري الحركي. وفي المقابل، يعني غياب الاستشعار اللمسي أن تقدير قوة القبض يعتمد على الرؤية وعلى بيانات المحركات، وهذا ما يجعل SMART J أنسب للبحث في التلاعب المعتمد على الرؤية منه للمهام التي تتطلب إحساسًا لمسيًا مباشرًا.
لماذا يفصل SMART J بين حاسوب المنصة وحاسوب التطوير؟
يشغّل حاسوب PC1 بمعالج Intel Core i5 وظائف المنصة الأساسية، بينما يُترك حاسوب PC2 بمعالج Intel Core i7 للمطوّر. ويعني هذا الفصل عمليًا أن الفريق البحثي يستطيع تشغيل خوارزمياته وتجاربه دون أن يزاحم العمليات التي تحفظ توازن الروبوت وتدير مفاصله، وهو ترتيب مألوف في منصات البحث الجادة لأنه يحد من أثر الأخطاء البرمجية التجريبية على سلامة التشغيل. أما الفتحة الثالثة PC3 فتبقى فارغة في هذا الإصدار، ويمكن أن تُزوَّد بوحدة Nvidia Jetson Thor لمن يحتاج إلى تشغيل نماذج ذكاء اصطناعي كبيرة على متن الروبوت نفسه، ويُحدَّد هذا الخيار ضمن عرض السعر.
لمن صُمّم Unitree H2 EDU SMART J Humanoid Robot؟
يخدم هذا الإصدار في المقام الأول مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تعمل على التلاعب البارع والتعلم الآلي المجسَّد، إذ تجتمع فيه يد متعددة المفاصل وكاميرات معصم وحاسوب تطوير مستقل. كما يناسب فرق البحث والتطوير في الشركات الصناعية التي تقيّم جدوى الروبوتات البشرية في خطوط التجميع أو المناولة قبل اتخاذ قرار نشر أوسع، والجهات الحكومية ومبادرات الابتكار التي تبني برامج وطنية في الذكاء الاصطناعي والروبوتات.
أما من يحتاج إلى استشعار لمسي في اليد، أو إلى تهيئة مختلفة في اليدين أو الحوسبة، فيُستحسن أن يقارن SMART J بالتهيئات الأخرى في العائلة، مثل Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot وUnitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot وUnitree H2 EDU SMART C Humanoid Robot، وأن يطلب من Robots Middle East مقارنة التهيئات بحسب متطلبات مشروعه قبل الاختيار.
فيمَ يُستخدم Unitree H2 EDU SMART J Humanoid Robot؟
- بحوث التلاعب البارع: اختبار القبض متعدد الأصابع وإعادة توجيه الأجسام داخل اليد.
- التعلم بالمحاكاة: جمع بيانات العروض التوضيحية من كاميرات المعصم والرأس لتدريب سياسات التحكم.
- التعليم الجامعي: تدريس الحركة ثنائية الأرجل والتحكم في الأذرع والرؤية الحاسوبية على منصة واحدة.
- تقييم الأتمتة الصناعية: دراسة إمكانية استخدام روبوت بشري في مهام المناولة والتجميع داخل بيئات مصممة للإنسان.
- تطوير الذكاء الاصطناعي المجسَّد: تشغيل نماذج الإدراك واتخاذ القرار على حاسوب التطوير، مع إمكانية إضافة Jetson Thor.
- التفاعل بين الإنسان والروبوت: بحث أساليب المناولة والتعاون الآمن بين الروبوت والعاملين.
الأسعار والتوفر
يُقدَّم Unitree H2 EDU SMART J Humanoid Robot عبر عرض سعر تعدّه Robots Middle East بحسب التهيئة المطلوبة، بما في ذلك خيار إضافة Nvidia Jetson Thor إلى فتحة PC3. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر ذاته. ولطلب عرض سعر لهذا الإصدار، يُرجى استخدام نموذج الطلب المتاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما اليدان المرفقتان بتهيئة SMART J؟
يدان من طراز BrainCo Revo 3 U21 ذات دفع مباشر، في كل منهما 21 درجة حرية، مع كاميرا RGB عند كل معصم.
هل تتضمن اليدان استشعارًا لمسيًا؟
لا، فيدا SMART J لا تتضمنان استشعارًا لمسيًا، ويعتمد التحكم في القبض على الرؤية وبيانات المحركات.
ما وحدات الحوسبة في هذا الإصدار؟
حاسوب PC1 بمعالج Intel Core i5 لوظائف المنصة، وحاسوب PC2 بمعالج Intel Core i7 للتطوير، وفتحة PC3 فارغة يمكن إضافة Nvidia Jetson Thor إليها اختياريًا.
كم يبلغ طول الروبوت ووزنه؟
تبلغ أبعاد وقوف منصة H2 EDU 1820 x 456 x 218 mm، ويبلغ وزنها مع البطارية نحو 70 kg.
ما مدة التشغيل بالبطارية؟
تذكر الشركة المصنّعة لمنصة H2 EDU بطارية بسعة 15 Ah (0.972 kWh) ومدة تشغيل تقارب 3 h، أما زمن الشحن فلم يُنشر ويُؤكَّد عند عرض السعر.
هل تتوفر وثائق SDK لتهيئة SMART J؟
لم تُنشر وثائق SDK خاصة بتهيئة SMART J حتى الآن، وتؤكد Robots Middle East ما يتوفر منها عند إعداد عرض السعر.
من أين يمكن شراء Unitree H2 EDU SMART J Humanoid Robot، وكم تبلغ تكلفته؟
يمكن شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة، وتُحدَّد التكلفة بحسب التهيئة والخيارات المطلوبة وترتيبات التسليم.
الخلاصة
إذا كان مستقبل الروبوت البشري سيُحسم عند أطراف أصابعه، فإن Unitree H2 EDU SMART J Humanoid Robot يضع هذا السؤال في قلب منصته: جسد H2 EDU بدرجات حريته الإحدى والثلاثين وعزم مفاصله العالي، ويدان من BrainCo بإحدى وعشرين درجة حرية لكل منهما مع كاميرات عند المعصم، وحاسوب تطوير مستقل عن حاسوب المنصة، وفتحة مفتوحة لحوسبة أقوى عند الحاجة. وهو بذلك يخدم من يبحث في التلاعب المعتمد على الرؤية أكثر مما يخدم من يحتاج إلى إحساس لمسي. ولمن يريد أن يبني على هذه المنصة برنامجه البحثي أو تجربته الصناعية بدعم من Robots Middle East، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.