الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART M

يصل الروبوت البشري إلى طول الإنسان، ويمشي على ساقين، ويرفع ذراعيه بثقة، ثم يقف عاجزاً أمام مقبض باب أو أداة صغيرة إذا كانت يداه مجرد ملقطين. في هذه المسافة بين الحركة والعمل يقع الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART M، وهو نسخة من منصة H2 EDU تنقل مركز الثقل من الساقين إلى الأصابع. فهي تجمع جسماً بشرياً كامل الحجم مع يدين بارعتين من طراز Wuji Dextrous Hand 2 تعلو كلاً منهما كاميرا RGB على المعصم، لتصبح اليد نفسها موضع البحث لا ملحقاً به.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجامعات ومراكز البحث والشركات في منطقة الشرق الأوسط، فهي التي تُعدّ عرض السعر بحسب التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد التركيب، ليجد فريقكم جهة واحدة تتابع المشروع من الاستفسار الأول حتى التشغيل.

الخلفية

Unitree Robotics ومسيرتها

عُرفت Unitree Robotics أولاً بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات وعروض الفحص الصناعي، ثم وسّعت خبرتها في المحركات المفصلية والتحكم في التوازن نحو الروبوتات البشرية. وتمثّل عائلة H2 امتداداً لهذه المسيرة، إذ تقدّم الشركة منصة بشرية بالحجم الكامل في عدة نسخ، منها H2 الأساسية، وH2 EDU STANDARD، ثم نسخ SMART التي تختلف أساساً في نوع اليدين المركّبتين عليها.

موقع نسخة SMART M ضمن عائلة H2

تشترك نسخ H2 EDU في الجسم نفسه وفي إمكانات التطوير الثانوي، أما الحرف الذي يلي كلمة SMART فيدلّ على اليد. ونسخة SMART M هي النسخة المزوّدة بيدَي WUJI Hand 2، بينما تحمل نسخ أخرى في العائلة أيدي DEX1-1 Plus أو Inspire DFQ. ويعني ذلك أن اختيار SMART M هو في جوهره اختيار لطريقة التلاعب بالأشياء: يد عالية درجات الحرية، تُدار بتحكم هجين بالقوة والموضع، وتتصل بالنظام عبر Ethernet، وترى ما تمسكه بكاميرا مثبتة على معصمها.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى، ولا ذروة استهلاك الطاقة، ولا زمن الشحن، ولا تصنيف IP، ولا دقة الكاميرا، ولا ما يتعلق بوجود Lidar، ولا سعة التخزين والذاكرة المدمجة في نسخة SMART M، ولا حمولة اليد، ولا محتويات الصندوق؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند عرض السعر.

ما الذي تضيفه يد Wuji Dextrous Hand 2 إلى منصة H2 EDU؟

تمنح منصة H2 EDU الروبوت جسماً قادراً: سبع درجات حرية في كل ذراع، وعزماً يصل إلى 120 N.m في مفاصل الذراع، وحمولة اسمية للذراع تبلغ نحو 7 kg مع ذروة تقارب 15 kg. غير أن الذراع تنقل اليد إلى مكانها فحسب، أما ما يحدث عند لمس الشيء فتحدده اليد. وهنا تأتي يد Wuji Dextrous Hand 2 بعشرين درجة حرية في اليد الواحدة، وهو عدد يتيح تحريك الأصابع ومفاصلها بصورة مستقلة نسبياً بدلاً من إغلاق اليد كلها دفعة واحدة.

والعنصر الثاني هو أسلوب التحكم؛ فالتحكم الهجين بالقوة والموضع يسمح للباحث بأن يحدد أين يجب أن يكون الإصبع وكم يضغط في الوقت نفسه، وهو ما تحتاجه المهام التي تتعامل مع أجسام هشة أو غير منتظمة الشكل. ويعمل هذا التحكم بتردد 1,000 Hz عبر 20 محوراً، أي أن حلقة التحكم سريعة بما يكفي لتجارب الإمساك التفاعلي. أما الكاميرا المثبتة على المعصم فتضيف زاوية رؤية قريبة من اليد تكمّل الكاميرا الثنائية واسعة الزاوية في الرأس، فيرى النظام الشيء من مسافة العمل لا من بعيد فقط. ويجمع الاتصال عبر Ethernet هذه البيانات في شبكة واحدة يسهل دمجها في برمجيات الفريق.

كيف تُوزَّع قدرة الحوسبة في نسخة SMART M؟

تحمل منصة H2 EDU حاسوب PC2 بمعالج Intel Core i7 مخصصاً للتطوير الذاتي، وهو المكان الطبيعي لتشغيل برمجيات الفريق وتجارب التحكم دون المساس بأنظمة الحركة الأساسية. وتدعم المنصة وحدة حوسبة عالية الأداء تصل إلى Jetson AGX Thor (2070 TOPS). وفي نسخة SMART M تحديداً، تأتي الحجرة PC3 فارغة افتراضياً، مع إمكان ترقيتها اختيارياً إلى وحدة Nvidia Jetson Thor ×1.

يتيح هذا الترتيب للمشتري أن يقرر بنفسه: فالفريق الذي يدرّب نماذج الرؤية والتلاعب على خوادم خارجية قد يكتفي بالتهيئة الافتراضية، بينما يحتاج الفريق الذي يريد تشغيل نماذج كبيرة على متن الروبوت مباشرة إلى طلب الترقية ضمن عرض السعر. ولذلك يُستحسن أن تحددوا عند الاستفسار طبيعة الأحمال الحسابية التي تخططون لها، لتُبنى التهيئة على أساسها.

لمن صُمم الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART M؟

الجمهور الأول هو مختبرات التلاعب الروبوتي في الجامعات، حيث تكون اليد البارعة موضوع البحث نفسه: تعلّم الإمساك، ونقل المهارة من العرض البشري إلى الروبوت، وتجارب التحكم بالقوة. ويليه مراكز البحث والتطوير في الشركات التي تختبر قدرة الروبوتات البشرية على أداء مهام يدوية في بيئات صُممت للإنسان، مثل خطوط التجميع أو المستودعات أو المختبرات.

كما يناسب الروبوت فرق الذكاء الاصطناعي المجسّد التي تحتاج إلى منصة واحدة تجمع الرؤية والصوت والحركة والتلاعب، مع إمكان التطوير الثانوي على حاسوب مخصص. أما إذا كان مشروعكم يركز على يد من نوع DEX1-1 Plus، فقد تكون نسخة Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot أقرب إلى حاجتكم، ويمكنكم مقارنة نسخ العائلة كلها في فئة Unitree H2 EDU قبل اتخاذ القرار.

فيمَ يُستخدم الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART M؟

1. أبحاث الإمساك البارع: دراسة كيفية التقاط أجسام مختلفة الشكل والصلابة بأصابع متعددة المفاصل.
2. التعلّم بالمحاكاة: جمع بيانات العروض البشرية وتدريب سياسات تنقل المهارة إلى يدي الروبوت.
3. التحكم بالقوة واللمس: اختبار خوارزميات تضبط ضغط الأصابع أثناء التعامل مع أشياء هشة.
4. الرؤية القريبة من اليد: تطوير أنظمة تعتمد على كاميرا المعصم لتوجيه الحركة في اللحظات الأخيرة قبل الإمساك.
5. التعليم الجامعي المتقدم: تدريس الروبوتات البشرية والذكاء الاصطناعي المجسّد على منصة حقيقية لا محاكاة فقط.
6. تقييم المهام الصناعية: تجربة أداء الروبوت البشري في مهام يدوية داخل بيئات عمل مصممة للإنسان.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الروبوت بحسب التهيئة، ولا سيما قرار ترقية الحجرة PC3 إلى وحدة Nvidia Jetson Thor، لذلك تعتمد Robots Middle East على عرض سعر مخصص لكل طلب. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وللحصول على عرض يناسب مشروعكم، يمكنكم إرسال طلبكم مباشرة، فخيارات طلب عرض السعر متاحة على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في كل يد من يدي الروبوت؟

تحتوي كل يد من طراز Wuji Dextrous Hand 2 على 20 درجة حرية، وتُدار بتحكم هجين بالقوة والموضع بتردد 1,000 Hz عبر 20 محوراً.

هل تأتي نسخة SMART M مزوّدة بوحدة Jetson Thor؟

تأتي الحجرة PC3 فارغة افتراضياً، ويمكن ترقيتها اختيارياً إلى Nvidia Jetson Thor ×1. ويُحدَّد هذا الخيار عند طلب عرض السعر.

ما مدة تشغيل البطارية؟

تبلغ مدة التشغيل نحو 3 h ببطارية 15 Ah (0.972 kWh). أما زمن الشحن فلم تنشره الشركة المصنّعة، ويُؤكَّد عند عرض السعر.

هل يمكن تطوير برمجيات خاصة على الروبوت؟

نعم، تدعم منصة H2 EDU التطوير الثانوي، وتوفر حاسوب PC2 بمعالج Intel Core i7 مخصصاً للتطوير الذاتي.

ما الحمولة التي يستطيع الروبوت رفعها؟

تبلغ الحمولة الاسمية للذراع نحو 7 kg، وتصل ذروتها إلى نحو 15 kg. أما حمولة اليد فلم تُنشر بعد، وتُؤكَّد عند عرض السعر.

هل الروبوت مناسب للعمل في البيئات الخارجية أو المغبرة؟

لم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف IP لهذا الروبوت، لذا يُنصح بمناقشة بيئة التشغيل المقصودة مع فريق Robots Middle East قبل الطلب.

أين يمكنني شراء الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART M وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر مخصص يتوقف على التهيئة وخيارات الحوسبة.

الخلاصة

تصنع منصة H2 EDU جسماً بشرياً قادراً على الوقوف والحركة وحمل الأوزان، أما نسخة SMART M فتجيب عن السؤال الذي يلي ذلك: ماذا تفعل اليد حين تصل؟ بيدين من طراز Wuji Dextrous Hand 2 بعشرين درجة حرية لكل منهما، وتحكم هجين بالقوة والموضع، وكاميرا على كل معصم، وحوسبة قابلة للترقية، تتحول اليد من نقطة ضعف إلى مجال بحث قائم بذاته. وإذا كان مشروعكم يبدأ من الأصابع لا من الساقين، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.