Galileo E1-W كلب روبوتي رباعي الأرجل بعجلات

في مواقع التفتيش الواسعة يواجه المشغّل معادلة صعبة: العجلات تقطع المسافات الطويلة بسرعة، لكنها تتوقف أمام الدرج والحواف المرتفعة؛ والأرجل تتجاوز العوائق، لكنها تستهلك الوقت على الأرض المستوية. يأتي Galileo E1-W Wheeled Quadruped Robot Dog ليُنهي هذه المفاضلة، فهو منصة رباعية الأرجل تُدمج العجلة في بنية الساق، فتنطلق على الممرات الممهدة وتصعد المنصات المرتفعة دون تبديل المركبة أو إعادة تخطيط المهمة. وبذلك يستطيع روبوت واحد أن يغطي مساراً يجمع بين أرضيات المصنع والسلالم الخارجية والطرق الحصوية في جولة واحدة.

تتولى Robots Middle East توريد Galileo E1-W إلى الجهات الحكومية والشركات الصناعية والمؤسسات البحثية في المملكة العربية السعودية وسائر منطقة الشرق الأوسط، وهي الجهة التي تُعدّ عرض السعر، وتنسّق التوصيل، وتقدّم الدعم الفني بعد التشغيل. ويحرص فريقها على مراجعة متطلبات كل موقع قبل التوريد، حتى تتوافق المنصة مع طبيعة المهمة وظروف البيئة التي ستعمل فيها.

الخلفية

Galileo وسلسلة الروبوتات ذات العجلات والأرجل

ينتمي Galileo E1-W إلى سلسلة الروبوتات البيونية الذكية ذات العجلات والأرجل من Galileo، وهي النسخة المزودة بالعجلات من الطراز Galileo E1 Quadruped Robot Dog الذي يعتمد على المشي بالأرجل وحدها. وتضم عائلة Galileo في كتالوج Robots Middle East طرازات أخرى بأحجام وتوجهات مختلفة، منها Galileo C1-W Wheeled Quadruped Robot Dog وLarge Industrial Grade Wheeled Quadruped Robot Dog. ومن السمات المشتركة في هذه السلسلة أن جميع طرازاتها تدعم التطوير الثانوي، أي أن الجهة المشترية تستطيع بناء تطبيقاتها وخوارزمياتها الخاصة فوق المنصة بدلاً من الاكتفاء بالوظائف الجاهزة.

البنية المدمجة بين العجلة والساق

يقوم تصميم E1-W على هيكل إنشائي يدمج العجلة والساق في وحدة واحدة، فلا تعمل العجلات كملحق إضافي، بل كجزء من منظومة الحركة نفسها. ويعتمد الروبوت على 16 درجة حرية تتيح له تعديلات معقدة في وضعية الجسم وحركات دقيقة، كما يوفر عزم مفاصل يبلغ 200Nm، وهو ما يمنحه قوة دفع مستقرة لصعود منصات بارتفاع 100cm والتعامل مع السلالم والمنحدرات الجبلية والطرق الحصوية. ويكتمل هذا التصميم بمنظومة إدراك أمامية وخلفية تتكون من جهازي LiDAR وكاميرتين عاليتي الدقة تعمل بتنسيق مشترك، لتحقق إدراكاً للبيئة بزاوية 360° والتقاطاً دقيقاً للتفاصيل.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة محتويات العبوة، ولا تفاصيل الشاحن المحمي، ولا دقة الكاميرات، ولا طراز جهاز LiDAR، ولا تفاصيل منصة البرمجيات، ولا مستوى الضجيج؛ ويجري تأكيد هذه البنود عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميز Galileo E1-W عن Galileo E1؟

يكمن الفارق الجوهري في طريقة الحركة؛ فالطراز E1 روبوت رباعي الأرجل يعتمد على المشي، أما E1-W فيضيف العجلات إلى بنية الساق نفسها، فيجمع بين اندفاع المركبة ذات العجلات على الأسطح المستوية ومرونة الأرجل أمام العوائق. وتنعكس هذه البنية في سرعة حركة قابلة للضبط تصل إلى 6m/s، وفي القدرة على صعود منصة بفارق ارتفاع أمامي يبلغ 100cm، مع الحفاظ على مدى يتجاوز 15km في الشحنة الواحدة.

وفي المقابل يتشارك الطرازان الأساس التقني ذاته في جوانب عديدة، مثل سعة البطارية ودرجة الحماية ونطاق حرارة التشغيل وواجهات الاتصال ونظام التحكم ثنائي المعالج، كما يدعم كلاهما التطوير الثانوي. لذا فإن الاختيار بينهما يتحدد بطبيعة المسار: فإذا كانت المهمة تتضمن مسافات طويلة على أرض ممهدة تتخللها سلالم ومنصات، فإن E1-W يختصر زمن الجولة؛ أما المقارنة التفصيلية للأرقام فتتاح على صفحة الطراز E1.

هل يصلح Galileo E1-W للعمل في حرارة المنطقة وغبارها؟

تفرض بيئة الشرق الأوسط على أي معدات ميدانية تحديين متلازمين: الغبار الناعم الذي يتسلل إلى المكونات، والحرارة المرتفعة في أشهر الصيف. ويحمل E1-W درجة حماية IP67، وهي من أعلى درجات الحماية من الغبار والماء في هذه الفئة من المعدات، كما يعمل ضمن نطاق حرارة -20℃~55℃، وهو نطاق يغطي معظم ظروف التشغيل في المنشآت الصناعية والمواقع المفتوحة.

ومع ذلك، يُستحسن أن تقارن الجهة المشترية متوسط درجات الحرارة في موقعها وذروتها بالنطاق المعلن، وأن تأخذ في الحسبان تعرّض الأسطح المعدنية لأشعة الشمس المباشرة، ثم تناقش جدول التشغيل مع فريق Robots Middle East؛ فجدولة الجولات في ساعات الصباح والمساء، مع الاستفادة من خاصية الشحن الذاتي، تحافظ على استمرارية المهمة طوال العام.

لمن صُمم Galileo E1-W؟

يخدم E1-W في المقام الأول مشغّلي المنشآت الصناعية الواسعة، كمحطات الطاقة ومرافق المياه والمستودعات الكبرى، حيث تتطلب جولات التفتيش قطع مسافات طويلة والتنقل بين مستويات مختلفة. وتجد فيه فرق الأمن أداة مناسبة للدوريات المرافقة والمراقبة المستمرة، بينما تستفيد منه جهات الاستجابة للطوارئ في استطلاع المواقع التي يصعب على الأفراد دخولها بأمان.

أما الجامعات ومراكز الأبحاث فتجد في دعم التطوير الثانوي، وفي نظام التحكم الذي يجمع معالج ARM ومعالج X86، وفي واجهات Ethernet وUSB وTypeC، بيئة مفتوحة لتجارب الملاحة والإدراك والذكاء الاصطناعي، وهو ما يضعه ضمن فئة الروبوتات البحثية أيضاً. كما يناسب شركات تكامل الأنظمة التي تبني حلولاً متخصصة فوق منصة متينة. وإذا كانت مسارات الموقع داخلية في معظمها وتغلب عليها السلالم على حساب المسافات المستوية، فمن المفيد مقارنته بالطراز E1 قبل اتخاذ القرار.

ما استخدامات Galileo E1-W؟

1. التفتيش الذاتي للمنشآت: تنفيذ جولات تفتيش مجدولة في المصانع ومحطات الطاقة دون تدخل بشري مستمر.
2. الدوريات الأمنية المرافقة: مرافقة أفراد الأمن في جولاتهم وتوفير رؤية إضافية بزاوية كاملة حول الروبوت.
3. استطلاع مواقع الطوارئ: دخول المناطق الخطرة أو المتضررة لنقل صورة دقيقة عن الوضع إلى فرق الاستجابة.
4. البحث والتطوير: اختبار خوارزميات الملاحة والإدراك وبناء تطبيقات خاصة عبر دعم التطوير الثانوي.
5. نقل المعدات الخفيفة: حمل الأدوات وأجهزة القياس أثناء المشي المتواصل ضمن الحمولة المعلنة.
6. المراقبة طويلة الأمد: البقاء في وضع الطاقة المنخفضة في المواقع النائية ثم التنبيه عن بُعد عند الحاجة.

الأسعار والتوفر

تُعدّ Robots Middle East عرض سعر مخصصاً لكل جهة وفق التهيئة المطلوبة وطبيعة المشروع، لذا يبدأ الشراء بطلب عرض سعر يوضح عدد الوحدات ومتطلبات الموقع وأي واجهات أو ملحقات إضافية. ويجري ترتيب التوصيل والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويُرحَّب كذلك باستفسارات المشتريات الحكومية وطلبات العروض الرسمية ومشاريع إثبات المفهوم. وطلب عرض سعر لروبوت Galileo E1-W متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما سرعة حركة Galileo E1-W؟

تبلغ سرعة حركته 0-6m/s، وهي قابلة للضبط بحسب طبيعة المهمة وظروف المسار.

كم تدوم بطارية Galileo E1-W في الشحنة الواحدة؟

تتراوح مدة التشغيل بين 2.5-4h، بفضل بطارية سعتها 30Ah(1440Wh) بجهد 48V، ويتجاوز المدى 15km.

هل يستطيع الروبوت الشحن ذاتياً؟

نعم، يدعم E1-W وظيفة الشحن الذاتي، كما يوفر وضع طاقة منخفضة يمتد إلى ≥365 days مع إمكانية التنبيه عن بُعد.

ما الحمولة التي يستطيع حملها؟

يحمل 30kg أثناء المشي المتواصل، وتصل حمولته القصوى إلى 100kg في وضع الوقوف.

ما أنماط التحكم المتاحة؟

يدعم الروبوت التحكم عن بُعد، والتفتيش الذاتي، والدوريات المرافقة، مع إمكانية التبديل المرن بينها وفق تعقيد الموقع ومتطلبات التشغيل.

هل يمكن تطوير تطبيقات خاصة على المنصة؟

نعم، تدعم السلسلة بالكامل التطوير الثانوي، وتتوفر واجهات Ethernet وUSB وTypeC وواجهات طاقة 48V و24V قابلة للتوسعة حسب الحاجة.

أين يمكنني شراء Galileo E1-W وكم تبلغ تكلفته؟

يمكن شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة، وتُحدَّد التكلفة في العرض المخصص وفق التهيئة وشروط التوريد.

الخلاصة

لم يعد على فرق التشغيل أن تختار بين سرعة العجلات وقدرة الأرجل على تجاوز العوائق؛ إذ يجمع Galileo E1-W الأمرين في هيكل واحد يقطع المسافات الطويلة ويصعد المنصات المرتفعة، ويحمي مكوناته من الغبار والماء بدرجة IP67، ويرى محيطه بزاوية كاملة عبر جهازي LiDAR وكاميرتين. ومع نظام تحكم ثنائي المعالج ودعم للتطوير الثانوي والشحن الذاتي، يتحول الروبوت من أداة تفتيش إلى منصة يمكن البناء عليها لسنوات. ولمن يخطط لإدخال هذه المنصة إلى منشأته بدعم Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.