الروبوت البشري Unitree H2 Plus SMART
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2 PLUS SMART
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-SMART
الروبوت البشري Unitree H2 Plus SMART
يشتري المصوّر المحترف جسم الكاميرا أولًا، ثم يختار العدسة التي تلائم عمله. والفكرة نفسها تحكم Unitree H2 Plus SMART Humanoid Robot: منصة بشرية متكاملة الجسم والحوسبة والإحساس، تصل دون أيدٍ روبوتية مركّبة. ويترك ذلك للمختبر أو فريق التكامل حرية اختيار المؤثّر الطرفي الذي يناسب مهمته، بدل أن تُفرض عليه يد لا يحتاجها. إنها منصة لمن يعرف ما يريد أن تمسكه يدا الروبوت قبل أن يطلبه.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الطراز وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز الأبحاث إلى الجهات الصناعية وشركات تكامل الأنظمة. ويُعِدّ فريق Robots Middle East عرض السعر لكل طلب على حدة، وينسّق التسليم والدعم الفني بعد البيع، ويساعد العميل على تحديد خيار الأيدي المتوفر بشكل منفصل إن احتاج إليه.
الخلفية
Unitree Robotics ومسيرتها في الروبوتات المتحركة
عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات وأعمال الفحص الميداني، ثم وسّعت نطاقها إلى الروبوتات البشرية ثنائية الأرجل. وتمثّل سلسلة H2 امتدادًا لهذا المسار نحو منصات بشرية بالحجم الكامل موجّهة إلى البحث والتطوير والتطبيقات التطبيقية. ويُطرح الطراز H2 Plus في عدة تكوينات، منها تكوين SMART وسلسلة من تكوينات ULTIMATE التي تختلف أساسًا في نوع الأيدي الروبوتية المرفقة. ويمكن الاطلاع على هذه العائلة كاملة في فئة Unitree H2 Plus.
منصة مبنية على NVIDIA Isaac GROOT
بُني الروبوت H2 Plus SMART على NVIDIA Isaac GROOT، وهي منظومة تطوير تقدّمها NVIDIA لنماذج الذكاء الاصطناعي الخاصة بالروبوتات البشرية. ويعمل إلى جانبها في الروبوت وحدة الحوسبة NVIDIA Jetson Thor T5000، المصمّمة لتشغيل نماذج الإدراك والتحكم مباشرة على متن الروبوت. وبهذا يجمع التكوين بين جسم ميكانيكي عالي العزم وحوسبة ذكاء اصطناعي مدمجة، مع فصل واضح بين الحاسوب المخصص لوظائف المنصة والحاسوب المخصص لتطوير المستخدم.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الأيدي الروبوتية | غير مضمّنة في تكوين SMART؛ تتوفر عدة خيارات بشكل منفصل |
| الأبعاد عند الوقوف | 1820 × 456 × 218 mm |
| الوزن مع البطارية | نحو 70 kg، دون احتساب تكوين الأيدي |
| أقصى عزم لمفصل الذراع | 120 Nm |
| أقصى عزم لمفصل الساق | 360 Nm |
| حمولة الذراع | نحو 7 kg اسميًا، وحتى 15 kg في الذروة |
| المواد الرئيسية | ألمنيوم بدرجة الطيران والفضاء، وسبائك التيتانيوم، ولدائن هندسية عالية المتانة |
| الحوسبة الأساسية | Intel Core i5 لوظائف المنصة + Intel Core i7 لتطوير المستخدم |
| وحدة حوسبة الذكاء الاصطناعي | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| الذاكرة (Jetson Thor) | 128 GB LPDDR5X، ناقل 256-bit، و273 GB/s |
| الكاميرا المجسّمة في الرأس | HFOV 140° ±3°، وVFOV 102° ±3°، وغالق شامل (global shutter)، وعمق ميدان من 0.4 m إلى ما لا نهاية |
| المستشعرات | كاميرا مجسّمة في الرأس بمجال رؤية واسع، وكاميرات في المعصمين، ووحدة IMU |
| الواجهات | USB 3.0 ×3، وUSB + DisplayPort ×3، وGMSL ×4، وGigabit Ethernet ×4، وUSB 2.0 ×2، وRS-485 ×4، وCAN ×2 |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 |
| البطارية | 15 Ah، و0.972 kWh، بطارية ذكية قابلة للإزالة |
| زمن التشغيل | نحو 3 ساعات |
| الإيقاف الطارئ | إيقاف طارئ عن بُعد |
| منصة التطوير | مبني على NVIDIA Isaac GROOT |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر.
ولم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى، ولا تصنيف الحماية IP، ولا نظام التشغيل، ولا زمن الشحن، ولا نطاق درجات حرارة التشغيل، ولا محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.
ماذا يعني أن يأتي تكوين SMART دون أيدٍ روبوتية؟
قد يبدو غياب الأيدي نقصًا للوهلة الأولى، لكنه في الواقع قرار هندسي يخدم فئة محددة من المشترين. فالفرق البحثية التي تعمل على التلاعب البارع كثيرًا ما تملك مؤثّرات طرفية خاصة بها، أو تطوّر قابضات مخصصة لمهمة صناعية بعينها، أو تريد مقارنة عدة أنواع من الأيدي على الجسم نفسه. وفي هذه الحالات تصبح اليد المرفقة مسبقًا تكلفة لا حاجة إليها.
ويتيح تكوين SMART الحصول على الجسم الكامل بعزم مفاصله وحوسبته ومستشعراته، ثم إضافة اليد المناسبة من الخيارات المتوفرة بشكل منفصل. ويُذكر أن الوزن المنشور البالغ نحو 70 kg لا يشمل تكوين الأيدي، وهي نقطة يجب مراعاتها عند حساب الحمولة الكلية وتخطيط التجارب. كما تؤدي كاميرات المعصمين دورًا مهمًا هنا، إذ تمنح الروبوت رؤية قريبة لمنطقة الإمساك أيًّا كانت اليد التي يُركّبها الفريق لاحقًا.
ما الذي تضيفه حوسبة Jetson Thor T5000 إلى H2 Plus SMART؟
يعتمد الروبوت على ثلاث طبقات حوسبة متمايزة: معالج Intel Core i5 لوظائف المنصة الأساسية، ومعالج Intel Core i7 مخصص لتطوير المستخدم، ووحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 لحوسبة الذكاء الاصطناعي. ويعني هذا الفصل أن الشيفرة التجريبية التي يكتبها الباحث تعمل على حاسوب مستقل عن الحاسوب الذي يدير توازن الروبوت وحركته، وهو ترتيب يقلل خطر تأثير التجارب على الوظائف الحيوية.
وتأتي وحدة Jetson Thor بذاكرة 128 GB LPDDR5X على ناقل 256-bit بعرض نطاق 273 GB/s، ما يجعلها مناسبة لتشغيل نماذج إدراك ولغة وحركة كبيرة على متن الروبوت دون الاعتماد الكامل على خادم خارجي. ويكتمل ذلك بمجموعة واجهات واسعة تشمل منافذ GMSL للكاميرات، ومنافذ Gigabit Ethernet، وناقلات RS-485 وCAN لربط المستشعرات والمشغّلات الإضافية، إلى جانب Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 للاتصال اللاسلكي. ويرتبط كل ذلك بمنظومة NVIDIA Isaac GROOT التي بُني عليها الروبوت.
لمن صُمّم Unitree H2 Plus SMART؟
يناسب هذا التكوين أولًا مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تدرس الحركة ثنائية الأرجل والتحكم في الجسم الكامل، إذ تحصل على منصة بالحجم البشري بعزم مرتفع في مفاصل الساقين والذراعين وحوسبة مدمجة قوية. ويناسب كذلك فرق تطوير الذكاء الاصطناعي المتجسّد التي تعمل على تدريب النماذج ونقلها من المحاكاة إلى الواقع، وشركات تكامل الأنظمة التي تبني قابضات أو أدوات مخصصة لمهام صناعية محددة وتحتاج إلى جسم بشري تركّبها عليه.
أما من يريد روبوتًا جاهزًا بأيدٍ برّاعة منذ اليوم الأول، فالأنسب له تكوينات ULTIMATE التي تأتي بأيدٍ مرفقة، مثل Unitree H2 Plus ULTIMATE A Humanoid Robot المرفق بيد DEX1-1 Plus، أو Unitree H2 Plus ULTIMATE-B Humanoid Robot المرفق بيد DEX3-1. ويمكن مقارنة جميع الخيارات ضمن فئة Unitree H2 Plus.
فيمَ يُستخدم Unitree H2 Plus SMART؟
- أبحاث الحركة ثنائية الأرجل: دراسة التوازن والمشي والتحكم في الجسم الكامل على منصة بالحجم البشري.
- تطوير الذكاء الاصطناعي المتجسّد: تشغيل نماذج الإدراك والتحكم واختبارها على متن الروبوت عبر وحدة Jetson Thor.
- اختبار الأيدي والقابضات: مقارنة مؤثّرات طرفية مختلفة على الجسم نفسه وفي ظروف تجريبية موحّدة.
- التعليم الجامعي المتقدم: تدريب طلاب الدراسات العليا على هندسة الروبوتات البشرية وبرمجتها.
- نماذج الأتمتة الصناعية الأولية: تقييم إمكانية تنفيذ مهام المناولة في بيئات مصمّمة أصلًا للإنسان.
- دمج المستشعرات الإضافية: توصيل كاميرات وأجهزة استشعار جديدة عبر واجهات GMSL وEthernet وCAN وRS-485.
التسعير والتوفر
لا يُعرض سعر ثابت لهذا الطراز، إذ يُعِدّ فريق Robots Middle East عرض سعر مخصصًا بحسب التكوين المطلوب وخيار الأيدي الذي قد يُضاف إليه ومتطلبات المشروع. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وللحصول على عرضكم، يكفي إرسال طلب عرض السعر المتاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
هل يأتي Unitree H2 Plus SMART بأيدٍ روبوتية؟
لا، فتكوين SMART لا يتضمن أيديًا روبوتية، وتتوفر عدة خيارات للأيدي بشكل منفصل.
ما وحدة حوسبة الذكاء الاصطناعي في هذا الروبوت؟
يضم الروبوت وحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 بذاكرة 128 GB LPDDR5X، إلى جانب معالج Intel Core i5 لوظائف المنصة ومعالج Intel Core i7 لتطوير المستخدم.
كم يبلغ زمن تشغيل البطارية؟
يبلغ زمن التشغيل نحو 3 ساعات، والبطارية ذكية قابلة للإزالة بسعة 15 Ah و0.972 kWh.
ما الحمولة التي تتحملها الذراع؟
تبلغ حمولة الذراع نحو 7 kg اسميًا، وتصل إلى 15 kg في الذروة.
ما المستشعرات المدمجة في الروبوت؟
يضم الروبوت كاميرا مجسّمة في الرأس بمجال رؤية واسع، وكاميرات في المعصمين، ووحدة IMU.
هل يتوفر نظام إيقاف طارئ؟
نعم، يأتي الروبوت بإيقاف طارئ عن بُعد يتيح للمشغّل إيقافه بأمان أثناء التجارب.
من أين يمكنني شراء Unitree H2 Plus SMART وكم تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في العرض المخصص بحسب التكوين وخيار الأيدي ومتطلبات التسليم.
الخلاصة
كما يختار المصوّر العدسة بعد أن يقتني جسم الكاميرا، يمنح Unitree H2 Plus SMART فريقه جسمًا بشريًا كامل القدرات، بعزم مفاصل مرتفع، وحوسبة Jetson Thor مدمجة، ومنظومة NVIDIA Isaac GROOT، ثم يترك له قرار اليد التي تكمل المهمة. وهو بذلك خيار مدروس لمن يملك رؤية واضحة لمؤثّره الطرفي، أو يريد اختبار عدة أيدٍ على المنصة نفسها. ولمن يرغب في الحصول على عرض من Robots Middle East يشمل التوريد والدعم، فهذه الصفحة هي نقطة الانطلاق.