Galileo S1 كلب روبوتي رباعي الأرجل كبير بمستوى صناعي
In stock
- ماركة:
- GALILEO
- نموذج:
- S1
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- GALILEO-S1
Galileo S1 كلب روبوتي رباعي الأرجل كبير بمستوى صناعي
تحمل معظم الروبوتات رباعية الأرجل كاميرا وبضعة مستشعرات، وتعود إلى قاعدتها بعد جولة قصيرة. أما Galileo S1 Large Industrial Grade Quadruped Robot Dog فيقوم على معادلة أخرى: جسم يزن 118kg يواصل المشي وعلى ظهره 100kg، أي حمولة تقارب وزنه هو، فوق المنحدرات والدرجات المتتالية والمنصات المرتفعة في مواقع يصعب على المركبات بلوغها. وعند هذه النقطة يتغيّر السؤال من «ماذا يرى الروبوت؟» إلى «ماذا يستطيع أن ينقل ويشغّل في الميدان؟».
يتولى Robots Middle East توريد Galileo S1 إلى الجهات الصناعية والحكومية ومؤسسات البحث في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، ويعدّ عروض الأسعار وفق متطلبات كل مشروع، وينسّق التسليم والدعم الفني بعد التشغيل. ويساعد فريق Robots Middle East العملاء على مطابقة الواجهات والحمولات التي يحتاجونها مع ما تتيحه المنصة قبل اعتماد الطلب، حتى يصل الروبوت إلى الموقع جاهزاً لمهمته الفعلية.
الخلفية
سلسلة S1 ضمن عائلة Galileo
تصف Galileo سلسلة S1 من روبوتاتها الحيوية الذكية رباعية الأرجل بأنها روبوت حيوي كبير الحجم للخدمة الشاقة، صُمّم للسيناريوهات المهنية الصعبة: التفتيش الصناعي، ونقل المواد في المرتفعات والهضاب، والتفتيش بحمولات مركّبة على المعدات الكبيرة، والإنقاذ في حالات الطوارئ. وتضم السلسلة نسختين يسمّيهما المصنّع: S1 بأرجل المشي، وS1-W بعجلات. ويعرض متجرنا كذلك طرازات أخرى من العائلة نفسها، منها الطرازات الأصغر وطراز مقاوم للانفجار، غير أن S1 يقف في موقع المنصة الثقيلة التي تُختار حين يكون الحمل والتحمّل أهم من خفة الحجم.
حوسبة مزدوجة وطاقة للمهام الطويلة
يجمع نظام التحكم في Galileo S1 بين معالجين: معالج ARM محلي منخفض الاستهلاك عالي الأداء، ومعالج X86 منخفض الاستهلاك عالي الأداء، لكلٍّ منهما ذاكرته ووحدة تخزينه. ويتيح هذا الفصل توزيع أعباء التحكم في الحركة ومعالجة بيانات المهام على بيئتين مختلفتين. ومن جهة الطاقة، يعتمد الروبوت على بطاريتين من الليثيوم، ويدعم الشحن الذاتي، ويملك وضع طاقة منخفضة يمتد إلى ما لا يقل عن 365 يوماً مع إمكانية الإيقاظ عن بُعد، وهي سمات تخدم المنشآت التي تحتاج روبوتاً متمركزاً في الموقع يُستدعى عند الحاجة دون تدخل يدوي متكرر.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة (S1) |
|---|---|
| الأبعاد أثناء الوقوف (الطول × العرض × الارتفاع) | 1200x550x650mm |
| الوزن | 118kg |
| سعة البطارية | 60Ah (3540Wh، بطاريتان) |
| نوع البطارية | بطارية ليثيوم |
| الجهد المقنن للبطارية | 59V |
| مدخل الشاحن | 100V~240V |
| واجهة الطاقة الخارجية | 48V؛ 24V (قابلة للتوسعة حسب الحاجة) |
| واجهة الاتصال الخارجية | Ethernet؛ USB3.0؛ RS485 (قابلة للتوسعة حسب الحاجة) |
| وضع الطاقة المنخفضة | ≥365 يوماً، مع دعم الإيقاظ عن بُعد |
| الشحن الذاتي | مدعوم |
| سرعة الحركة | 0-3.5m/s (قابلة للضبط) |
| أقصى منحدر قابل للصعود | ≥30° |
| ارتفاع التسلق | درجات متتالية بارتفاع 30cm، ومنصة بفارق ارتفاع أمامي 80cm |
| زمن التشغيل | 3.5-5h |
| حمولة المشي المستمر | 100kg |
| أقصى حمولة أثناء الوقوف | 170kg |
| المعالج | معالج ARM محلي منخفض الاستهلاك عالي الأداء (8 أنوية / 8 مسارات / 8GB RAM / 64GB SSD) + معالج X86 منخفض الاستهلاك عالي الأداء (4 أنوية / 8 مسارات / 16GB RAM / 256GB HDD) |
| اتصال لاسلكي WIFI6 ثنائي النطاق | مدعوم |
| تطبيق APP | مدعوم |
| درجة الحماية | IP67 |
| درجة حرارة بيئة التشغيل | -20℃~55℃ |
| واجهات الحمولة | قابلة للتخصيص لدمج مستشعرات التفتيش وصناديق النقل ومعدات الإنقاذ |
المواصفات كما ينشرها المصنّع، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم ينشر المصنّع بيانات المستشعرات المركّبة، ولا مواصفات الكاميرا والليدار، ولا محتويات العبوة، ولا عدد درجات الحرية في المفاصل، ولا مستوى الضجيج، ولا زمن الشحن، ولا توافق البرمجيات وحزم SDK؛ ويجري تأكيد هذه البنود عند إعداد عرض السعر.
كيف يتعامل Galileo S1 مع الأحمال الثقيلة والتضاريس الصعبة؟
القيمة الحقيقية لهذا الروبوت تظهر في الجمع بين الحمل والحركة. فحمولة المشي المستمر تبلغ 100kg، وترتفع حمولة الوقوف القصوى إلى 170kg، وهو ما يفتح المجال لتركيب معدات تفتيش ثقيلة أو صناديق نقل أو تجهيزات إنقاذ لا تتسع لها المنصات الخفيفة. ولا يأتي هذا الحمل على حساب القدرة على التنقل؛ إذ يصعد Galileo S1 منحدرات لا تقل عن 30°، ويتسلق درجات متتالية بارتفاع 30cm، ويتجاوز منصة بفارق ارتفاع أمامي 80cm.
وفي بيئات المنطقة تحديداً، تكتسب حدود التشغيل البيئية وزناً خاصاً. فنطاق حرارة التشغيل يمتد من -20℃ إلى 55℃، ودرجة الحماية IP67، وهما رقمان يهمّان فرق التشغيل في المنشآت النفطية والمواقع الصحراوية والمناطق الجبلية. أما سرعة الحركة فقابلة للضبط حتى 3.5m/s، ما يسمح بالتقدم البطيء الدقيق قرب المعدات الحساسة أو بالتنقل الأسرع بين نقاط التفتيش المتباعدة.
ما الذي توفره بنية التحكم والواجهات في Galileo S1 للمطوّرين والمكاملين؟
يحتاج المكامل الذي يبني حلاً متكاملاً فوق الروبوت إلى ثلاثة أشياء: طاقة للحمولة، ومنافذ لنقل البيانات، وقدرة حوسبة كافية على متن المنصة. يوفر Galileo S1 واجهة طاقة خارجية بجهدي 48V و24V قابلة للتوسعة، وواجهات اتصال تشمل Ethernet وUSB3.0 وRS485 قابلة للتوسعة كذلك، إلى جانب واجهات حمولة يمكن تخصيصها لدمج مستشعرات التفتيش وصناديق النقل ومعدات الإنقاذ.
وتعمل الحوسبة المزدوجة، بمعالج ARM ومعالج X86، على إتاحة بيئة مألوفة لكثير من البرمجيات الصناعية على جانب X86، مع الإبقاء على معالج منخفض الاستهلاك لمهام التحكم. ويكتمل ذلك باتصال WIFI6 ثنائي النطاق ودعم تطبيق APP للتشغيل والمتابعة. ونظراً إلى أن توافق البرمجيات وحزم SDK غير منشور، يُستحسن أن يحدد العميل بيئة التطوير المستهدفة في طلب عرض السعر ليتولى Robots Middle East تأكيدها مع المصنّع.
لمن صُمّم Galileo S1؟
يخدم Galileo S1 أولاً مشغّلي المنشآت الصناعية الكبيرة الذين يحتاجون جولات تفتيش منتظمة في مواقع واسعة، مثل محطات الطاقة ومرافق النفط والغاز والمصانع الثقيلة، حيث تتطلب المهمة حمل معدات متعددة وقطع مسافات طويلة على أرض غير مستوية. ويناسب كذلك فرق الدفاع المدني والاستجابة للطوارئ التي تبحث عن منصة قادرة على نقل معدات الإنقاذ إلى مواقع يتعذر الوصول إليها، ويمكن الاطلاع على حلول مماثلة ضمن فئة الاستجابة للطوارئ.
وتجد فيه الجهات العاملة في المناطق الجبلية والمرتفعات وسيلة لنقل المواد عبر المسارات الوعرة، بينما تستفيد منه مختبرات البحث ومراكز التطوير التي تبني تطبيقات فوق منصة قوية الحوسبة متعددة الواجهات. أما المشاريع التي تجري معظم عملياتها على أسطح مستوية أو ممرات ممهدة وتفضّل الحركة بالعجلات، فقد تكون النسخة ذات العجلات Large Industrial Grade Wheeled Quadruped Robot Dog أنسب لها، ويُنصح بمقارنة النسختين مع فريقنا قبل الاختيار. ولمن يرغب في استعراض الخيارات الأخرى من الروبوتات رباعية الأرجل، تتوفر فئة رباعيات قياسية.
فيمَ يُستخدم Galileo S1؟
- التفتيش الصناعي: جولات دورية في المصانع ومحطات الطاقة مع حمل مستشعرات التفتيش عبر واجهات الحمولة القابلة للتخصيص.
- نقل المواد في المرتفعات: إيصال المؤن والمعدات عبر المنحدرات والمسارات الجبلية التي لا تبلغها المركبات.
- التفتيش بحمولات مركّبة على المعدات الكبيرة: تركيب أجهزة فحص ثقيلة على المنصة لمعاينة المنشآت والآلات الضخمة.
- الإنقاذ في حالات الطوارئ: نقل معدات الإنقاذ إلى مواقع الحوادث والكوارث ذات التضاريس الصعبة.
- المراقبة المتمركزة في الموقع: بقاء الروبوت في وضع الطاقة المنخفضة لفترات طويلة ثم إيقاظه عن بُعد عند الحاجة.
- البحث والتطوير: بناء تطبيقات الروبوتات الميدانية واختبارها على منصة ثقيلة متعددة الواجهات ومزدوجة الحوسبة.
الأسعار والتوفر
يُحدَّد سعر Galileo S1 من خلال عرض سعر يُعدّ لكل مشروع على حدة، إذ تختلف التهيئة المطلوبة باختلاف الحمولات والواجهات وبيئة التشغيل. يُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر. ويكفي أن تذكروا في طلبكم طبيعة المهمة وموقع التشغيل والمعدات المراد تركيبها، ليعود إليكم فريق Robots Middle East بعرض مفصّل. وطلب عرض السعر الخاص بـ Galileo S1 متاح عبر هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما الحمولة التي يستطيع Galileo S1 حملها؟
تبلغ حمولة المشي المستمر 100kg، وتصل أقصى حمولة أثناء الوقوف إلى 170kg.
كم يدوم تشغيل Galileo S1 بشحنة واحدة؟
يتراوح زمن التشغيل بين 3.5 و5 ساعات (3.5-5h) بحسب ظروف المهمة، ويعمل الروبوت ببطاريتين من الليثيوم بسعة 60Ah (3540Wh). كما يدعم الشحن الذاتي.
هل يصلح Galileo S1 للعمل في حرارة الصيف والغبار؟
نطاق حرارة التشغيل من -20℃ إلى 55℃، ودرجة الحماية IP67. ويُستحسن عرض ظروف الموقع الفعلية على فريقنا عند طلب عرض السعر.
ما المستشعرات والكاميرات المركّبة على Galileo S1؟
لم ينشر المصنّع قائمة المستشعرات المركّبة ولا مواصفات الكاميرا والليدار. ويؤكد Robots Middle East التهيئة المتاحة عند إعداد عرض السعر.
هل يمكن تركيب معدات خاصة على الروبوت؟
نعم، فواجهات الحمولة قابلة للتخصيص لدمج مستشعرات التفتيش وصناديق النقل ومعدات الإنقاذ، وتتوفر واجهة طاقة خارجية بجهدي 48V و24V وواجهات اتصال Ethernet وUSB3.0 وRS485.
ما الفرق بين Galileo S1 وGalileo S1-W؟
يتحرك S1 على أرجل مشي، بينما تعتمد نسخة S1-W على العجلات. ولكل نسخة أرقامها الخاصة، ويساعدكم فريقنا في اختيار الأنسب لطبيعة أرض الموقع.
من أين يمكنني شراء Galileo S1 وكم تبلغ تكلفته؟
يمكنكم شراء Galileo S1 من Robots Middle East، وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر مخصص لمشروعكم. اطلبوا عرض السعر من هذه الصفحة.
الخلاصة
لا يُقاس Galileo S1 بما يراه فحسب، بل بما يحمله ويوصله: منصة تزن 118kg تمشي بحمولة 100kg، وتصعد المنحدرات والدرجات، وتعمل في نطاق حراري واسع بحماية IP67، وتجمع حوسبة مزدوجة وواجهات طاقة واتصال قابلة للتوسعة. وهو خيار مدروس للجهات التي تريد أن تنقل إلى الميدان معدات حقيقية لا مجرد كاميرا. وإذا كان مشروعكم يتطلب روبوتاً ثقيلاً للتفتيش أو النقل أو الإنقاذ، مع توريد ودعم من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.