روبوت Unitree H2 EDU SMART E الشبيه بالإنسان
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-EDU-SMART-E
- الجزء #:
- H2-EDU-SMART-E
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-SMART-E
روبوت Unitree H2 EDU SMART E الشبيه بالإنسان
يستطيع الروبوت أن يرى الكوب على الطاولة، لكن رؤيته وحدها لا تخبره بمدى قوة قبضته عليه. هذه الفجوة بين الرؤية واللمس هي ما يجعل كثيرًا من تجارب التلاعب بالأجسام تنتهي بجسم منزلق أو مسحوق. يأتي روبوت Unitree H2 EDU SMART E الشبيه بالإنسان ليسدّ هذه الفجوة، فهو يجمع منصة H2 EDU كاملة الحجم مع يدين لمسيتين من طراز Dex5-1P، في كل منهما مستشعرات ضغط موزعة على الأصابع وكاميرا RGB مثبتة عند المعصم، فيصبح الإحساس بالتماس جزءًا أصيلًا من كل حركة إمساك.
تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى الجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الصناعية في منطقة الشرق الأوسط، وتُعِدّ Robots Middle East عروض الأسعار بحسب التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد التركيب، ليتعامل العميل مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.
الخلفية
الشركة المصنّعة وسلسلة منتجاتها
Unitree Robotics شركة صينية عُرفت أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل المستخدمة في البحث والتفتيش، ثم توسّعت نحو الروبوتات الشبيهة بالإنسان. وتمثل عائلة H2 الجيل الذي يستهدف الحجم البشري الكامل، وتُطرح بعدة إصدارات تسمّيها المصادر: H2 BASIC، وH2 EDU STANDARD، وتهيئات H2 EDU SMART من A إلى M التي تختلف في نوع الأيدي، وتهيئة H2 EDU SMART E DEX5-1P Tactile، إضافة إلى H2 Plus. ويشير اللاحق EDU إلى الإصدار الموجّه للتعليم والبحث، وهو الإصدار الذي يدعم التطوير الثانوي، أي برمجة الروبوت وتوسيع قدراته من قِبل المستخدم.
اليد اللمسية Dex5-1P
ما يميّز تهيئة SMART E هو اليدان؛ فكل يد من طراز Dex5-1P خماسية الأصابع، بست عشرة درجة حرية، وأربعة وتسعين مستشعر ضغط، مع كاميرا RGB مثبتة على المعصم. هذا التركيب يمنح الروبوت مصدرين متكاملين للمعلومة أثناء الإمساك: صورة قريبة للجسم من زاوية اليد نفسها، وخريطة ضغط تبيّن أين يلامس الجسم وبأي قوة. وبهذا تنتقل اليد من أداة تنفّذ أوامر مبرمجة مسبقًا إلى أداة تُعيد تغذية المتحكم بما تشعر به، وهو ما تحتاجه خوارزميات التلاعب الحديثة القائمة على التعلم.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الأيدي (تهيئة SMART E) | 2 × يد لمسية خماسية الأصابع Dex5-1P مع كاميرات RGB مثبتة على المعصم |
| درجات حرية اليد | 16 DoF لكل يد |
| الاستشعار اللمسي | 94 مستشعر ضغط لكل يد |
| الأبعاد وقوفًا (H2 EDU) | 1820 x 456 x 218 mm |
| الوزن مع البطارية (H2 EDU) | نحو 70 kg |
| أقصى عزم لمفاصل الساق (H2 EDU) | 360 N.m |
| أقصى عزم لمفاصل الذراع (H2 EDU) | 120 N.m |
| حمولة الذراع (H2 EDU) | القصوى: ~15 kg؛ الاسمية: ~7 kg |
| المواد (H2 EDU) | ألومنيوم بدرجة الطيران والفضاء + سبيكة تيتانيوم + بلاستيك هندسي عالي المتانة |
| البطارية (H2 EDU) | 15 Ah (0.972 kWh) |
| مدة تشغيل البطارية (H2 EDU) | نحو 3 h |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء (H2 EDU) | حتى Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| مستشعر الرؤية (H2 EDU) | كاميرا ثنائية واسعة الزاوية بتصميم شبيه بالعين البشرية |
| التفاعل الصوتي (H2 EDU) | مصفوفة ميكروفونات + مكبّر صوت عالي القدرة |
| الاتصال (H2 EDU) | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 |
| التطوير الثانوي (H2 EDU) | مدعوم |
المواصفات كما ينشرها المصنّع، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم ينشر المصنّع أقصى سرعة للمشي، ولا درجة الحماية IP، ولا دقة الكاميرات، ولا حمولة اليد، ولا مستوى ضجيج التشغيل، ولا زمن الشحن، ولا وحدة الحوسبة المضمّنة تحديدًا في تهيئة SMART E؛ ويجري تأكيد هذه البنود عند إعداد عرض السعر.
ما الذي تضيفه تهيئة SMART E إلى منصة H2 EDU؟
تشترك تهيئات H2 EDU في الجسم نفسه: الطول الكامل، وعزم مفاصل الساق البالغ 360 N.m، وعزم مفاصل الذراع البالغ 120 N.m، وحمولة الذراع الاسمية التي تبلغ نحو 7 kg. ما تغيّره تهيئة SMART E هو الطرف الأخير من السلسلة الحركية، أي اليد. فبدلًا من قابض بسيط، يحصل الباحث على يد بست عشرة درجة حرية تتيح أوضاع إمساك متنوعة، من القبضة الكاملة إلى الإمساك الدقيق بين الأصابع.
وتكمن القيمة الأكبر في التغذية الراجعة اللمسية؛ فمستشعرات الضغط الأربعة والتسعون في كل يد تجعل قوة القبضة قابلة للقياس والتعلّم، بينما تمنح كاميرا المعصم رؤية للجسم لا تحجبها اليد نفسها، وهي مشكلة شائعة حين تعتمد الأنظمة على كاميرا الرأس وحدها. ويتكامل ذلك مع الكاميرا الثنائية واسعة الزاوية في الرأس، فتتوفر للمتحكم رؤية شاملة للمشهد وأخرى قريبة لموضع التماس.
هل تكفي قدرة الحوسبة لأبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسّد؟
تنص المصادر على أن منصة H2 EDU تدعم وحدة حوسبة عالية الأداء تصل إلى Jetson AGX Thor بقدرة 2070 TOPS، وهي فئة موجّهة لتشغيل نماذج الرؤية واللغة والتحكم على متن الروبوت. غير أن الوحدة المضمّنة فعليًا في تهيئة SMART E لم تُنشر، ولذلك يُحدَّد خيار الحوسبة بوضوح في عرض السعر قبل الشراء. ومع دعم التطوير الثانوي، واتصال Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2، تصبح المنصة صالحة لنقل البيانات اللمسية والمرئية إلى محطات التدريب الخارجية، أو لتشغيل السياسات المدرّبة مباشرة على الروبوت.
لمن صُمّم Unitree H2 EDU SMART E؟
الفئة الأولى هي مختبرات الجامعات المتخصصة في التلاعب الماهر والتعلم من العرض البشري، إذ تحتاج إلى بيانات لمسية حقيقية لا يوفّرها قابض بسيط. والفئة الثانية مراكز البحث والتطوير في الشركات التي تختبر قدرة الروبوتات الشبيهة بالإنسان على مهام التجميع والفرز والتعامل مع القطع الحساسة قبل أي نشر تشغيلي. أما الفئة الثالثة فهي برامج التعليم المتقدم التي تريد منصة كاملة الحجم يتعلّم عليها الطلاب الحركة والإدراك والتحكم معًا.
إذا كان مشروعكم لا يتطلب استشعارًا لمسيًا في الأصابع، فمن المفيد مقارنة تهيئات الأيدي الأخرى ضمن السلسلة، مثل Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot وUnitree H2 EDU SMART D Humanoid Robot وUnitree H2 EDU SMART F Humanoid Robot، والاطلاع على جميع الخيارات في فئة Unitree H2 EDU؛ ويوضّح فريق Robots Middle East الفروق بين اليد المرفقة في كل تهيئة عند طلب العرض.
ما استخدامات Unitree H2 EDU SMART E؟
- أبحاث الإمساك الماهر: تطوير خوارزميات تعدّل قوة القبضة لحظيًا اعتمادًا على قراءات مستشعرات الضغط.
- التعلم بالمحاكاة والعرض: جمع بيانات مرئية ولمسية متزامنة لتدريب سياسات التلاعب.
- اختبار مهام التجميع: تقييم قدرة الروبوت على التعامل مع القطع الصغيرة والمكوّنات الحساسة في بيئة شبيهة بخط الإنتاج.
- التفاعل بين الإنسان والروبوت: دراسة التسليم والاستلام الآمن للأجسام مع الاستفادة من مصفوفة الميكروفونات ومكبّر الصوت.
- التعليم الهندسي المتقدم: تدريس الحركيات والتحكم والإدراك على منصة واحدة كاملة الحجم تدعم التطوير الثانوي.
- العروض التقنية ومراكز الابتكار: إبراز قدرات الذكاء الاصطناعي المتجسّد أمام الشركاء والجهات الممولة.
الأسعار والتوفر
يُحدَّد سعر هذا الروبوت عبر عرض سعر رسمي، لأن التهيئة وخيار الحوسبة والملحقات تختلف من مشروع إلى آخر. يكفي أن ترسلوا إلى Robots Middle East وصفًا موجزًا لاستخدامكم المقصود، ليُعَدّ لكم عرض يطابق احتياجكم بدقة. ويجري ترتيب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر وتفاصيل التواصل متاحة على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما الفرق بين SMART E وبقية تهيئات H2 EDU SMART؟
تختلف تهيئات SMART من A إلى M في نوع الأيدي المرفقة، وتأتي SMART E بيدين لمسيتين خماسيتي الأصابع من طراز Dex5-1P مزودتين بكاميرات RGB على المعصم.
كم عدد مستشعرات الضغط في كل يد؟
تضم كل يد أربعة وتسعين مستشعر ضغط، إلى جانب ست عشرة درجة حرية.
ما مدة تشغيل البطارية؟
تبلغ مدة تشغيل بطارية منصة H2 EDU نحو 3 h، بسعة 15 Ah (0.972 kWh). أما زمن الشحن فلم ينشره المصنّع، ويُؤكَّد عند إعداد العرض.
هل يمكن برمجة الروبوت وتطوير تطبيقات خاصة عليه؟
نعم، فالتطوير الثانوي مدعوم في إصدار EDU، وهو ما يجعله مناسبًا للبحث والتعليم.
ما وحدة الحوسبة المرفقة مع SMART E؟
تدعم منصة H2 EDU وحدة حوسبة تصل إلى Jetson AGX Thor (2070 TOPS)، لكن الوحدة المضمّنة في تهيئة SMART E لم تُنشر، وتُحدَّد في عرض السعر.
هل الروبوت مناسب للعمل في بيئات خارجية أو مغبرة؟
لم ينشر المصنّع درجة الحماية IP لهذا الروبوت، لذا يُنصح بمناقشة بيئة التشغيل مع فريق Robots Middle East قبل الشراء.
أين يمكنني شراء Unitree H2 EDU SMART E وكم تبلغ تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة؛ وتُحدَّد التكلفة بحسب التهيئة وخيار الحوسبة وترتيبات التسليم في العرض المقدّم لكم.
الخلاصة
تبدأ قيمة Unitree H2 EDU SMART E من النقطة التي تتوقف عندها الرؤية: لحظة التماس بين الأصابع والجسم. فهو يضع جسم H2 EDU كامل الحجم، بعزوم مفاصله وحمولة ذراعه ودعمه للتطوير الثانوي، في خدمة يدين لمسيتين تقيسان الضغط وتريان الجسم من قرب. وبذلك تحصل المختبرات وفرق البحث والتطوير على منصة تجمع البيانات المرئية واللمسية معًا، وهي البيانات التي تحتاجها أجيال التلاعب الماهر القادمة. وإن كنتم تخططون لمشروع يحتاج روبوتًا يشعر بما يمسكه، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.