Galileo C1 كلب روبوتي صغير رباعي الأرجل

بين طاولة المختبر وأرضية المصنع مسافة لا تقطعها معظم الروبوتات بسهولة. فما يناسب قاعة الدرس يتعثر غالباً أمام الدرج والمنحدرات وتقلّب الحرارة، وما يصمد في الموقع الصناعي يكون في العادة أثقل من أن يحمله فريق بحثي صغير. صُمّم Galileo C1 Small Quadruped Robot Dog ليشغل هذه المنطقة الوسطى. فهو روبوت رباعي الأرجل خفيف تحمله يدان، ويصعد الدرجات المتتالية، ويعمل بمفاصل محكمة الإغلاق، ويعود إلى الشحن من تلقاء نفسه.

تتولى Robots Middle East بيع Galileo C1 وتوريده إلى الجهات البحثية والتعليمية والصناعية في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط. وتقدّم Robots Middle East عرض السعر، وتنسّق التسليم، وتوفّر الدعم الفني بعد التوريد، فيتعامل العميل مع جهة واحدة من مرحلة التقييم إلى التشغيل.

الخلفية

Galileo وعائلة C1

تقدّم Galileo عدة فئات من الروبوتات الرباعية الأرجل، تتدرّج من المنصات الخفيفة إلى المنصات الأكبر حجماً. وتمثّل سلسلة C1 الطرف الخفيف متعدد الاستخدامات في هذه التشكيلة. تصف الشركة المصنّعة السلسلة بأنها روبوت بيوني خفيف الوزن متعدد الاستخدامات، موجّه إلى السيناريوهات الاستهلاكية والبحث العلمي والتعليم، وإلى مهام تفتيش المعدات الصناعية الصغيرة. وتضم السلسلة إصدارين: الإصدار C1 ذو الأرجل، وهو موضوع هذه الصفحة، والإصدار المزوّد بعجلات Galileo C1-W Wheeled Quadruped Robot Dog.

إدارة الطاقة محوراً للتصميم

أبرز ما في هذا الإصدار طريقة تعامله مع الطاقة. فالسلسلة تعتمد إدارة طاقة ثنائية النمط تجمع بين الشحن الذاتي واستبدال البطارية يدوياً. يستطيع الروبوت أن يعود إلى الشحن دون تدخل بشري في المهام المتكررة، ويستطيع المشغّل أن يركّب بطارية مشحونة حين لا يحتمل العمل التوقف. ويضاف إلى ذلك وضع الطاقة المنخفضة الذي يمتد إلى ≥365 يوماً مع دعم الإيقاظ عن بُعد. لذلك يمكن ترك الروبوت في موقعه فترات طويلة ثم استدعاؤه عند الحاجة، وهذا ما تحتاجه مهام التفتيش الدورية في المنشآت المتباعدة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة الحمولة القصوى المقنّنة، ولا زمن شحن البطارية، ولا عدد درجات الحرية، ولا توفر خيار LiDAR، ولا محتويات العبوة، ولا ما إذا كانت وحدة التحكم عن بُعد مرفقة، ولا مستوى الضوضاء، ولا تطبيق الهاتف، ولا نظام التشغيل أو حزمة SDK؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الفرق بين Galileo C1 وGalileo C1-W؟

يتشارك الإصداران في الأساس الكهربائي والإلكتروني نفسه، ويختلفان في طريقة ملامسة الأرض. فالإصدار C1 يعتمد على الأرجل وحدها، أما Galileo C1-W فيضيف العجلات إلى المنصة الرباعية. وأقرب وصف للفرق العملي أن الأرجل تمنح الروبوت مرونة على الأرض غير المنتظمة وعلى الدرج، بينما تخدم العجلات التنقل على الأسطح المستوية والممرات الطويلة. ويحمل الإصدار C1 أبعاداً تبلغ 765x410x475mm ووزناً قدره 22kg، وهو الأخف في السلسلة. ولهذا يناسب الفرق التي تنقل الروبوت كثيراً بين المختبر وقاعات العرض ومواقع الاختبار.

ولكل إصدار أرقامه الخاصة في الأبعاد والوزن والسرعة. لذلك يُستحسن عند المقارنة الرجوع إلى صفحة كل إصدار وورقة بياناته بدلاً من افتراض تطابق القيم. ويحسم الاختيار في الغالب نوعُ الأرضية التي سيعمل عليها الروبوت معظم وقته، لا رقمٌ منفرد في جدول المواصفات.

هل يناسب Galileo C1 العمل في الأجواء الحارة والمواقع الخارجية؟

يهمّ هذا السؤال كل مشترٍ في منطقة الخليج. تحدّد الشركة المصنّعة نطاق حرارة التشغيل بين -20℃~55℃، وتصنّف مفاصل الروبوت بدرجة حماية IP67. والمفاصل هي أكثر أجزاء الروبوت الرباعي تعرّضاً للغبار والرطوبة لأنها تتحرك باستمرار قرب الأرض. ويعني هذا النطاق الحراري أن التشغيل في ساعات الصيف الأشد حرارة في الساحات المكشوفة يقترب من الحد الأعلى المعلن. ولذلك تُخطَّط المهام الخارجية في المملكة العربية السعودية عادةً للفترات الأبرد من اليوم، أو في المساحات المظللة والمكيّفة.

أما صعود الدرج والمنحدرات فهو ما يجعل الروبوت مفيداً خارج الممرات المستوية. فالإصدار C1 يصعد درجات متتالية بارتفاع ≥20cm ومنحدرات لا تقل عن 30°، ويتنقّل بسرعة قابلة للضبط بين 0-3m/s. ويكفي هذا للتحرك بين طوابق مبنى أو على منصات المعدات الصغيرة في موقع صناعي.

لمن صُمّم Galileo C1؟

الفئة الأولى الجامعات ومراكز البحث التي تحتاج منصة حركة رباعية قابلة للبرمجة. يدعم الإصدار C1 التطوير الثانوي، ويضم معالجاً بثماني أنوية مع 8GB RAM و64GB SSD، ومنافذ Ethernet وUSB وRS485. وهذه المنافذ تتيح تركيب مستشعرات وحمولات بحثية خاصة، وتغذيتها من منفذ الطاقة الخارجي بجهد 48V أو 24V. ويجد الباحثون هذا الإصدار ضمن فئة الروبوتات البحثية.

الفئة الثانية المؤسسات التعليمية ومراكز الابتكار التي تريد روبوتاً يحمله شخص واحد أو اثنان بسهولة، ويُعرض أمام الطلاب والزوار دون تجهيزات ثقيلة. والفئة الثالثة فرق التشغيل والصيانة التي تتولى تفتيش معدات صناعية صغيرة. هذه الفرق تستفيد من الكاميرا الأمامية واسعة الزاوية ومن الشحن الذاتي ووضع الطاقة المنخفضة في الجولات الدورية.

أما من تجري مهامه أساساً على أرضيات مستوية وممرات طويلة فقد يجد الإصدار ذا العجلات Galileo C1-W أقرب إلى حاجته. ويمكن استعراض بقية المنصات المشابهة في فئة رباعيات قياسية.

فيمَ يُستخدم Galileo C1؟

1. البحث في الحركة والتحكم: منصة لاختبار خوارزميات المشي والتوازن والملاحة بفضل دعم التطوير الثانوي.
2. التعليم الهندسي: روبوت خفيف يُنقل بين القاعات ويقرّب مفاهيم الروبوتات البيونية من الطلاب.
3. تفتيش المعدات الصناعية الصغيرة: جولات بصرية بالكاميرا الأمامية واسعة الزاوية حول المعدات وعلى المنصات المرتفعة.
4. دمج المستشعرات والحمولات: تركيب أجهزة إضافية عبر منافذ Ethernet وUSB وRS485 ومنفذ الطاقة الخارجي.
5. المهام المتكررة طويلة الأمد: مراقبة دورية تستفيد من الشحن الذاتي ووضع الطاقة المنخفضة مع الإيقاظ عن بُعد.
6. العروض والفعاليات التقنية: عرض قدرات الروبوتات الرباعية في المعارض ومراكز الابتكار أمام الجمهور.

الأسعار والتوفر

يُقدَّم Galileo C1 بناءً على عرض سعر يُعدّ وفق متطلبات كل جهة، من عدد الوحدات إلى الملحقات المطلوبة وطبيعة المشروع. ولذلك نوصي بتحديد بيئة التشغيل والمهام المتوقعة عند تقديم الطلب، ليأتي العرض مطابقاً للاستخدام الفعلي. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر الذي تقدّمه Robots Middle East. ويمكنكم طلب عرض سعر لهذا الروبوت مباشرة من خلال النموذج المتاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم يزن Galileo C1؟

يزن الإصدار C1 ما مقداره 22kg، وتبلغ أبعاده في وضع الوقوف 765x410x475mm.

ما مدة تشغيل Galileo C1 بالشحنة الواحدة؟

يبلغ زمن التشغيل 3-5h، ويعمل الروبوت ببطارية ليثيوم سعتها 20Ah(960Wh) وجهدها المقنّن 48V.

هل يستطيع Galileo C1 الشحن دون تدخل بشري؟

نعم، فالشحن الذاتي مدعوم. ويمكن كذلك استبدال البطارية يدوياً ضمن نظام إدارة الطاقة ثنائي النمط.

ما الحمولة التي يحملها Galileo C1؟

تبلغ الحمولة المستمرة 12kg. أما الحمولة القصوى المقنّنة فلم تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

هل يمكن برمجة Galileo C1 وتطوير تطبيقات خاصة عليه؟

التطوير الثانوي مدعوم. ولم تُنشر تفاصيل نظام التشغيل أو حزمة SDK، ويمكن الاستفسار عنها عند طلب عرض السعر.

هل تتحمل مفاصل Galileo C1 الغبار والماء؟

مفاصل الروبوت مصنّفة بدرجة حماية IP67، ونطاق حرارة التشغيل المعلن بين -20℃~55℃.

أين يمكنني شراء Galileo C1 وكم يبلغ سعره؟

تتولى Robots Middle East بيع Galileo C1 وتوريده في المملكة العربية السعودية والشرق الأوسط. ويُحدَّد السعر في عرض سعر مخصّص تطلبونه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يعالج Galileo C1 المسافة بين المختبر والموقع الميداني دون أن يفرط في أيٍّ منهما. فهو خفيف بما يكفي لينتقل مع فريق بحثي أو تعليمي، ومحكم المفاصل وقادر على صعود الدرج بما يكفي لجولات تفتيش المعدات الصغيرة. وتضيف إليه إدارة الطاقة ثنائية النمط ووضع الطاقة المنخفضة الطويل قدرة على البقاء في الموقع جاهزاً للاستدعاء. ولمن يبحث عن منصة رباعية الأرجل تجمع بين قابلية التطوير وسهولة النقل، ومعها توريد ودعم محليان من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.