روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-E البشري
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-PLUS-ULTIMATE-E
- الجزء #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-E
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-E
روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-E البشري
تخيّلوا آلةً تبلغ قدرة مفاصل ساقيها 360 Nm من العزم، ومع ذلك تستطيع أطراف أصابعها أن تلتقط ضغطًا لا يزيد على 10 g. هذا التوتر بين القوة الخام والإحساس الرهيف هو ما يميّز روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-E البشري؛ فهو يضع جسدًا بشري الهيئة يبلغ ارتفاعه 1820 mm إلى جانب يدين لمسيتين من طراز Dex5-1P تحمل كل واحدة منهما 94 مستشعر ضغط، فيجد الباحث نفسه أمام منصة واحدة تجمع المشي والتوازن والإمساك الدقيق بالأشياء. ولمن يعمل على الذكاء الاصطناعي المتجسّد، تصبح اللمسة هنا مصدرًا للبيانات بقدر ما هي وسيلة للحركة.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، ومنها المملكة العربية السعودية ودول الخليج العربي، وتُعِدّ لكل جهة عرض سعر مبنيًا على التهيئة المطلوبة. ويتابع فريق Robots Middle East مع المشتري مطابقة النسخة المختارة لمتطلبات المشروع، ثم يرتّب التسليم والدعم الفني بعد الاستلام، ليبقى للعميل مرجع واحد من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.
الخلفية
Unitree Robotics ومسيرتها نحو الروبوتات البشرية
اشتهرت Unitree Robotics، الشركة الصينية التي يقع مقرها في مدينة هانغتشو، بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات الجامعية وبرامج الفحص الصناعي، ثم انتقلت بخبرتها في المحركات والتحكم الحركي إلى فئة الروبوتات البشرية. وتمثّل عائلة H2 امتدادًا لهذا المسار، إذ تنقل الشركة ما راكمته في تصميم المفاصل عالية العزم والتحكم في التوازن إلى منصة بحجم الإنسان موجّهة إلى البحث والتطوير والتطبيقات التجريبية.
موقع نسخة ULTIMATE-E وتقنيتها المحورية
تسمّي المصادر عدة نسخ ضمن خط H2 Plus، هي: H2 PLUS SMART، وH2 PLUS ULTIMATE A، وH2 PLUS ULTIMATE B، وH2 PLUS ULTIMATE C، وH2 PLUS ULTIMATE D، وH2 PLUS ULTIMATE E، وH2 PLUS ULTIMATE F، وH2 PLUS ULTIMATE N. وتتميّز نسخة ULTIMATE E بتهيئة اليدين المسماة DEX5-1P Tactile، أي زوج من الأيدي اللمسية خماسية الأصابع مزوّدة بكاميرات RGB في المعصم. أما في الحوسبة، فيعتمد الروبوت على وحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 للذكاء الاصطناعي، ويستند إلى منظومة NVIDIA Isaac GR00T البرمجية، ما يربط العتاد مباشرةً ببيئة تدريب النماذج ومحاكاتها.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| تهيئة اليدين (ULTIMATE E DEX5-1P Tactile) | 2 × يد Dex5-1P لمسية خماسية الأصابع مع كاميرات RGB في المعصم |
| درجات حرية اليد | 16 DoF لكل يد |
| مستشعرات الضغط | 94 مستشعر ضغط لكل يد |
| نطاق الإحساس اللمسي | من 10 g إلى 2500 g |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1820 × 456 × 218 mm |
| الوزن مع البطارية | نحو 70 kg، دون احتساب تهيئة اليدين |
| درجات حرية الجسم | 31 |
| الحمولة القصوى للذراع | 15 kg |
| أقصى عزم لمفصل الذراع | 120 Nm |
| أقصى عزم لمفصل الساق | 360 Nm |
| البطارية | 15 Ah، 0.972 kWh، بطارية ذكية قابلة للفك |
| مدة التشغيل | نحو 3 ساعات |
| وحدة حوسبة الذكاء الاصطناعي | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| أداء الذكاء الاصطناعي | حتى 2070 TFLOPS sparse FP4 |
| الحوسبة الأساسية | Intel Core i5 لوظائف المنصة + Intel Core i7 لتطوير المستخدم |
| الذاكرة | 128 GB LPDDR5X، ناقل 256-bit، 273 GB/s |
| كاميرا الرأس المجسّمة | HFOV 140° ±3°، VFOV 102° ±3°، مغلاق شامل، عمق ميدان من 0.4 m إلى ما لا نهاية |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 |
| المنافذ | USB 3.0 ×3، USB + DisplayPort ×3، GMSL ×4، Gigabit Ethernet ×4، USB 2.0 ×2، RS-485 ×4، CAN ×2 |
| المواد الرئيسية | ألمنيوم بمواصفات الطيران، سبائك التيتانيوم، لدائن هندسية عالية المتانة |
| التوقف الطارئ | توقف طارئ عن بُعد |
| المنصة البرمجية | NVIDIA Isaac GR00T، Isaac Sim، Isaac Lab، Isaac ROS، Isaac TeleOp |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.
ولم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى، ولا تصنيف الحماية IP، ولا نظام التشغيل، ولا محتويات العبوة، ولا وزن الروبوت مع يدي ULTIMATE E، ولا درجة حرارة التشغيل، ولا زمن الشحن؛ وتُؤكَّد هذه البيانات جميعها عند إعداد عرض السعر.
ما الذي تضيفه يدا Dex5-1P اللمسيتان إلى الروبوت؟
تنطلق أغلب أبحاث الإمساك الآلي من الرؤية وحدها: ترى الكاميرا الجسم، ويقدّر النموذج موضعه، ثم تُغلق الأصابع عليه. غير أن الرؤية لا تخبر الروبوت بمقدار الضغط الذي يمارسه، ولا بانزلاق الجسم بين أصابعه. وهنا تأتي إضافة نسخة ULTIMATE-E؛ فكل يد تملك 16 درجة حرية و94 مستشعر ضغط، ويمتد نطاق إحساسها من 10 g إلى 2500 g، أي أنها تلتقط اللمسة الخفيفة كما تقيس القبضة المحكمة.
وتعني هذه التركيبة أن الباحث يحصل على قناة بيانات لمسية متزامنة مع الصورة القادمة من كاميرات RGB في المعصم ومن كاميرا الرأس المجسّمة ذات المجال الواسع، فيمكنه تدريب سياسات تحكم تجمع بين ما تراه الآلة وما تشعر به. وتتكامل هذه الأيدي مع ذراعين تبلغ حمولتهما القصوى 15 kg، وعزم يصل إلى 120 Nm في مفصل الذراع، ما يتيح الانتقال من التقاط قطعة صغيرة إلى رفع أداة أثقل دون تبديل المنصة.
كيف تخدم قدرة الحوسبة على متن الروبوت تطوير نماذج الذكاء الاصطناعي؟
يحمل الروبوت وحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 بأداء يصل إلى 2070 TFLOPS sparse FP4، وذاكرة 128 GB LPDDR5X بناقل 256-bit وعرض نطاق 273 GB/s، وهي موارد تسمح بتشغيل نماذج الرؤية واللغة والحركة مباشرةً على الآلة بدل الاعتماد الكامل على خادم خارجي. ويفصل التصميم بين المهام عبر معالجَين: Intel Core i5 لوظائف المنصة، وIntel Core i7 مخصّص لتطوير المستخدم، فيعمل المطوّر على شيفرته دون أن يزاحم أنظمة التحكم الأساسية.
وعلى الجانب البرمجي، تمتد المنظومة من NVIDIA Isaac GR00T إلى Isaac Sim وIsaac Lab وIsaac ROS وIsaac TeleOp، فتُدرَّب السياسات في المحاكاة، وتُجمع العروض التوضيحية بالتحكم عن بُعد، ثم تُنقل إلى الروبوت الحقيقي ضمن سلسلة أدوات واحدة. وتوفّر المنافذ المتعددة، ومنها GMSL ×4 وGigabit Ethernet ×4 وCAN ×2، مساحة لإضافة مستشعرات وأجهزة طرفية حسب حاجة المشروع.
لمن صُمّم روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-E البشري؟
يخاطب هذا الروبوت في المقام الأول مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تدرس التلاعب الماهر بالأشياء والإحساس اللمسي، إذ تمنحها يدا Dex5-1P بيانات ضغط مفصّلة يصعب الحصول عليها من أيدٍ تفتقر إلى المستشعرات. كما يناسب فرق الذكاء الاصطناعي المتجسّد التي تبني نماذجها على منظومة NVIDIA Isaac، وتحتاج إلى عتاد يستطيع تشغيل هذه النماذج محليًا. وتجد فيه الجهات الصناعية التي تقيّم الروبوتات البشرية لمهام التجميع والمناولة منصةً لاختبار المفاهيم قبل التوسع.
أما إذا كان مشروعكم لا يتطلب الإحساس اللمسي في اليدين، فننصح بمقارنة هذه النسخة مع روبوت Unitree H2 Plus SMART البشري، ومع نسختَي Unitree H2 Plus ULTIMATE A وUnitree H2 Plus ULTIMATE-B، ويمكن الاطلاع على الخط كاملًا في فئة Unitree H2 Plus. ويساعدكم فريق Robots Middle East في تحديد النسخة الأنسب قبل إصدار العرض.
فيمَ يُستخدم روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-E البشري؟
- أبحاث الإمساك اللمسي: دراسة التحكم في قوة القبضة واكتشاف الانزلاق اعتمادًا على مستشعرات الضغط في الأصابع.
- تدريب نماذج الذكاء الاصطناعي المتجسّد: جمع بيانات مرئية ولمسية وحركية متزامنة لتدريب سياسات التحكم.
- نقل السياسات من المحاكاة إلى الواقع: التدريب في Isaac Sim وIsaac Lab ثم الاختبار على الروبوت الحقيقي.
- التحكم عن بُعد وجمع العروض التوضيحية: توظيف Isaac TeleOp لتسجيل مهارات يؤديها مشغّل بشري.
- تجارب المناولة الصناعية: تقييم الروبوتات البشرية في التقاط القطع ونقلها وتجميعها ضمن بيئات تجريبية.
- التعليم الجامعي المتقدم: تدريس الحركة ثنائية الأرجل والرؤية الحاسوبية والتحكم الماهر على منصة واحدة.
الأسعار والتوافر
تعتمد Robots Middle East على عروض الأسعار المخصّصة لهذا الروبوت، لأن التهيئة والملحقات ومتطلبات المشروع تختلف من جهة إلى أخرى. يكفي أن ترسلوا طلبكم مع وصف موجز للاستخدام المقصود، ليُعِدّ الفريق عرضًا يطابق النسخة المطلوبة ويؤكّد مواصفاتها مقابل ورقة البيانات الفنية. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر متاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
كم عدد درجات الحرية في روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-E؟
يملك الجسم 31 درجة حرية، وتملك كل يد من يدي Dex5-1P 16 درجة حرية إضافية.
ما مدى الإحساس اللمسي في اليدين؟
تحمل كل يد 94 مستشعر ضغط، ويمتد نطاق الإحساس من 10 g إلى 2500 g، مع كاميرات RGB في المعصم.
ما الحمولة التي تستطيع الذراع حملها؟
تصل الحمولة القصوى للذراع إلى 15 kg، ويبلغ أقصى عزم لمفصل الذراع 120 Nm.
كم يدوم تشغيل الروبوت بالشحنة الواحدة؟
تبلغ مدة التشغيل نحو 3 ساعات ببطارية ذكية قابلة للفك بسعة 15 Ah وطاقة 0.972 kWh، ما يسمح باستبدالها لمواصلة العمل.
ما المنصة البرمجية التي يعمل عليها الروبوت؟
يستند الروبوت إلى NVIDIA Isaac GR00T، ويتوافق مع Isaac Sim وIsaac Lab وIsaac ROS وIsaac TeleOp، ويعمل بوحدة NVIDIA Jetson Thor T5000.
ما وسائل السلامة المتوفرة في الروبوت؟
يأتي الروبوت بخاصية التوقف الطارئ عن بُعد، ما يتيح للمشغّل إيقافه فورًا أثناء التجارب.
أين يمكنني شراء روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-E البشري وكم تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في العرض المخصّص بحسب التهيئة والتسليم والدعم المطلوب.
الخلاصة
يجمع روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-E البشري بين طرفَي معادلة نادرًا ما يلتقيان في آلة واحدة: ساقان بعزم يبلغ 360 Nm تحملان جسدًا بحجم الإنسان، ويدان تحسّان بضغط يبدأ من 10 g. وبفضل وحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 ومنظومة NVIDIA Isaac، تتحول هذه القوة وهذا الإحساس إلى بيانات قابلة للتعلّم، ما يجعله أداة جادة لمختبرات الإمساك الماهر وفرق الذكاء الاصطناعي المتجسّد. وإن كنتم تبحثون عن منصة تجمع القوة واللمسة في مشروع واحد، مع توريد ودعم من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.