روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-C البشري
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2 PLUS ULTIMATE C
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- ALLOW 2-4 WEEKS FOR DELIVERY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C
روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-C البشري
تُقاس قوة الروبوت البشري عادةً بعزم مفاصل ساقيه وحمولة ذراعيه، غير أن اللحظة الحاسمة في كثير من المهام تأتي حين تلامس الأصابع الجسم المراد التقاطه: هل هو زلق؟ هل ينزلق بين الأصابع؟ هل يحتمل مزيداً من الضغط؟ هنا يقدّم Unitree H2 Plus ULTIMATE-C Humanoid Robot إجابته؛ فهو يجمع هيكل H2 Plus كامل الحجم مع يدين من طراز Dex3-1 مزوّدتين بمستشعرات لمس، بحيث يتلقى الروبوت تغذية راجعة من التلامس بدلاً من الاعتماد على الرؤية وحدها.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الإصدار وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز الأبحاث إلى فرق التطوير الصناعي، وتقدّم عرض السعر والتنسيق اللوجستي والدعم الفني بعد التسليم، مع مراجعة التهيئة المطلوبة مع كل جهة قبل اعتماد الطلب.
الخلفية
Unitree ومسار منصاتها البشرية
انطلقت Unitree Robotics من مدينة هانغتشو الصينية، واشتهرت أولاً بروبوتاتها رباعية الأرجل قبل أن توسّع خطها نحو الروبوتات البشرية ثنائية الأرجل. وتنتمي عائلة H2 إلى فئة الروبوتات البشرية كاملة الحجم التي تستهدف البحث التطبيقي وتطوير مهام المعالجة والتفاعل مع البيئات المصممة للإنسان. وفي عائلة H2 Plus تتفرع الإصدارات بحسب نوع اليدين المركّبتين، من إصدار SMART إلى إصدارات ULTIMATE المرمّزة بالحروف من A إلى E، إضافة إلى إصدار ULTIMATE N المزوّد بيد Sharpa Wave. ويمكن الاطلاع على العائلة كاملة في فئة Unitree H2 Plus.
مرجع تصميم على منصة NVIDIA Isaac GR00T
أعلنت Unitree عن H2 Plus في الأول من يونيو 2026 بوصفه أول تصميم مرجعي لروبوت بشري مبني على منصة التطوير NVIDIA Isaac™ GR00T. ويعني ذلك عملياً أن المطوّر يستطيع البناء على هذه المنصة مستفيداً من نماذج مفتوحة وأطر محاكاة ومسارات عمل مرجعية مُتحقق منها تمتد من جمع البيانات حتى النشر الفعلي. ويستند هذا التوجه إلى قدرة حوسبة مدمجة تبلغ 2070 TFLOPS (FP4—sparse)، إلى جانب حاسوبين أساسيين يفصلان وظائف المنصة عن بيئة تطوير المستخدم، وهو فصل يحمي استقرار التحكم الحركي أثناء تجربة النماذج الجديدة.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الأبعاد وقوفاً (الارتفاع × العرض × العمق) | 1820 x 456 x 218mm |
| الوزن مع البطارية | About 70kg |
| درجات حرية الجسم (عدد محركات المفاصل) | 31 |
| أقصى عزم ذروة لمفاصل الذراع | 120N.m |
| أقصى عزم ذروة لمفاصل الساق | 360N.m |
| حمولة الذراع | اسمية 7 كيلوغرامات، وذروة 15 كيلوغراماً |
| البطارية | 15Ah، بسعة 0.972 kWh، وعمر تشغيل يقارب 3 ساعات |
| جهد البطارية | الجهد الأقصى: 75.6V |
| أداء الذكاء الاصطناعي المدمج | 2070 TFLOPS (FP4—sparse) |
| الحوسبة الأساسية | PC1: Intel Core i5 (وظائف المنصة)؛ PC2: Intel Core i7 (تطوير المستخدم) |
| كاميرا الرأس الثنائية | مجال رؤية أفقي 140°±3؛ مجال رؤية رأسي 102°±3؛ فتحة العدسة 2.0؛ البعد البؤري 2.67mm؛ عمق الميدان 0.4m-INF؛ غالق شامل (global shutter) |
| اليدان في هذا الإصدار | 2 × يد Dex3-1 لمسية بثلاثة أصابع مع كاميرات RGB في المعصم |
| درجات حرية اليد | 7 DoF لكل يد |
| وزن اليد | 650 g |
| مستشعرات اللمس | 33 مستشعراً لكل يد |
| مواد الهيكل الرئيسية | ألمنيوم بدرجة الطيران والفضاء + سبيكة تيتانيوم + لدائن هندسية عالية المتانة |
| نظام التبريد | تبريد هوائي |
| الاتصال | Ethernet وWi‑Fi 6 وBluetooth 5.2 وUSB؛ ميكروفونات مصفوفية ومكبرات صوت للتفاعل الصوتي |
| الأمان | إيقاف طوارئ عن بُعد |
| الملحقات المرفقة | بطارية ذكية سريعة الفك، وشاحن، وجهاز تحكم يدوي عن بُعد |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقق منها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة إجمالي درجات الحرية لإصدار ULTIMATE-C، ولا السرعة القصوى للمشي، ولا تصنيف الحماية IP، ولا نظام التشغيل، ولا مواصفات الشاحن، ولا وزن الروبوت مع اليدين مركّبتين؛ وتُؤكَّد هذه البنود عند إعداد عرض السعر.
ما الذي تضيفه يدا Dex3-1 اللمسيتان في إصدار ULTIMATE-C؟
تحمل كل يد من يدي هذا الإصدار ثلاثة أصابع وسبع درجات حرية، وتضم 33 مستشعر لمس موزعة على سطوح التلامس، فضلاً عن كاميرا RGB مثبتة في المعصم. وتكمن قيمة هذا الجمع في أن الروبوت يرى الجسم من مسافة قريبة عبر كاميرا المعصم، ثم يشعر به لحظة الإمساك عبر مستشعرات اللمس، فتتحول عملية القبض من حركة مبرمجة سلفاً إلى معالجة دقيقة مدعومة بتغذية راجعة من التلامس.
بالنسبة إلى فرق البحث، تفتح هذه البيانات اللمسية مجالاً واسعاً لتدريب سياسات التحكم القائمة على التعلّم، إذ يمكن دمج إشارات اللمس مع الصور ضمن مسارات العمل التي توفرها منصة Isaac™ GR00T، من جمع البيانات إلى المحاكاة ثم النشر على الروبوت. أما في التطبيقات الصناعية التجريبية، فإن الإحساس بالتلامس يساعد على التعامل مع الأجسام الهشة أو غير المنتظمة التي يصعب تقدير قوة الإمساك بها بالرؤية وحدها.
ولا تأتي اليد المتقدمة على حساب الذراع؛ فالذراع تحمل حمولة اسمية مقدارها 7 كيلوغرامات وحمولة ذروة مقدارها 15 كيلوغراماً، مع عزم ذروة يصل إلى 120N.m في مفاصلها، ما يتيح للروبوت الجمع بين المهام الثقيلة نسبياً والمعالجة الدقيقة ضمن سيناريو واحد.
كيف يختلف ULTIMATE-C عن إصدارات H2 Plus الأخرى؟
يتشارك أفراد عائلة H2 Plus الهيكل نفسه، وما يميّز كل إصدار هو اليدان المركّبتان عليه. فإصدار Unitree H2 Plus ULTIMATE A يأتي بيدي DEX1-1 Plus، أما إصدار Unitree H2 Plus ULTIMATE-B فيحمل يدي Dex3-1 دون الصفة اللمسية الواردة في اسم إصدار C، في حين يضيف ULTIMATE-C طبقة الإحساس باللمس إلى اليد ثلاثية الأصابع ذاتها. وتمتد السلسلة إلى إصدار ULTIMATE D بيدي DEX5-1، وإصدار ULTIMATE E بيدي DEX5-1P Tactile، وإصدار ULTIMATE N بيد Sharpa Wave.
وعليه، فإن اختيار ULTIMATE-C يعني اختيار يد ثلاثية الأصابع مع تغذية لمسية، وهو توازن بين بساطة البنية الميكانيكية لليد وثراء البيانات الحسية. ويُستحسن أن تحدد الجهة المشترية مسبقاً نوع المهام التي تنوي تنفيذها، لأن متطلبات المعالجة هي التي ترجّح إصداراً على آخر، لا الهيكل الذي يبقى واحداً في العائلة كلها.
لمن صُمم Unitree H2 Plus ULTIMATE-C؟
يناسب هذا الإصدار في المقام الأول مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تعمل على المعالجة الماهرة والتعلّم من التلامس، إذ توفر مستشعرات اللمس وكاميرات المعصم بيانات لا تتيحها الإصدارات المجردة منها. كما يناسب فرق البحث والتطوير في الشركات الصناعية التي تختبر أتمتة مهام تتطلب إمساكاً حساساً قبل الانتقال إلى النشر الأوسع، والجهات التي تبني تطبيقات على منصة NVIDIA Isaac™ GR00T وتحتاج إلى روبوت مرجعي متوافق معها.
أما الجهات التي تركّز على الحركة ثنائية الأرجل والتحكم في الجسم أكثر من تركيزها على المعالجة اللمسية، فقد تجد في إصدار Unitree H2 Plus SMART نقطة انطلاق أنسب، في حين قد تفضّل الفرق التي تحتاج إلى يد ثلاثية الأصابع دون طبقة اللمس إصدار ULTIMATE-B المذكور أعلاه.
فيمَ يُستخدم Unitree H2 Plus ULTIMATE-C؟
- أبحاث المعالجة الماهرة: دراسة الإمساك والتحريك الدقيق للأجسام بالاستناد إلى بيانات اللمس والرؤية معاً.
- تدريب نماذج الذكاء الاصطناعي المتجسد: جمع بيانات العرض والتجربة وتغذية نماذج التعلّم ضمن مسارات Isaac™ GR00T.
- اختبار الأتمتة الصناعية: تقييم مهام التجميع والتعامل مع القطع في بيئات مصممة للعامل البشري.
- التعليم الجامعي المتقدم: تزويد طلاب الدراسات العليا بمنصة كاملة لتجارب التحكم والإدراك والتفاعل.
- التفاعل بين الإنسان والروبوت: تطوير سيناريوهات تواصل صوتي بفضل الميكروفونات المصفوفية ومكبرات الصوت المدمجة.
- العروض التقنية ومراكز الابتكار: إبراز قدرات الروبوتات البشرية أمام الشركاء والمستثمرين في بيئة مضبوطة وآمنة.
الأسعار والتوفر
يُقدَّم Unitree H2 Plus ULTIMATE-C عبر عرض سعر مخصص تعدّه Robots Middle East بعد مراجعة التهيئة المطلوبة والاستخدام المقصود لدى الجهة المشترية. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر لهذا الإصدار متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما الفرق بين ULTIMATE-C وULTIMATE-B؟
يحمل الإصداران يدي Dex3-1 ثلاثيتي الأصابع، غير أن ULTIMATE-C يأتي بالنسخة اللمسية التي تضم 33 مستشعر لمس في كل يد مع كاميرا RGB في المعصم.
كم تبلغ حمولة ذراع الروبوت؟
تبلغ الحمولة الاسمية للذراع 7 كيلوغرامات، وتصل حمولة الذروة إلى 15 كيلوغراماً.
ما مدة تشغيل البطارية؟
تبلغ سعة البطارية 15Ah بطاقة 0.972 kWh، وتوفر عمر تشغيل يقارب 3 ساعات، وهي بطارية ذكية سريعة الفك.
هل يتوافق الروبوت مع منصة NVIDIA Isaac GR00T؟
نعم، فقد أُعلن H2 Plus بوصفه أول تصميم مرجعي لروبوت بشري مبني على منصة NVIDIA Isaac™ GR00T، ويمكن البناء عليها بما تتضمنه من نماذج مفتوحة وأطر محاكاة ومسارات عمل مرجعية.
ما الملحقات المرفقة مع الروبوت؟
يُرفق مع الروبوت بطارية ذكية سريعة الفك، وشاحن، وجهاز تحكم يدوي عن بُعد.
ما وسائل الأمان المتوفرة؟
يتضمن الروبوت إيقاف طوارئ عن بُعد يتيح إيقافه بسرعة وأمان، ويُستحسن تشغيله في مساحة اختبار مخصصة وتحت إشراف مشغّل مدرّب.
من أين يمكنني شراء Unitree H2 Plus ULTIMATE-C وكم تبلغ تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة؛ إذ تُحدَّد التكلفة في العرض المخصص بحسب التهيئة وشروط التسليم والدعم.
الخلاصة
يعيد Unitree H2 Plus ULTIMATE-C طرح سؤال القوة في الروبوتات البشرية من زاوية مختلفة: فإلى جانب هيكل بعزم ذروة يصل إلى 360N.m في الساقين وحوسبة مدمجة بقدرة 2070 TFLOPS (FP4—sparse)، يمنح هذا الإصدار أصابعه القدرة على الإحساس بما تلمسه. وهذا ما يجعله خياراً مدروساً للجهات التي ترى أن مستقبل الروبوتات البشرية يُحسم عند نقطة التلامس، لا في استعراض الحركة وحدها. ولمن يرغب في تحويل هذا التوجه إلى مشروع فعلي مع Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.