كلب روبوتي رباعي الأرجل Galileo E1

حين تُطلق صافرة الإنذار في منشأة صناعية بسبب تسرّب مشتبه به، أو حين يتعيّن فحص ممرّ ضيق بين الأنابيب في ليلة شتوية قارسة أو ظهيرة صيفية لاهبة، يتقدّم سؤال واحد على غيره: من يدخل أولاً؟ لسنوات طويلة كان الجواب إنساناً يرتدي بذلة واقية ويحمل جهاز قياس، أما اليوم فبات بالإمكان إرسال آلة تمشي على أربع أرجل وتصعد الدرج والمنحدرات وتحمل المعدّات بدلاً منه. هذا هو الدور الذي صُمّم له Galileo E1 Quadruped Robot Dog: منصة ميدانية من الفئة الصناعية المتوسطة، تتحمّل الماء والغبار، وتعمل في البرد والحرّ، وتُجهَّز بالأجهزة التي تفرضها المهمة.

تتولّى Robots Middle East توريد Galileo E1 للجهات الحكومية والشركات الصناعية والمؤسسات البحثية في المملكة العربية السعودية وسائر أسواق الشرق الأوسط، وهي التي تُعدّ عرض السعر، وتنسّق التسليم إلى موقع المشروع، وتقدّم الدعم الفني بعد التشغيل. ويعمل فريق Robots Middle East مع العميل على مطابقة المواصفات المنشورة مع متطلبات الموقع قبل اتخاذ قرار الشراء.

الخلفية

الشركة المصنّعة ومسيرتها

تأسست شركة Galileo (Tianjin) Technology Co., Ltd. عام 2021، ويقع مقرّها الرئيسي في مدينة تيانجين. وقد بنت الشركة تشكيلتها من الروبوتات رباعية الأرجل على فكرة الفئات المتدرّجة، بحيث يجد المشتري منصة صغيرة للتعليم والتطوير، وأخرى متوسطة للعمل الميداني، وثالثة كبيرة للمهام الصناعية الثقيلة، مع نسخ بعجلات إلى جانب النسخ ذات الأرجل. ويمنح هذا التدرّج فرق المشتريات فرصة اختيار الحجم المناسب للمهمة بدلاً من شراء منصة تفوق الحاجة أو تقصر عنها.

موقع E1 في التشكيلة

ينتمي Galileo E1 إلى سلسلة E1 ذات الفئة الصناعية المتوسطة، وهي الفئة التي تجمع بين حجم يسمح بالتنقّل داخل المباني والممرات الصناعية، وقدرة تحمّل تكفي لحمل أجهزة القياس والمراقبة في العمل الميداني. وتضمّ السلسلة نسختين: E1 ذات الأرجل، وهي موضوع هذه الصفحة، وGalileo E1-W Wheeled Quadruped Robot Dog المزوّدة بعجلات. ويعتمد E1 على نظام تحكّم مزدوج المعالجات، يجمع معالج ARM منخفض الاستهلاك مع معالج X86، ما يتيح فصل مهام الحركة عن مهام المعالجة والتطبيقات التي يضيفها المُدمِج.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة تفاصيل المستشعرات والكاميرات، ولا الأبعاد في وضع الطيّ، ولا زمن الشحن، ولا الملحقات المرفقة، ولا نظام التشغيل أو حزمة التطوير، ولا مستوى الضجيج، ولا عدد درجات الحرية؛ وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.

ما الذي يجعل Galileo E1 مناسباً للبيئات القاسية والخطرة؟

تبدأ الإجابة من الهيكل نفسه: يحمل Galileo E1 درجة حماية IP67، أي أنه مُحكم ضد الغبار ويتحمّل الغمر المؤقت في الماء، وهو أمر حاسم في المواقع المكشوفة والمناطق الصحراوية التي تثير فيها الرياح الرمال الدقيقة. ويعمل الروبوت ضمن نطاق حرارة من -20℃ إلى 55℃، وهو نطاق يغطّي ليالي الشتاء في المرتفعات وظهيرة الصيف في كثير من المواقع الصناعية في المنطقة.

ثم تأتي الحركة: يصعد الروبوت منحدرات بزاوية ≥30°، ويتجاوز منصة بفارق ارتفاع أمامي 80cm، ويمشي بحمولة متواصلة تبلغ 30kg. وتعني هذه الأرقام أن الروبوت يستطيع نقل أجهزة القياس إلى نقاط يصعب الوصول إليها بالعربات التقليدية، كالأرصفة المرتفعة والمنحدرات والممرات غير المستوية.

أما العنصر الثالث فهو قابلية التجهيز: يمكن تزويد Galileo E1 بأجهزة مخصّصة للتعامل مع الظروف القاسية، بما فيها البيئات السامة والخطرة والمواقع عالية المخاطر. وتسمح واجهات Ethernet وUSB وTypeC، إلى جانب منافذ الطاقة 48V و24V القابلة للتوسعة، بتركيب الحمولات وتغذيتها مباشرة من بطارية الروبوت. وتجدر الإشارة إلى أن الأجواء القابلة للانفجار تتطلّب منصة مصمّمة لهذا الغرض تحديداً، مثل Galileo EX-1 Intelligent Bionic Explosion-Proof Quadruped Robot.

ما الفرق بين Galileo E1 ذي الأرجل و E1-W ذي العجلات؟

تشترك النسختان في الانتماء إلى الفئة الصناعية المتوسطة، غير أن الفلسفة الحركية مختلفة. فالنسخة E1 تعتمد على الأرجل وحدها، وهي الخيار الطبيعي حين تكون الأرض متقطّعة أو مليئة بالدرجات والعوائق والحصى، إذ تضع الأرجل خطواتها على نقاط محدّدة بدلاً من التدحرج فوق السطح. أما E1-W فتضيف العجلات إلى الأرجل، وتستهدف المهام التي تغلب فيها المسافات الطويلة على الأسطح المعبّدة أو شبه المستوية، كالدوريات حول المحيط الخارجي للمنشآت.

وعلى صعيد الاستمرارية، يوفّر E1 زمن تشغيل بين 2.5 و4.5 ساعات ومدى تنقّل يتجاوز 16km من بطارية بسعة 30Ah(1440Wh)، وهي أرقام تكفي لجولات تفتيش متعدّدة في الوردية الواحدة. ويُضاف إلى ذلك وضع الطاقة المنخفضة الذي يمتدّ إلى ≥365 days مع دعم الإيقاظ عن بُعد، ووظيفة الشحن الذاتي، ما يجعل الروبوت قابلاً للتمركز الدائم في الموقع والاستدعاء عند الحاجة. ويساعد فريق Robots Middle East في المقارنة التفصيلية بين النسختين وفق طبيعة أرض الموقع ومسارات العمل.

لمن صُمّم Galileo E1؟

يخدم Galileo E1 أولاً مشغّلي المنشآت الصناعية ومحطات الطاقة والمرافق الكيميائية الذين يحتاجون إلى جولات تفتيش متكرّرة في مناطق لا يُستحسن دخول الأفراد إليها. ويخدم ثانياً فرق الأمن والحماية التي تبحث عن منصة دوريات تتحمّل الطقس وتعمل لساعات متواصلة. ويلائم ثالثاً جهات الدفاع المدني والطوارئ التي تريد منصة تحمل أجهزة الكشف إلى موقع الحادث قبل الفرق البشرية، ويمكن الاطلاع على حلول مشابهة ضمن فئة الاستجابة للطوارئ. كما تستفيد منه المختبرات البحثية والجامعات التي تطوّر تطبيقات ميدانية وتحتاج إلى منصة قوية بمعالجات مدمجة وواجهات قابلة للتوسعة.

أما من تكون مهمته تعليمية أو تطويرية داخل المختبر، فقد يجد في Galileo C1 Small Quadruped Robot Dog حجماً أنسب، في حين يحتاج من يتعامل مع حمولات ومهام صناعية أثقل إلى النظر في Galileo S1 كلب روبوتي رباعي الأرجل كبير بمستوى صناعي.

فيمَ يُستخدم Galileo E1؟

1. التفتيش الصناعي الدوري: جولات منتظمة حول المعدّات والأنابيب لرصد الحالة التشغيلية بأجهزة يحملها الروبوت.
2. الدوريات الأمنية: مراقبة المحيط والممرات في المنشآت الحسّاسة ليلاً ونهاراً وفي مختلف الظروف الجوية.
3. الاستجابة للحوادث: الوصول الأول إلى مواقع البيئات السامة والخطرة لتقييم الوضع قبل دخول الفرق.
4. نقل المعدّات الميدانية: حمل الأدوات وأجهزة القياس عبر الدرج والمنحدرات حيث لا تصل العربات.
5. التمركز الدائم في المواقع النائية: البقاء في وضع الطاقة المنخفضة مع الإيقاظ عن بُعد عند الحاجة إلى تدخّل.
6. البحث والتطوير: منصة لدمج حمولات وتطبيقات مخصّصة عبر واجهات الاتصال والطاقة القابلة للتوسعة.

الأسعار والتوفّر

يُقدَّم Galileo E1 بناءً على عرض سعر يُعدّ وفق متطلبات كل مشروع، بما في ذلك الأجهزة المخصّصة التي يحتاجها الموقع والتكوين المطلوب. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولبدء التقييم يكفي تقديم وصف موجز للمهمة وبيئة التشغيل، ليتولّى فريق Robots Middle East إعداد العرض المناسب، وطلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يتحمّل Galileo E1 الغبار والمطر؟

نعم، يحمل الروبوت درجة حماية IP67، ما يعني أنه محكم ضد الغبار ويتحمّل الماء، وهو مناسب للعمل في المواقع المكشوفة.

ما نطاق درجات الحرارة الذي يعمل فيه الروبوت؟

يعمل Galileo E1 ضمن نطاق من -20℃ إلى 55℃.

كم يستطيع الروبوت أن يحمل؟

يمشي الروبوت بحمولة متواصلة تبلغ 30kg، وتصل حمولته القصوى إلى 100kg في وضع الوقوف.

هل يستطيع الروبوت شحن نفسه؟

نعم، يدعم Galileo E1 وظيفة الشحن الذاتي، كما يوفّر وضع طاقة منخفضة يمتدّ إلى ≥365 days مع دعم الإيقاظ عن بُعد.

هل يمكن تركيب أجهزة إضافية على الروبوت؟

نعم، يمكن تجهيزه بأجهزة مخصّصة للبيئات السامة والخطرة، وتتوفّر واجهات Ethernet وUSB وTypeC ومنافذ طاقة 48V و24V قابلة للتوسعة لتغذية هذه الأجهزة.

ما المستشعرات والكاميرات المدمجة في الروبوت؟

لم تنشر الشركة المصنّعة تفاصيل المستشعرات والكاميرات، وتُؤكَّد هذه التفاصيل مع Robots Middle East عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء Galileo E1 وكم تبلغ تكلفته؟

يُورَّد Galileo E1 في المملكة العربية السعودية والشرق الأوسط عبر Robots Middle East، وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ وفق تكوين المشروع ومتطلباته، ويمكن طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يعود السؤال الذي بدأنا به، من يدخل أولاً، ليجد في Galileo E1 جواباً عملياً: منصة صناعية متوسطة الحجم تمشي على أربع أرجل، وتتحمّل الغبار والماء والحرارة، وتصعد المنحدرات والمنصات، وتحمل الأجهزة التي تحتاجها المهمة، ثم تبقى في الموقع بانتظار الاستدعاء التالي. وبين منصات أصغر للمختبر وأخرى أكبر للمهام الثقيلة، يشغل E1 الموقع الذي تحتاجه معظم فرق التفتيش والأمن والطوارئ. ولمن يريد أن يرسل آلة بدلاً من إنسان إلى الموقع الأخطر، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.