الروبوت البشري Unitree H2 EDU Standard

يقف الروبوت بطول يقارب قامة رجل بالغ، ومع ذلك يصل إلى المختبر بلا يدين روبوتيتين. قد يبدو ذلك نقصًا للوهلة الأولى، لكنه اختيار مقصود. فالقيمة في Unitree H2 EDU Standard Humanoid Robot لا تكمن في ما يمسكه، بل في ما يتيحه للباحث من تحكم: جسم بشري ثنائي الأرجل كامل الحركة، وحاسوب مستقل مخصّص لتطوير المستخدم وحده، ومساحة مفتوحة لكتابة الخوارزميات واختبارها دون المساس بالأنظمة التي تحفظ توازن الروبوت ومشيه.

يتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى الجامعات ومراكز الأبحاث والجهات التقنية في منطقة الشرق الأوسط. ويقدّم عرض السعر الخاص بالإعداد المطلوب، وينسّق التسليم، ويرافق العميل بالدعم الفني بعد الاستلام، حتى ينتقل الفريق من فتح الصندوق إلى أولى تجاربه البرمجية بأقل قدر من التعقيد.

الخلفية

Unitree Robotics ومسيرتها نحو الروبوتات البشرية

بنت Unitree Robotics سمعتها أولًا في مجال الروبوتات رباعية الأرجل. هناك طوّرت خبرتها في المحركات المدمجة والتحكم الديناميكي في الحركة، وفي التصنيع بكلفة تجعل هذه المنصات في متناول المختبرات والشركات الناشئة. ثم انتقلت الشركة بهذه الخبرة إلى الروبوتات البشرية، فقدّمت عائلات متتالية تستهدف البحث والتعليم والتطوير التطبيقي. وتمثّل عائلة H2 الجيل الأكبر حجمًا ضمن هذا التوجه، وهي متاحة في عدة إصدارات تسمّيها المصادر: H2 BASIC وH2 EDU STANDARD وH2 EDU SMART وH2 Plus.

موقع الإصدار Standard: بنية حوسبة مزدوجة للتطوير

يقع H2 EDU Standard في الفئة التعليمية والبحثية من العائلة. ويقوم على وحدتي حوسبة منفصلتين: معالج Core i5 يتولى وظائف الروبوت الأساسية، ومعالج Core i7 مخصّص لتطوير المستخدم. ويدعم الإصدار التطوير الثانوي، أي بناء تطبيقات وخوارزميات خاصة فوق المنصة. ويأتي دون يدين روبوتيتين، فيتجه تركيزه إلى الحركة والإدراك والتفاعل الصوتي، ويبقى باب إضافة المعالجة اليدوية مفتوحًا عبر خيارات العائلة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه هي ما تنشره الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات الرسمية عند تقديم عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى، ولا تصنيف الحماية IP، ولا زمن الشحن، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا مستوى الضجيج، ولا الحمولة اليدوية، ولا إصدار البرمجيات وحزمة SDK، وتُؤكَّد هذه البيانات عند تقديم عرض السعر.

لماذا يأتي H2 EDU Standard بحاسوبين منفصلين؟

يكمن جواب هذا السؤال في طبيعة العمل البحثي نفسه. فالروبوت البشري ثنائي الأرجل يحتاج إلى حلقات تحكم مستمرة تحفظ توازنه وتنسّق حركة مفاصله، وأي حمل حسابي مفاجئ على المعالج نفسه قد يؤثر في هذه الحلقات. لذلك يفصل هذا الإصدار بين عالمين: معالج Core i5 يتفرغ لوظائف الروبوت، ومعالج Core i7 يعمل بوصفه PC2 مخصصًا لتطوير المستخدم. وبهذا يستطيع الفريق تشغيل نماذج الإدراك وتجارب التخطيط وبرامج التفاعل على الحاسوب المخصص له، دون أن يزاحم الأنظمة المسؤولة عن استقرار الجسم.

ولهذه البنية أثر عملي في المختبر. فهي تتيح للمطورين تجربة الأفكار وتكرارها بحرية أكبر، وتجعل الأخطاء البرمجية في كود البحث أقل تأثيرًا في سلوك المنصة الأساسي. ويكمّلها دعم التطوير الثانوي، وهو المدخل الذي يحوّل الروبوت من جهاز عرض إلى أداة بحثية حقيقية.

هل يصلح الإصدار Standard لأبحاث المعالجة اليدوية؟

يأتي H2 EDU Standard دون يدين روبوتيتين، وهذه نقطة يجب أن تكون واضحة قبل الشراء. أما عائلة H2 EDU فتوفّر أيدي بارعة بعدة خيارات من الطرازات، لذا فإن الفريق الذي يضع الإمساك والتلاعب بالأجسام في صلب مشروعه يحسن أن يحدد مع فريق Robots Middle East الإعداد الأنسب له منذ البداية. وفي المقابل، يبقى الإصدار Standard مناسبًا تمامًا للفرق التي تبدأ من المشي والتوازن والإدراك البصري والتفاعل الصوتي. فالذراعان تبلغان عزمًا أقصى قدره 120 Nm، والساقان تبلغان 360 Nm، وهذا يمنح مجالًا واسعًا لتجارب الحركة الديناميكية وإيماءات الجزء العلوي من الجسم.

لمن صُمّم H2 EDU Standard؟

يخاطب هذا الإصدار أولًا أقسام الهندسة والذكاء الاصطناعي في الجامعات، التي تحتاج إلى منصة بشرية بالحجم الكامل لتدريس التحكم في الحركة والروبوتات المتجسدة، وتريد في الوقت نفسه بيئة تطوير مفتوحة لطلبة الدراسات العليا. ويناسب كذلك مراكز الأبحاث التي تعمل على خوارزميات المشي ثنائي الأرجل والتعلم المعزز ونقل السياسات من المحاكاة إلى الواقع، إذ تجد في درجات الحرية الإحدى والثلاثين جسمًا غنيًا بالمفاصل لاختبار نماذجها.

وتجد فيه فرق تطوير البرمجيات والشركات الناشئة في مجال الذكاء الاصطناعي منصة مستقلة لتجربة الإدراك البصري عبر الكاميرا المزدوجة، وبناء واجهات تفاعل صوتي تعتمد على مصفوفة الميكروفونات ومكبر الصوت. وتستطيع مراكز الابتكار والمتاحف العلمية الاستفادة منه في العروض التعليمية التفاعلية.

أما من يحتاج إلى إعداد يتجاوز ما يقدمه الإصدار Standard، فيُستحسن أن يقارن إصدارات SMART، ومنها Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot وUnitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot، ضمن فئة Unitree H2 EDU، ثم يؤكد الفروق التفصيلية مع فريقنا عند طلب عرض السعر.

ما استخدامات H2 EDU Standard؟

1. أبحاث الحركة ثنائية الأرجل: تطوير خوارزميات المشي والتوازن واختبارها على جسم بشري كامل الحجم.
2. الإدراك البصري: بناء نماذج رؤية حاسوبية تعتمد على الكاميرا المزدوجة واسعة الزاوية.
3. التفاعل بين الإنسان والروبوت: تجربة الحوار الصوتي عبر مصفوفة الميكروفونات ومكبر الصوت عالي القدرة.
4. الذكاء الاصطناعي المتجسد: تشغيل نماذج التعلم على حاسوب التطوير المخصّص بمعزل عن أنظمة التحكم الأساسية.
5. التعليم الجامعي: تدريس الروبوتات والتحكم والبرمجة على منصة حقيقية بدلًا من المحاكاة وحدها.
6. العروض والنماذج الأولية: تقديم تطبيقات تجريبية في المعارض ومراكز الابتكار أمام الجمهور والشركاء.

السعر والتوفر

يُحدَّد سعر H2 EDU Standard عبر عرض سعر مخصّص يعدّه Robots Middle East بحسب الإعداد المطلوب وطبيعة المشروع. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم إرسال متطلباتكم البحثية أو التعليمية ليقترح فريقنا التجهيز الأنسب، ونموذج طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يتضمن H2 EDU Standard يدين روبوتيتين؟

لا، فهذا الإصدار يأتي دون يدين روبوتيتين. وتوفّر عائلة H2 EDU أيدي بارعة بعدة خيارات من الطرازات، ويمكن مناقشتها عند طلب عرض السعر.

ما وحدات الحوسبة في هذا الإصدار؟

يضم الروبوت وحدتي حوسبة: معالج Core i5 لوظائف الروبوت، ومعالج Intel Core i7 بوصفه PC2 مخصصًا لتطوير المستخدم.

كم تدوم البطارية؟

تبلغ مدة التشغيل نحو 3 h بالبطارية ذات السعة 15 Ah (0.972 kWh). والبطارية ذكية وقابلة للإزالة.

هل يدعم الروبوت التطوير البرمجي المخصص؟

نعم، يدعم الإصدار التطوير الثانوي، ويخصص حاسوبًا مستقلًا لعمل المطورين.

ما خيارات الاتصال المتوفرة؟

يدعم الروبوت الاتصال عبر Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2.

ماذا يشمل التجهيز إلى جانب الروبوت؟

يشمل التجهيز جهاز تحكم يدويًا عن بُعد وشاحنًا وبطارية ذكية قابلة للإزالة.

أين يمكنني شراء Unitree H2 EDU Standard Humanoid Robot وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في العرض بحسب الإعداد ومتطلبات التسليم والدعم.

الخلاصة

روبوت بقامة إنسان وبلا يدين ليس نسخة منقوصة، بل منصة تضع العقل قبل الأصابع. يجمع H2 EDU Standard بين جسم بإحدى وثلاثين درجة حرية وهيكل من الألمنيوم والتيتانيوم، وبين بنية حوسبة تفصل وظائف الروبوت عن مساحة تطوير المستخدم، فيمنح فرق البحث والتعليم أرضية ثابتة تبني عليها خوارزمياتها في الحركة والإدراك والتفاعل. ويتولى Robots Middle East التوريد والتنسيق والدعم في منطقة الشرق الأوسط. ولمن يريد أن يبدأ مشروعه البحثي من جسم بشري جاهز وعقل مفتوح للتطوير، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.