الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART K

يكفي أن يقف روبوت بطول إنسان بالغ أمام فريق بحثي حتى يلفت الأنظار، غير أن ما يحسم قيمته في المختبر يأتي بعد انتهاء العرض الأول: هل يتيح لكم كتابة سلوكه بأنفسكم، أم يكتفي بتنفيذ ما برمجه المصنّع سلفًا؟ يقع الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART K في الجهة الأولى من هذا السؤال، فهو جسم بشري الهيئة كامل الحجم، يحمل في داخله حاسوبًا مخصصًا لتشغيل الروبوت وحاسوبًا ثانيًا متروكًا لشيفرتكم، ومن ثَمّ فهو منصة تُبنى عليها الأبحاث، لا آلة تُعرض ثم تُركن.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، وتُعِدّ عرض السعر وفق الإعداد المطلوب، وتنسّق التسليم والتخليص الجمركي، وتقدّم الدعم الفني بعد الاستلام للجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الصناعية التي تعمل على الروبوتات البشرية.

الخلفية

Unitree Robotics ومسيرتها من الروبوتات رباعية الأرجل إلى الروبوتات البشرية

عُرفت شركة Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات الجامعية وفرق التطوير الصناعي، ثم انتقلت بخبرتها في المحركات المفصلية والتحكم بالحركة إلى فئة الروبوتات البشرية. وتمثّل عائلة H2 مرحلة الروبوت البشري كامل الحجم في هذه المسيرة، إذ تجمع بين جسم بقامة الإنسان وبنية مفاصل مصممة لتحمّل عزوم عالية في الساقين والذراعين، مع الإبقاء على الطابع المفتوح للتطوير الذي اعتادت عليه المجتمعات البحثية في منتجات الشركة السابقة.

موقع نسخة EDU وتقنية الحوسبة المزدوجة

تسمّي المصادر عدة صيغ ضمن العائلة، منها H2 وH2 BASIC وH2 EDU وH2 EDU STANDARD، إضافة إلى صيغ SMART. وتتميز نسخة EDU بأنها قابلة للبرمجة بالكامل، مع وصول كامل إلى حزمة تطوير البرمجيات SDK، وخيارات لليد الماهرة، وحاسوب Intel Core i7 إضافي للتطوير المخصص، وقدرة حوسبة عالية للذكاء الاصطناعي على متن الروبوت. ويعني هذا الفصل بين حاسوب التشغيل الأساسي وحاسوب المطوّر أن تجاربكم تجري دون أن تمسّ الوظائف الحركية الأساسية للروبوت، وهي نقطة جوهرية لكل فريق يختبر خوارزميات جديدة على جهاز بهذا الحجم.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع لمنصة H2 EDU، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع محتويات إعداد SMART K ولا طراز اليد الماهرة المرفقة به، كما لم ينشر السرعة القصوى للمشي ولا درجة الحماية IP ولا زمن الشحن ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا وزن البطارية؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تضيفه نسخة EDU إلى منصة H2؟

تتشارك النسخة الأساسية ونسخة EDU الجسم نفسه: الأبعاد ذاتها، والوزن ذاته، والإحدى والثلاثون درجة حرية، والعزوم المفصلية، والبطارية، والكاميرا، ووسائل الاتصال. أما الفارق فيكمن فيما يُتاح للمطوّر. ففي حين تكتفي النسخة الأساسية بحاسوب Intel Core i5 لوظائف الروبوت، تضيف نسخة EDU حاسوبًا ثانيًا بمعالج Intel Core i7 مخصصًا لتطوير المستخدم، وتفتح المجال لوحدة حوسبة عالية الأداء تصل إلى Jetson AGX Thor، وتدعم التطوير الثانوي، وتتيح تركيب أيدٍ ماهرة من عدة طرازات.

بالنسبة إلى فريق بحثي، يُترجَم ذلك إلى قدرة على تشغيل نماذج الرؤية واللغة وسياسات التحكم المتعلمة مباشرة على متن الروبوت، بدل الاعتماد على حاسوب خارجي متصل لاسلكيًا. وتمنح الذراعان بسبع درجات حرية لكل منهما مساحة حركية قريبة من ذراع الإنسان، وهو ما تحتاجه أبحاث المعالجة اليدوية للأشياء، بينما يدعم عزم الساقين المرتفع تجارب التوازن والمشي على جسم بهذه الكتلة.

ما الفرق بين SMART K وإصدارات SMART الأخرى؟

تشير الحروف في صيغ SMART إلى حزم إعداد مختلفة تقوم على منصة H2 EDU نفسها. وتربط المصادر بعض هذه الحزم بطرازات أيدٍ محددة، إذ تُذكر صيغة SMART A مع اليد DEX1-1 Plus وصيغة SMART B مع اليد DEX3-1. أما محتويات SMART K، بما فيها طراز اليد الماهرة، فلم ينشرها أي مصدر حتى الآن.

لهذا السبب، لا ينبغي افتراض أن SMART K تطابق أي حزمة أخرى في تجهيزاتها. والطريق الصحيح هو أن تحددوا متطلبات مشروعكم، ثم تؤكد Robots Middle East في عرض السعر التجهيزات الفعلية لحزمة SMART K مقابل وثائق المصنّع، لتتمكنوا من مقارنتها بدقة مع الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART A أو الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART B.

لمن صُمّم الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART K؟

يخاطب هذا الروبوت في المقام الأول المختبرات الجامعية التي تدرس التحكم في الروبوتات ذات الأرجل والتعلم المعزز، إذ يتيح لها حاسوب التطوير المستقل وحزمة SDK الكاملة اختبار خوارزمياتها على جسم بشري كامل الحجم. كما يناسب مراكز أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد التي تحتاج إلى قدرة حوسبة عالية على متن الروبوت لتشغيل نماذج الإدراك واتخاذ القرار في الزمن الحقيقي.

ويجد فيه مُكامِلو الأنظمة وفرق البحث والتطوير في الشركات الصناعية منصة لتقييم جدوى الروبوتات البشرية في بيئات العمل الفعلية قبل اتخاذ قرارات استثمار أوسع. أما الجهات التي لا تحتاج إلى أيدٍ ماهرة وتركّز على الحركة والتوازن والبرمجيات، فقد تجد في نسخة H2 EDU STANDARD خيارًا أنسب، إذ تأتي بالحاسوبين Intel Core i5 وIntel Core i7 دون أيدٍ روبوتية. ومن يعرف مسبقًا طراز اليد الذي يحتاجه، فبإمكانه مقارنة الحزم المتاحة ضمن فئة Unitree H2 EDU.

فيمَ يُستخدم الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART K؟

1. أبحاث المشي والتوازن: اختبار وحدات تحكم الحركة ثنائية الأرجل على جسم بقامة الإنسان وكتلته.
2. المعالجة اليدوية للأشياء: تطوير مهام الإمساك والتناول بالاستفادة من الذراعين متعددتي درجات الحرية وخيارات الأيدي الماهرة.
3. الذكاء الاصطناعي المتجسد: تشغيل نماذج الرؤية واللغة والسياسات المتعلمة مباشرة على وحدة الحوسبة المدمجة.
4. التعليم الجامعي: تدريب طلاب الهندسة وعلوم الحاسوب على برمجة روبوت بشري حقيقي عبر حزمة SDK.
5. التقييم الصناعي: دراسة إمكانية إدماج الروبوتات البشرية في خطوط الإنتاج والمستودعات قبل التوسع.
6. التفاعل بين الإنسان والروبوت: بحث أساليب التواصل والتعاون الآمن في الفضاءات المشتركة مع البشر.

السعر والتوفر

يُحدَّد سعر الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART K عبر عرض سعر تُعِدّه Robots Middle East وفق الإعداد المطلوب والملحقات المختارة واحتياجات مشروعكم. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض السعر أو الاستفسار عن تفاصيل حزمة SMART K، فإن وسائل التواصل مع فريق المبيعات متاحة على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART K؟

تبلغ درجات الحرية في منصة H2 EDU إحدى وثلاثين درجة، منها سبع درجات لكل ذراع وست درجات لكل ساق.

ما مدة تشغيل البطارية؟

تمتد مدة التشغيل نحو 3 h ببطارية سعتها 15 Ah (0.972 kWh)، وهي بطارية ذكية قابلة للفك.

هل يمكن برمجة الروبوت بشيفرة خاصة؟

نعم، فنسخة EDU تدعم التطوير الثانوي مع وصول كامل إلى حزمة SDK، وتضم حاسوب Intel Core i7 مخصصًا لتطوير المستخدم إلى جانب حاسوب التشغيل الأساسي.

ما قدرة الحوسبة المتاحة للذكاء الاصطناعي؟

تدعم المنصة وحدة حوسبة عالية الأداء تصل إلى Jetson AGX Thor (2070 TOPS)، وتؤكد Robots Middle East الوحدة المرفقة بحزمة SMART K عند إعداد عرض السعر.

ما طراز اليد الماهرة في حزمة SMART K؟

لم ينشر المصنّع طراز اليد المرفقة بحزمة SMART K، ولذلك يُؤكَّد هذا التفصيل في عرض السعر مقابل وثائق المصنّع.

ماذا يتضمن الصندوق؟

تشمل الملحقات المرفقة بمنصة H2 EDU بطارية ذكية قابلة للفك وشاحنًا وجهاز تحكم يدويًا عن بُعد، أما التجهيزات الإضافية الخاصة بحزمة SMART K فتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

من أين يمكن شراء الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART K وكم تبلغ تكلفته؟

يمكن شراؤه من Robots Middle East التي توفّره للعملاء في المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر مخصص يراعي الإعداد المطلوب ويشمل ترتيبات التسليم والتخليص الجمركي والدعم.

الخلاصة

يعود السؤال الذي بدأنا به ليحسم الأمر: الروبوت البشري الذي يستحق مكانه في المختبر هو الذي يقبل شيفرتكم ويمنحها حوسبة كافية وجسمًا قادرًا على تنفيذها. وتجمع منصة H2 EDU بين قامة بشرية كاملة، وإحدى وثلاثين درجة حرية، وعزوم مفصلية عالية، وحاسوب تطوير مستقل، ووحدة حوسبة للذكاء الاصطناعي على متن الروبوت، فيما تبقى تجهيزات حزمة SMART K تفصيلًا يُؤكَّد عند التسعير. وإن كنتم تخططون لأبحاث في الحركة أو المعالجة أو الذكاء الاصطناعي المتجسد مع Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.