روبوت بشري Unitree H2 Plus ULTIMATE-F

يبلغ ارتفاع هذا الروبوت قامة رجل طويل، ويحمل ذراعه حمولة ثقيلة، ومع ذلك يقاس نجاحه الحقيقي بقدرته على الإمساك بقطعة صغيرة بين إصبعين دون أن تنزلق أو تتهشّم. هذا هو التوتر الذي يعالجه Unitree H2 Plus ULTIMATE-F Humanoid Robot: جسم بشري كامل الحجم يقف على الأرض بثبات، تعلوه يدان مفصليتان من BrainCo صُمّمتا للتعامل مع الأشياء كما تتعامل معها اليد البشرية. فالسؤال الذي تطرحه المختبرات اليوم لم يعد «هل يمشي الروبوت؟» بل «ماذا يستطيع أن يفعل بيديه حين يصل؟»، وهذا الإصدار جواب Unitree عن هذا السؤال.

تتولى Robots Middle East بيع روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-F Humanoid Robot وتوريده إلى الجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الصناعية في منطقة الشرق الأوسط، وهي التي تُعدّ عرض السعر، وترتّب التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد التركيب، بما يضمن أن يصل الروبوت إلى موقعكم بالتهيئة التي طلبتموها تماماً.

الخلفية

Unitree Robotics ومسيرتها من الروبوتات رباعية الأرجل إلى الروبوتات البشرية

عُرفت Unitree Robotics في سنواتها الأولى بروبوتاتها رباعية الأرجل التي جعلت الحركة الديناميكية المتقدمة في متناول المختبرات والمطوّرين، ثم انتقلت بخبرتها في المحرّكات والتحكم في التوازن إلى فئة الروبوتات البشرية. وتمثّل سلسلة H2 حلقة في هذا المسار، إذ تجمع بين جسم بشري الحجم ومنصة حوسبة مخصّصة للتطوير، وتُطرح في عدة إصدارات تختلف في تجهيزاتها، منها H2 PLUS SMART، وإصدارات H2 PLUS ULTIMATE المرمّزة بالأحرف من A إلى N، ومن بينها الإصدار ULTIMATE F الذي يتناوله هذا المقال. ويمكنكم الاطلاع على الأسرة كاملة في فئة Unitree H2 Plus.

التموضع: منصة ذكاء متجسّد بيدين بارعتين

يُبنى H2 Plus على منصة NVIDIA Isaac GROOT، وهي منظومة موجّهة لتطوير نماذج الذكاء الاصطناعي الخاصة بالروبوتات البشرية وتدريبها. ويكتسب الإصدار ULTIMATE F هويته من يديه: يدان من طراز BrainCo Revo 2 Basic بخمسة أصابع، مع كاميرات RGB في المعصمين. وبهذا يتحوّل الروبوت من منصة حركة إلى منصة تلاعب، حيث تلتقي الرؤية من الرأس والمعصم مع أصابع قادرة على القبض والقرص، وهو ما تحتاجه الأبحاث في التعلّم بالمحاكاة والتقليد ونقل المهارات من البيئة الافتراضية إلى الواقع.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه هي كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى، ولا تصنيف الحماية IP، ولا ما إذا كان الروبوت مزوّداً بمستشعر Lidar، ولا محتويات الصندوق، ولا مواصفات كاميرات المعصم في الإصدار ULTIMATE F، ولا العدد الإجمالي لدرجات الحرية في هذا الإصدار؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تضيفه يدا BrainCo Revo 2 Basic إلى H2 Plus؟

الجسم وحده لا يصنع روبوتاً مفيداً في المختبر؛ فالقيمة تظهر حين يلمس الروبوت العالم. تمنح يدا BrainCo Revo 2 Basic الإصدار ULTIMATE F خمسة أصابع لكل يد، بست درجات حرية وأحد عشر مفصلاً، ما يتيح أوضاع قبض متنوعة تتجاوز قدرة الملاقط البسيطة ذات الفكّين. وتبلغ قوة القبض 50 N، في حين تصل قوة القرص إلى 15 N، وهذا الفارق بين القيمتين يعني أن الروبوت مهيّأ لنمطين مختلفين من العمل: إحكام القبضة على أداة أو مقبض، والتقاط الأجسام الصغيرة بأطراف الأصابع.

ولا يقل وزن اليد أهمية عن قوتها؛ فاليد الواحدة تزن 383 g، وهو وزن خفيف نسبياً عند طرف ذراع تحمل نحو 7 kg اسمياً. وكلما خفّ وزن اليد بقي هامش أكبر من حمولة الذراع للأجسام التي يتعامل معها الروبوت فعلاً. ثم تأتي كاميرات RGB في المعصمين لتمنح نظام الرؤية زاوية قريبة من موضع الإمساك، تكمّل الكاميرا المجسّمة في الرأس، وهو ترتيب يحتاجه الباحثون الذين يدرّبون سياسات تلاعب تعتمد على الرؤية.

ما الذي تتيحه منصة الحوسبة للمطوّرين؟

يفصل H2 Plus بين مهام المنصة ومهام المستخدم فصلاً واضحاً: معالج Intel Core i5 مخصّص لوظائف المنصة، ومعالج Intel Core i7 مخصّص لتطوير المستخدم. ويعني ذلك عملياً أن الشيفرة التجريبية التي يكتبها فريقكم تعمل على حاسوب مستقل عن الحاسوب الذي يدير التوازن والحركة، فيقلّ خطر أن يُربك برنامج قيد الاختبار سلوك الروبوت الأساسي. وتدعم الذاكرة البالغة 128 GB من نوع LPDDR5X بناقل 256-bit وعرض نطاق 273 GB/s تشغيل النماذج الكبيرة ومعالجة تدفقات الكاميرات المتعددة.

أما من جهة التكامل، فتتنوع واجهات الاتصال بين Ethernet وWi-Fi 6 وBluetooth 5.2 وUSB، إلى جانب GMSL المستخدمة عادة لربط الكاميرات، وRS-485 وCAN الشائعتين في البيئات الصناعية. ومع دعم التطوير الثانوي وبنائه على NVIDIA Isaac GROOT، يصبح الروبوت منصة مفتوحة لفرق تريد تطوير مهاراتها الخاصة بدلاً من الاكتفاء بسلوكيات جاهزة. وتسهم البطارية الذكية القابلة للنزع في استمرارية العمل، إذ يمكن استبدالها بين الجلسات بدلاً من انتظار الشحن.

لمن صُمّم Unitree H2 Plus ULTIMATE-F؟

يناسب هذا الإصدار في المقام الأول مختبرات الذكاء المتجسّد في الجامعات ومراكز الأبحاث التي تركّز على التلاعب البارع، أي على ما تفعله اليدان أكثر مما تفعله القدمان. كما يناسب فرق البحث والتطوير في الشركات الصناعية التي تدرس إمكان إسناد مهام يدوية إلى روبوتات بشرية، وتحتاج إلى منصة يمكن برمجتها ودمجها عبر واجهات معيارية. وتجد فيه الجهات التعليمية المتقدمة أداة لتدريس الرؤية الحاسوبية والتحكم والتعلّم الآلي على جسم حقيقي.

أما الجهات التي يتمحور عملها حول الحركة والتوازن والتفاعل أكثر من التلاعب الدقيق، فقد يكون إصدار Unitree H2 Plus SMART Humanoid Robot نقطة انطلاق أنسب لها. ومن يرغب في مقارنة تهيئات ULTIMATE الأخرى المرمّزة بالأحرف يمكنه الرجوع إلى Unitree H2 Plus ULTIMATE A Humanoid Robot وUnitree H2 Plus ULTIMATE-B Humanoid Robot، ويسعد فريق Robots Middle East بمساعدتكم في اختيار التهيئة الملائمة لمتطلباتكم.

فيمَ يُستخدم Unitree H2 Plus ULTIMATE-F؟

1. أبحاث التلاعب البارع: دراسة أوضاع القبض والقرص بأيدٍ خماسية الأصابع على جسم بشري كامل الحجم.
2. التعلّم بالتقليد: جمع بيانات العروض البشرية وتدريب سياسات تلاعب تعتمد على كاميرات الرأس والمعصم.
3. تطوير نماذج الذكاء المتجسّد: بناء نماذج الرؤية واللغة والفعل واختبارها على منصة NVIDIA Isaac GROOT.
4. تقييم الأتمتة الصناعية: اختبار جدوى إسناد مهام يدوية مثل الالتقاط والفرز والتجميع إلى روبوت بشري.
5. التعليم الجامعي المتقدم: تدريس الرؤية الحاسوبية والتحكم والروبوتات على عتاد حقيقي قابل للبرمجة.
6. التكامل مع الأنظمة القائمة: ربط الروبوت بالمعدات المخبرية أو الصناعية عبر واجهات CAN وRS-485 وEthernet.

الأسعار والتوافر

تُحدَّد تكلفة Unitree H2 Plus ULTIMATE-F Humanoid Robot بعرض سعر تُعدّه Robots Middle East وفقاً للتهيئة المطلوبة والجهة المستفيدة ومتطلبات المشروع. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه، فتحصلون على صورة متكاملة قبل اتخاذ القرار. ولطلب عرض سعر مخصّص أو الاستفسار عن التهيئات المتاحة، فإن نموذج الطلب متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الذي يميّز الإصدار ULTIMATE-F عن غيره من إصدارات H2 Plus؟

يتميّز الإصدار ULTIMATE F بتزويده بيدين من طراز BrainCo Revo 2 Basic بخمسة أصابع لكل يد، مع كاميرات RGB في المعصمين، ما يجعله موجّهاً للتلاعب البارع.

كم تبلغ قوة القبض والقرص في يدي الروبوت؟

تبلغ قوة القبض 50 N وقوة القرص 15 N، وتمتلك كل يد 6 DoF و11 مفصلاً، وتزن 383 g.

كم يدوم تشغيل الروبوت بشحنة واحدة؟

يبلغ زمن التشغيل نحو 3 ساعات بالبطارية الذكية بسعة 15 Ah و0.972 kWh، وهي قابلة للنزع والاستبدال.

هل يمكن تطوير برمجيات خاصة على الروبوت؟

نعم، فالتطوير الثانوي مدعوم، ويخصّص الروبوت معالج Intel Core i7 لتطوير المستخدم بمعزل عن معالج Intel Core i5 الذي يدير وظائف المنصة.

ما المستشعرات المثبتة على الروبوت؟

يضم الروبوت كاميرا مجسّمة على الرأس بمجال رؤية واسع، وكاميرات في المعصمين، ووحدة IMU. ولم تنشر الشركة المصنّعة ما إذا كان مزوّداً بمستشعر Lidar، ويُؤكَّد ذلك عند إعداد عرض السعر.

ما وسائل السلامة المتوفرة؟

يوفّر الروبوت إيقاف طوارئ عن بُعد، يتيح للمشغّل إيقافه فوراً أثناء التجارب والعروض.

أين يمكنني شراء Unitree H2 Plus ULTIMATE-F وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفّره في منطقة الشرق الأوسط، وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر مخصّص يشمل التسليم والتخليص الجمركي والدعم. اطلبوا عرض السعر من خلال هذه الصفحة.

الخلاصة

يجمع Unitree H2 Plus ULTIMATE-F بين طرفي المعادلة التي بدأنا بها: جسم بشري كامل الحجم بإحدى وثلاثين درجة حرية وذراعين قادرتين على حمل الأثقال، ويدين من BrainCo تعرفان كيف تُحكمان القبضة وكيف تلتقطان الصغير بأطراف الأصابع. وتكمل الصورة حوسبة مزدوجة تفصل تجارب المطوّرين عن وظائف المنصة، ومنظومة NVIDIA Isaac GROOT التي تفتح الطريق أمام نماذج الذكاء المتجسّد. ولمن يبحث عن روبوت يُقاس بما تنجزه يداه، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.