كلب روبوتي رباعي الأرجل بعجلات Galileo C1-W

على أرضٍ مستوية تكون العجلة أسرع وسيلة للتنقل، أمّا عند الدرج والمنحدرات والممرات الضيقة فتتفوق الساق. وقد اعتاد مشترو الروبوتات الأرضية المفاضلة بين الأمرين، فإمّا منصة سريعة تتوقف عند أول عتبة، وإمّا منصة مَشّاءة تحسن التسلق وتُبطئ على الطريق المعبّد. يأتي Galileo C1-W Wheeled Quadruped Robot Dog ليُسقط هذه المفاضلة، إذ يجمع العجلات والأرجل في جسم مدمج واحد يبدّل نمط حركته بحسب ما تحت قدميه، فيقطع الأرض المستوية بسرعة ثم يصعد الدرجات المتتالية دون أن يُنقل من مكانه.

تتولى Robots Middle East بيع روبوت Galileo C1-W وتوريده إلى العملاء في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، وتُعِدّ عرض السعر الخاص بكل مشروع، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد الاستلام. ويسعد فريق Robots Middle East بمساعدة الجامعات ومراكز البحث والجهات الصناعية على مطابقة المواصفات مع متطلبات مواقع التشغيل الفعلية قبل اتخاذ قرار الشراء.

الخلفية

عائلة Galileo والنسختان C1 وC1-W

تنتمي هذه المنصة إلى عائلة Galileo للروبوتات رباعية الأرجل، وتذكر المصادر نسختين متقاربتين في هذه الفئة الصغيرة: النسخة C1 والنسخة C1-W. ويشير الحرف W في اسم النسخة التي تتناولها هذه الصفحة إلى تهيئتها بالعجلات، أي أنها النسخة الهجينة التي تجمع بين المشي والدحرجة. وتختلف النسختان في عدد من الأرقام المنشورة، ولذلك تقتصر الأرقام الواردة في هذه الصفحة على النسخة C1-W وحدها، أمّا من يرغب في الاطلاع على النسخة الأخرى فيجد صفحتها مستقلة.

البنية الحيوية والحركة الهجينة بين العجلة والساق

يعتمد Galileo C1-W بنية رباعية مدمجة مستوحاة من الكائنات الحية، مع حركة هجينة تجمع العجلة والساق، ويقوم تصميمه على 16 درجة حرية. وتتيح هذه البنية للروبوت الانتقال بسلاسة بين أنماط الحركة ليتكيف مع الأرض المستوية والمنحدرات والدرج والمساحات الضيقة. ويُضاف إلى ذلك نظام ملاحة ذاتية وتفادٍ للعوائق، وثلاثة أنماط للتحكم هي التحكم اليدوي عن بُعد والتفتيش الذاتي والتتبع الذكي، فتصبح المنصة قابلة للتوجيه المباشر أو للعمل وفق مسار مُعدّ مسبقًا أو لمرافقة المشغّل.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الجهة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الجهة المصنّعة زمن إعادة شحن البطارية، ولا الحمولة القصوى، ولا مواصفات الكاميرا على صفحتها الرسمية، ولا توفر خيار LiDAR، ولا محتويات العبوة، ولا التوافق مع تطبيقات الهاتف المحمول، ولا مستوى الضجيج؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تضيفه العجلات إلى روبوت رباعي الأرجل مثل Galileo C1-W؟

تكمن القيمة العملية للعجلات في أنها تحوّل المسافات الطويلة على الأرض المستوية من عبء إلى مرحلة عابرة. فسرعة الحركة في Galileo C1-W قابلة للضبط في النطاق 0-5m/s، ما يعني أن الروبوت يستطيع التنقل بين نقاط تفتيش متباعدة في ممر صناعي أو ساحة جامعية دون أن يستنزف وقت المهمة في المشي البطيء. وفي الوقت نفسه لا تتخلى المنصة عن مزايا الأرجل، فهي تصعد درجات متتالية بارتفاع ≥20cm وتتسلق منحدرات بميل ≥30°، وتلك مواضع تعجز عندها المنصات ذات العجلات وحدها.

ويُكمل هذه المعادلة أن الجسم يبقى خفيفًا نسبيًا بوزن 28.5kg، مع حمولة مستمرة أثناء المشي تبلغ 12kg، فيمكن تركيب مستشعرات أو حمولات بحثية دون أن تفقد المنصة رشاقتها. أمّا مدة التشغيل البالغة 3-5h بفضل بطارية الليثيوم بسعة 20Ah(960Wh)، فتمنح جولات تفتيش أو جلسات تجريب متصلة، ويخفف دعم الشحن الذاتي الحاجة إلى تدخل بشري بين الجولات.

هل يلائم Galileo C1-W بيئات التشغيل القاسية في المنطقة؟

يطرح المشترون في المملكة العربية السعودية ودول الخليج هذا السؤال قبل غيره، نظرًا للحرارة والغبار في كثير من مواقع التشغيل. وتنشر الجهة المصنّعة نطاق تشغيل يمتد بين -20℃~55℃، وتصنيف حماية IP67 للمفاصل، وهي الأجزاء المتحركة الأكثر تعرضًا للغبار والماء. وتجدر الإشارة إلى أن هذا التصنيف يخص المفاصل تحديدًا، ولذلك يحسن مراجعة ظروف الموقع الفعلية مع الفريق الفني عند طلب العرض.

ومن الجوانب العملية أيضًا وضع الطاقة المنخفضة الذي يمتد ≥365 يومًا مع دعم الإيقاظ عن بُعد، وهو ما يناسب المنصات التي تُخزَّن في موقع ناءٍ وتُستدعى عند الحاجة. كما تساعد الكاميرا الأمامية واسعة الزاوية بدقة 1920 × 1080 والإضاءة المساعدة على الإدراك البصري والعمل في البيئات المتغيرة أو ضعيفة الإضاءة، كالأقبية وغرف المعدات والممرات الداخلية.

لمن صُمّم Galileo C1-W؟

تحدد الجهة المصنّعة ثلاثة مجالات رئيسية لهذه المنصة: الاستخدامات ذات الطابع الاستهلاكي، والبحث العلمي والتعليم، والتفتيش الصناعي الخفيف. وتجد الجامعات والمختبرات في دعم التطوير الثانوي، وفي المعالج ثماني الأنوية مع ذاكرة 8GB RAM وتخزين 64GB SSD، وفي واجهات Ethernet وUSB وRS485، أرضية مناسبة لتجارب الملاحة والإدراك والتحكم في الحركة. ومن يتابع هذا المجال يجد منصات مشابهة في قسم الروبوتات البحثية.

أمّا فرق التشغيل والصيانة في المنشآت التي تحتاج إلى جولات تفتيش خفيفة ومتكررة، فتستفيد من الجمع بين السرعة على الأرض المستوية والقدرة على صعود الدرج، إلى جانب نمط التفتيش الذاتي. ومن يكتفي بالمشي على الأرجل دون العجلات يمكنه مقارنة هذه النسخة بنسخة Galileo C1 Small Quadruped Robot Dog. وإذا تجاوزت متطلبات المشروع نطاق التفتيش الخفيف، فمن المفيد الاطلاع على Large Industrial Grade Wheeled Quadruped Robot Dog أو تصفّح فئة رباعية العجلات كاملة، مع ترك التفاصيل الفنية للمقارنة مع فريق Robots Middle East.

فيمَ يُستخدم Galileo C1-W؟

1. التفتيش الصناعي الخفيف: جولات دورية في المنشآت والممرات مع ملاحة ذاتية وتفادٍ للعوائق.
2. البحث العلمي: منصة لاختبار خوارزميات الحركة والملاحة بفضل دعم التطوير الثانوي.
3. التعليم الهندسي: أداة عملية لتدريس الروبوتات المتحركة ونظم التحكم في الجامعات والمعاهد.
4. المراقبة في الإضاءة الضعيفة: كاميرا أمامية واسعة الزاوية مع إضاءة مساعدة للعمل في المواقع المعتمة.
5. نقل الحمولات الخفيفة: حمل مستشعرات أو معدات أثناء المشي بحمولة مستمرة تبلغ 12kg.
6. المرافقة والتتبع: نمط التتبع الذكي يتيح للروبوت مرافقة المشغّل في العروض والجولات الميدانية.

الأسعار والتوفر

لا تُعرض أسعار ثابتة لهذه المنصة، إذ يُعَدّ عرض السعر وفق تهيئة كل مشروع واحتياجاته الفنية. ويُنسَّق التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر روبوت Galileo C1-W من Robots Middle East، فإن نموذج الطلب متاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الفرق بين Galileo C1-W وGalileo C1؟

النسخة C1-W هي النسخة الهجينة التي تجمع العجلات والأرجل، وتختلف عن C1 في عدد من الأرقام المنشورة كالأبعاد والوزن والسرعة. وتقتصر الأرقام في هذه الصفحة على C1-W.

هل يستطيع الروبوت صعود الدرج؟

نعم، يصعد Galileo C1-W درجات متتالية بارتفاع ≥20cm، ويتسلق منحدرات بميل ≥30°.

كم تدوم البطارية في التشغيل؟

مدة التشغيل 3-5h ببطارية ليثيوم سعتها 20Ah(960Wh) وجهدها الاسمي 48V. أمّا زمن إعادة الشحن فلم تنشره الجهة المصنّعة، ويُؤكَّد عند إعداد العرض.

هل يعمل الروبوت بشكل ذاتي؟

يدعم الروبوت الملاحة الذاتية وتفادي العوائق، ويوفر أنماط التحكم اليدوي عن بُعد والتفتيش الذاتي والتتبع الذكي، إضافة إلى الشحن الذاتي.

هل يمكن البرمجة والتطوير على المنصة؟

نعم، يدعم Galileo C1-W التطوير الثانوي، ويوفر واجهات Ethernet وUSB وRS485 القابلة للتوسعة، وواجهة طاقة خارجية 48V و24V.

هل يتحمل الروبوت الغبار والحرارة؟

تحمل مفاصل الروبوت تصنيف حماية IP67، ونطاق تشغيله -20℃~55℃. ويُستحسن مراجعة ظروف الموقع مع الفريق الفني قبل الشراء.

من أين يمكن شراء Galileo C1-W وما تكلفته؟

يمكن شراء Galileo C1-W من Robots Middle East، وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعَدّ وفق تهيئة المشروع ومتطلبات التسليم. ويمكن طلب العرض مباشرة من هذه الصفحة.

الخلاصة

لم يعد على من يحتاج إلى روبوت أرضي أن يختار بين سرعة العجلة ومرونة الساق، فـGalileo C1-W يجمعهما في جسم مدمج يقطع الأرض المستوية بسرعة قابلة للضبط حتى 5m/s، ثم يصعد الدرج والمنحدرات دون توقف. وتكتمل الصورة بالملاحة الذاتية، وحماية المفاصل، والمعالج القادر على احتضان التطوير الثانوي، فتغدو المنصة خيارًا عمليًا للبحث والتعليم والتفتيش الخفيف. وإذا كان مشروعكم يتطلب منصة تتنقل بين البيئات المختلفة دون أن تُحمل من مكان إلى آخر، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.