روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-D البشري
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-PLUS-ULTIMATE-D
- الجزء #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-D
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-D
روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-D البشري
في جسد واحد يجمع روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-D البشري طرفين متباعدين: مفاصل ساقين يبلغ عزمها الأقصى 360 Nm، وأطراف أصابع تبلغ قوتها 10 N. وبين هذين الرقمين تتضح فكرة هذه النسخة كلها؛ فالقوة تحمل الجسد وتحفظ توازنه، أما اليدان فتحددان ما يستطيع الروبوت إنجازه حين يصل إلى الطاولة أو الرف أو محطة العمل. وتراهن نسخة ULTIMATE-D على المهارة اليدوية، إذ تأتي بيدين من طراز DEX5-1 خماسيتي الأصابع، فوق منصة حوسبة تشغّل نماذج الذكاء الاصطناعي على متن الروبوت نفسه.
تورّد Robots Middle East هذا الروبوت إلى الجهات البحثية والتعليمية والصناعية في المملكة العربية السعودية ودول الخليج وسائر منطقة الشرق الأوسط، وتتولى إعداد عرض السعر وفق النسخة المطلوبة، وتنسيق التسليم، وتقديم الدعم الفني بعد البيع، بحيث يتعامل العميل مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.
الخلفية
Unitree وطريقها إلى الروبوتات البشرية
عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات وعروض التفتيش والتعليم، ثم انتقلت إلى الروبوتات البشرية ثنائية الأرجل بخبرة متراكمة في المحركات المدمجة والتحكم الحركي الديناميكي. وتمثل عائلة H2 خطوة في هذا المسار نحو روبوت بحجم الإنسان يمكن استخدامه منصةً للبحث والتطوير والتقييم التشغيلي، لا مجرد نموذج للعرض. ويُصنع هيكل H2 Plus من ألمنيوم بدرجة الطيران وسبائك التيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة، وهي مواد يُختار مزيجها عادة لتحقيق التوازن بين الصلابة والوزن في الأجسام المتحركة.
موقع ULTIMATE-D بين نسخ H2 Plus
تسمّي المصادر عدة نسخ ضمن فئة H2 Plus، يتمثل الفارق الأبرز بينها في تهيئة اليد: H2 PLUS SMART، ثم نسخ ULTIMATE بحروفها، وهي A بيد DEX1-1 Plus، وB بيد DEX3-1، وC بيد DEX3-1 Tactile، وD بيد DEX5-1، وE بيد DEX5-1P Tactile، وN بيد Sharpa Wave. وتقع نسخة D في منطقة محددة من هذا الطيف: يد خماسية الأصابع للتعامل المتقدم مع الأشياء، دون تغذية راجعة لمسية. ويمكن الاطلاع على العائلة كاملة في فئة Unitree H2 Plus.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| درجات حرية اليد | 16 DoF لكل يد |
| قوة طرف الإصبع | 10 N |
| التغذية الراجعة اللمسية | غير متوفرة |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1820 × 456 × 218 mm |
| الوزن مع البطارية | نحو 70 kg، دون احتساب تهيئة اليد |
| درجات حرية الجسم | 31 |
| أقصى عزم لمفاصل الذراع | 120 Nm |
| أقصى عزم لمفاصل الساق | 360 Nm |
| حمولة الذراع | نحو 7 kg اسميًا، وحتى 15 kg في الذروة |
| وحدة حوسبة الذكاء الاصطناعي | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| أداء الذكاء الاصطناعي | حتى 2070 TFLOPS sparse FP4 |
| الحوسبة الأساسية | Intel Core i5 لوظائف المنصة + Intel Core i7 لتطوير المستخدم |
| الذاكرة | 128 GB LPDDR5X، ناقل 256-bit، و273 GB/s |
| الكاميرا المجسمة في الرأس | HFOV 140° ±3°، وVFOV 102° ±3°، وغالق شامل (global shutter)، وعمق ميدان من 0.4 m إلى ما لا نهاية |
| المستشعرات | كاميرا مجسمة في الرأس بمجال رؤية واسع، وكاميرات في المعصمين، ووحدة IMU |
| البطارية | 15 Ah، و0.972 kWh، بطارية ذكية قابلة للفك |
| زمن التشغيل | نحو 3 ساعات |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 |
| المنافذ | USB 3.0 ×3، وUSB + DisplayPort ×3، وGMSL ×4، وGigabit Ethernet ×4، وUSB 2.0 ×2، وRS-485 ×4، وCAN ×2 |
| المواد الرئيسية | ألمنيوم بدرجة الطيران، وسبائك التيتانيوم، ولدائن هندسية عالية المتانة |
| إيقاف الطوارئ | إيقاف طوارئ عن بُعد |
| منصة البرمجيات | مبنية على NVIDIA Isaac GROOT |
| التطوير الثانوي | مدعوم |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.
ولم تنشر الشركة المصنّعة أقصى سرعة للمشي، ولا درجة الحماية IP، ولا محتويات العبوة، ولا نظام التشغيل، ولا أي معلومات عن وجود مستشعر Lidar؛ وتُؤكَّد هذه الجوانب عند إعداد عرض السعر.
ما الذي تضيفه يدا DEX5-1 في نسخة ULTIMATE-D؟
تحدد اليد في الروبوت البشري نوع المهام التي يمكن إسنادها إليه أكثر مما يحددها أي عنصر آخر. فالقابض البسيط يكفي للإمساك والنقل، أما اليد خماسية الأصابع ذات الست عشرة درجة حرية فتفتح الباب أمام تدوير الأجسام داخل الكف، والإمساك بأدوات صُممت ليد الإنسان، وتنفيذ حركات تتطلب تنسيقًا بين الأصابع. وهذا ما تقدمه يد DEX5-1 في نسخة ULTIMATE-D، بقوة طرف إصبع تبلغ 10 N.
غير أن هذه اليد لا توفر تغذية راجعة لمسية، وهنا يكمن الفارق العملي بينها وبين النسخ التي يحمل اسم يدها وصف Tactile، مثل نسخة C بيد DEX3-1 Tactile ونسخة E بيد DEX5-1P Tactile. فالمشروع الذي يعتمد على الرؤية الحاسوبية لتوجيه اليد، عبر الكاميرا المجسمة في الرأس وكاميرات المعصمين، يجد في ULTIMATE-D مهارة يدوية كاملة دون تعقيد إضافي، في حين قد يتطلب البحث في الإمساك المعتمد على الإحساس باللمس النظر في نسخة لمسية.
هل تكفي حوسبة الروبوت لتشغيل نماذج الذكاء الاصطناعي على متنه؟
يحمل الروبوت وحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 بأداء يصل إلى 2070 TFLOPS sparse FP4، مع ذاكرة 128 GB LPDDR5X على ناقل 256-bit وبمعدل 273 GB/s. وتخدم هذه الإمكانات النماذج الكبيرة التي تربط الرؤية باللغة والحركة، وهي فئة من النماذج تحتاج إلى ذاكرة واسعة وعرض نطاق مرتفع لتعمل دون الاعتماد على خادم خارجي.
ويفصل التصميم بين مهام المنصة ومهام المطوّر: معالج Intel Core i5 لوظائف المنصة، ومعالج Intel Core i7 مخصص لتطوير المستخدم، مما يتيح للفريق البحثي تشغيل برمجياته دون التأثير في وظائف التحكم الأساسية. ومع أن المنصة مبنية على NVIDIA Isaac GROOT وتدعم التطوير الثانوي، فإن المنافذ المتعددة، ومنها GMSL للكاميرات وGigabit Ethernet وCAN وRS-485، تسهّل إضافة مستشعرات وأجهزة طرفية بحسب المشروع.
لمن صُمّم روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-D البشري؟
يناسب هذا الروبوت أولًا مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تعمل على التعامل اليدوي البارع وتعلّم المهارات بالمحاكاة والتقليد، إذ تجمع النسخة بين يد متعددة درجات الحرية وحوسبة قادرة على تشغيل النماذج محليًا. كما يناسب فرق التكامل الصناعي التي تقيّم الروبوتات البشرية لمهام التجميع والفرز والتعامل مع الأدوات في بيئات صُممت أصلًا للإنسان، والمؤسسات التي تبني برامج تدريبية متقدمة في الروبوتات والذكاء الاصطناعي.
أما من يكفيه إمساك أبسط فيمكنه مقارنة نسخة Unitree H2 Plus ULTIMATE A بيد DEX1-1 Plus، أو نسخة Unitree H2 Plus ULTIMATE-B بيد DEX3-1. ومن يحتاج إلى الإحساس باللمس فالأنسب له النسختان C أو E. ولمن يرغب في المقارنة بنقطة دخول أخرى ضمن العائلة تتوفر نسخة Unitree H2 Plus SMART.
فيمَ يُستخدم روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-D البشري؟
- أبحاث التعامل البارع: دراسة الإمساك وتدوير الأجسام بيد خماسية الأصابع.
- تعلّم المهارات بالتقليد: جمع بيانات العروض البشرية وتدريب النماذج عليها مباشرة على الروبوت.
- تقييم الأتمتة الصناعية: اختبار مهام التجميع والفرز في خطوط مصممة للعامل البشري.
- تطوير نماذج الرؤية والحركة: تشغيل نماذج تربط الإدراك البصري بالتحكم على حوسبة مدمجة.
- التعليم الهندسي المتقدم: منصة لتدريس الروبوتات البشرية والذكاء الاصطناعي المجسّد.
- نماذج الخدمة والعرض: بناء تطبيقات تفاعلية في بيئات المكاتب والمعارض ومراكز الابتكار.
السعر والتوفر
يُحدَّد سعر هذا الروبوت عبر عرض سعر تعدّه Robots Middle East وفق النسخة المطلوبة ومتطلبات المشروع، ولذلك ندعوكم إلى طلب عرض السعر مع وصف موجز لاستخدامكم المقصود. ويجري ترتيب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر الخاص بروبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-D البشري متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما نوع اليد في نسخة ULTIMATE-D؟
تأتي هذه النسخة بيد DEX5-1 خماسية الأصابع، بست عشرة درجة حرية لكل يد وقوة طرف إصبع تبلغ 10 N.
هل توفر اليد إحساسًا باللمس؟
لا، فيد DEX5-1 لا توفر تغذية راجعة لمسية. ومن يحتاج إلى هذه الخاصية يمكنه النظر في النسختين C أو E اللتين يحمل اسم يدهما وصف Tactile.
كم يدوم تشغيل الروبوت بالبطارية؟
يبلغ زمن التشغيل نحو 3 ساعات ببطارية ذكية قابلة للفك سعتها 15 Ah و0.972 kWh.
ما الحمولة التي تستطيع الذراع رفعها؟
تبلغ حمولة الذراع نحو 7 kg اسميًا، وتصل إلى 15 kg في الذروة.
هل يمكن تطوير برمجيات خاصة على الروبوت؟
نعم، فالروبوت يدعم التطوير الثانوي، ويخصص معالج Intel Core i7 لتطوير المستخدم، ومنصته مبنية على NVIDIA Isaac GROOT.
ما المستشعرات المدمجة في الروبوت؟
يضم الروبوت كاميرا مجسمة في الرأس بمجال رؤية واسع، وكاميرات في المعصمين، ووحدة IMU. ولم تنشر الشركة المصنّعة معلومات عن وجود مستشعر Lidar.
من أين أشتري روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-D البشري وكم تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة، إذ تُحدَّد التكلفة وفق النسخة وشروط التسليم والدعم في عرض السعر.
الخلاصة
يقوم روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-D البشري على معادلة واضحة: جسد قوي بإحدى وثلاثين درجة حرية ومفاصل ساقين عالية العزم، تعلوه يدان تراهنان على الدقة لا على القوة، وحوسبة مدمجة تمنح هذه الدقة ذكاءً يعمل على متن الروبوت. وهو خيار مدروس لمن يريد مهارة يدوية خماسية الأصابع تقودها الرؤية، دون الحاجة إلى الإحساس باللمس. ولمن يرغب في تحويل هذه المعادلة إلى مشروع فعلي مع Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.