الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART G

عند الحديث عن الروبوتات البشرية تتجه الأنظار عادةً إلى الساقين: ارتفاع الجسم، ووزنه، والعزم الذي تولّده مفاصله. غير أن الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART G يدعو إلى النظر في الطرف الآخر من الذراع. فعلى هيكل يبلغ ارتفاعه وهو واقف 1820mm، وتصل عزوم مفاصل ساقيه إلى 360N.m، تستقر يدان من BrainCo Revo 2 Touch تزن الواحدة منهما 383 g، وتلتقطان الضغط والاحتكاك والاتجاه والاقتراب. هذا التباين بين صلابة الجسم ورهافة الأطراف هو جوهر هذه التهيئة: منصة لا تكتفي برفع الأشياء، بل تشعر بها وهي تمسكها.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجامعات ومراكز الأبحاث وفرق التطوير الصناعي في منطقة الشرق الأوسط، ومنها المملكة العربية السعودية. ويُعِدّ فريق Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وينسّق التسليم، ويقدّم الدعم الفني، بحيث يتعامل المشتري مع جهة واحدة منذ الاستفسار الأول حتى تشغيل المنصة في مختبره.

خلفية المنتج

Unitree Robotics: من الأرجل الأربع إلى الجسم البشري

عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات الجامعية ومشاريع الفحص والعروض التقنية، ثم وسّعت نطاق عملها إلى الروبوتات البشرية ثنائية الأرجل. وتأتي عائلة H2 امتدادًا لهذا التوجه، وتنتظم في مستويات واضحة: طراز أساسي باسم H2، ونسخة تعليمية وبحثية باسم H2 EDU، ثم حزم مجهّزة مسبقًا تحمل اسم H2 EDU SMART. وتذكر المصادر من هذه الحزم H2 EDU STANDARD، وH2 EDU SMART A DEX1-1 Plus، وH2 EDU SMART B DEX3-1، وH2 EDU SMART D DEX5-1، وH2 EDU SMART G Revo 2 Touch، وH2 EDU SMART H Inspire DFQ. ويتضح من التسميات أن الفارق الجوهري بين الحزم هو اليد المركّبة على الذراعين، بينما يبقى الجسم المشترك هو منصة H2 EDU.

يد Revo 2 Touch: الإحساس اللمسي في قلب التهيئة

ما يمنح حزمة SMART G هويتها هو يدا BrainCo Revo 2 Touch خماسيتا الأصابع، وفي كل منهما 6 DoF، مع كاميرا RGB مثبتة على المعصم. وتوفّر هاتان اليدان تغذية راجعة لمسية تشمل الضغط والاحتكاك والاتجاه والاقتراب. وتكمن أهمية هذا النوع من الاستشعار في أن الإمساك الآلي المعتمد على الرؤية وحدها يصعب ضبطه عند التعامل مع الأجسام الهشة أو الملساء أو غير المنتظمة؛ فالإحساس بالاحتكاك واتجاه القوة يتيح للخوارزمية أن تعرف متى يبدأ الجسم بالانزلاق، وأن تعدّل قبضتها قبل أن يسقط. أما الكاميرا المثبتة على المعصم فتمنح زاوية رؤية قريبة من نقطة التلامس، تكمّل الكاميرا المزدوجة المثبتة في الرأس.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند تقديم عرض السعر.

لم ينشر المصنّع السرعة القصوى للمشي، ولا تصنيف الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا الوزن الإجمالي لتهيئة SMART G، ولا دقة الكاميرا، ولا زمن الشحن؛ وتُؤكَّد هذه البيانات جميعها عند تقديم عرض السعر.

ما الذي يميّز SMART G عن حزم H2 EDU SMART الأخرى؟

تشترك حزم H2 EDU SMART في الجسم ذاته، أي منصة H2 EDU بمفاصلها ومحركاتها وحاسوبيها المدمجين وكاميرتها المزدوجة. ولذلك فإن السؤال الحقيقي عند المفاضلة بينها ليس عن قوة الساقين أو سعة البطارية، بل عن اليد التي ستنفّذ المهمة. ففي حين تعتمد حزم مثل Unitree H2 EDU SMART A وUnitree H2 EDU SMART B وUnitree H2 EDU SMART D على أيدي Dex من Unitree نفسها، تنفرد SMART G بيدي BrainCo Revo 2 Touch.

ويتجلى التميّز في أمرين يجتمعان في هذه اليد: الإحساس اللمسي متعدد الأبعاد الذي لا يقتصر على قياس الضغط بل يمتد إلى الاحتكاك والاتجاه والاقتراب، والكاميرا المثبتة على المعصم التي تجعل كل يد وحدة إدراك مستقلة نسبيًا. وبهذا تصبح SMART G خيارًا منطقيًا للمشاريع التي تكون فيها جودة التلامس هي موضوع البحث، لا مجرد وسيلة لتنفيذ مهمة أخرى. أما الفريق الذي يفضّل بيئة برمجية موحّدة من مصنّع واحد للجسم واليد معًا، فقد يجد في الحزم المعتمدة على أيدي Dex ما يناسبه أكثر، ويستحق الأمر مقارنة الخيارين مع فريقنا قبل اتخاذ القرار.

ما الذي تضيفه نسخة EDU إلى الطراز H2 الأساسي؟

يُعدّ هذا السؤال حاسمًا لكل جهة بحثية، لأن الفارق بين H2 وH2 EDU ليس شكليًا. فالتطوير الثانوي مدعوم في نسخة EDU وغير متاح في الطراز الأساسي، وهو ما يعني إمكانية الوصول البرمجي اللازم لكتابة خوارزميات الحركة والإمساك والإدراك الخاصة بالفريق واختبارها على الجسم الحقيقي. كذلك تضيف نسخة EDU حاسوبًا ثانيًا PC2 بمعالج Intel Core i7 مخصصًا للتطوير المخصص، إلى جانب PC1 بمعالج Intel Core i5 الذي يدير قدرات المنصة، فيبقى عمل الباحث منفصلًا عن أنظمة التحكم الأساسية.

وتتيح نسخة EDU أيضًا تركيب وحدة حوسبة عالية الأداء تتوفر بخيارات متعددة من علامات وطرازات مختلفة مثل Thor، إضافة إلى خيار الأيدي البارعة بطرازات متعددة، وهو الخيار الذي تجسّده حزمة SMART G بيدي Revo 2 Touch. ولمن يرغب في استعراض النسخة التعليمية بكل حزمها، تجمعها صفحة فئة Unitree H2 EDU.

لمن صُمّم الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART G؟

الشريحة الأولى هي مختبرات الجامعات التي تعمل على التلاعب الآلي والإمساك البارع؛ فهذه المختبرات تحتاج إلى منصة يمكن برمجتها بحرية، وإلى يد تعيد بيانات لمسية غنية تكفي لتدريب نماذج التعلّم. والشريحة الثانية هي فرق أبحاث الذكاء الاصطناعي المجسّد التي تنقل السياسات المدرّبة في المحاكاة إلى العالم الحقيقي، وتحتاج إلى قراءات استشعار تتيح قياس الفجوة بين البيئتين. أما الشريحة الثالثة فهي أقسام البحث والتطوير في الشركات الصناعية واللوجستية التي تقيّم جدوى الروبوتات البشرية في مناولة القطع والمكوّنات ذات الأشكال المتنوعة.

وتناسب المنصة كذلك مراكز الابتكار والمعارض التقنية التي تبحث عن روبوت قادر على التفاعل الصوتي عبر الميكروفون المصفوفي ومكبّر الصوت، وعلى إظهار مهارات يدوية مقنعة أمام الجمهور. في المقابل، إذا كان المشروع لا يتطلب إحساسًا لمسيًا متقدمًا وإنما يركّز على الحركة أو الإمساك العام، فمن المفيد مقارنة SMART G مع الحزم المعتمدة على أيدي Dex قبل الالتزام بتهيئة بعينها.

فيمَ يُستخدم الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART G؟

1. أبحاث الإمساك اللمسي: دراسة كيف تتكيف القبضة مع الانزلاق والاحتكاك اعتمادًا على التغذية الراجعة من الأصابع.
2. تدريب نماذج التعلّم بالمحاكاة والتقليد: جمع بيانات بصرية ولمسية متزامنة من الرأس والمعصم لتدريب سياسات التحكم.
3. تقييم المناولة الصناعية: اختبار التعامل مع قطع متنوعة الأشكال والأوزان ضمن حدود الحمولة المنشورة للذراع.
4. التعليم الجامعي في الروبوتات: منصة واحدة تغطي الحركة ثنائية الأرجل والإدراك والتحكم في الأيدي البارعة ضمن مقررات عملية.
5. أبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت: توظيف التفاعل الصوتي والإحساس بالاقتراب في سيناريوهات التسليم والتعاون.
6. العروض التقنية ومراكز الابتكار: إظهار مهارات يدوية دقيقة على روبوت بحجم الإنسان أمام الزوار والشركاء.

الأسعار والتوفر

لا نعرض سعرًا ثابتًا لهذا الروبوت، لأن التكلفة تتحدد بالتهيئة المطلوبة، ومنها وحدة الحوسبة عالية الأداء إن طُلبت، والملحقات الإضافية، ومتطلبات المشروع. ويُعِدّ فريق Robots Middle East عرض سعر مفصّلًا بعد مراجعة احتياجاتكم، ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر الخاص بالروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART G متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يدعم الروبوت البرمجة والتطوير الخاص؟

نعم، فالتطوير الثانوي مدعوم في نسخة H2 EDU التي تقوم عليها حزمة SMART G، ويُخصَّص الحاسوب PC2 بمعالج Intel Core i7 للتطوير المخصص.

كم تدوم البطارية في التشغيل؟

عمر البطارية في منصة H2 EDU نحو 3h بسعة 15Ah(0.972KWh). والبطارية ذكية وسريعة الفك، ما يسهّل استبدالها بين جلسات العمل.

ما نوع الإحساس الذي توفّره يدا Revo 2 Touch؟

توفّر كل يد تغذية راجعة لمسية تشمل الضغط والاحتكاك والاتجاه والاقتراب، إلى جانب كاميرا RGB مثبتة على المعصم، وفي كل يد 6 DoF.

هل يمكن رفع قدرة الحوسبة؟

نعم، إذ تتيح نسخة EDU تركيب وحدة حوسبة عالية الأداء تتوفر بخيارات متعددة من علامات وطرازات مختلفة مثل Thor، ويُحدَّد الخيار المناسب عند إعداد عرض السعر.

ما الملحقات المرفقة مع الروبوت؟

تشمل الملحقات المرفقة مع H2 EDU بطارية ذكية سريعة الفك وشاحنًا ووحدة تحكم يدوية.

هل تتلقى خوارزميات الروبوت تحديثات؟

نعم، فخوارزميات المنصة تتطوّر باستمرار عبر تحديثات OTA اللاسلكية، ويدعم الروبوت الاتصال عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2.

أين يمكنني شراء الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART G وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى عملائها في منطقة الشرق الأوسط. وتتحدد التكلفة بحسب التهيئة والملحقات المطلوبة، لذا يُرجى طلب عرض سعر من هذه الصفحة ليُعِدّه فريقنا وفق مشروعكم.

الخلاصة

يجمع الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART G بين طرفين نادرًا ما يلتقيان في منصة واحدة: جسم بحجم الإنسان بعزوم مفاصل عالية وحاسوبين مدمجين ودعم كامل للتطوير، ويدين من BrainCo Revo 2 Touch تحسّان بالضغط والاحتكاك والاتجاه والاقتراب وتريان ما بين الأصابع بكاميرا المعصم. وهذا التوازن بين القوة والإحساس هو ما يجعله أداة مناسبة للمختبرات وفرق التطوير التي تريد اختبار المهارات اليدوية على جسم حقيقي بدلًا من الاكتفاء بالمحاكاة. وإذا كان مشروعكم يقوم على جودة التلامس قبل أي شيء آخر، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.