روبوت Unitree H2 Plus Standard البشري
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-PLUS-Standard
- الجزء #:
- H2-PLUS-Standard
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-Standard
روبوت Unitree H2 Plus Standard البشري
بين ما يتعلمه نموذج الذكاء الاصطناعي داخل المحاكاة وما يستطيع جسد آلي أن يفعله على أرض مختبر حقيقي مسافةٌ أرهقت فرق البحث طويلًا؛ فالخوارزمية التي تمشي بثبات في البيئة الافتراضية قد تتعثر حين تواجه وزنًا حقيقيًا ومفاصل حقيقية وأرضًا غير مستوية. وُضع روبوت Unitree H2 Plus Standard البشري في قلب هذه المسافة تحديدًا: جسدٌ بحجم الإنسان البالغ، تحمله مفاصل ساقين عالية العزم، ويحمل في داخله وحدة حوسبة قادرة على تشغيل نماذج الاستدلال في الزمن الحقيقي، ضمن منظومة برمجية تمتد من جمع البيانات إلى النشر الفعلي.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى المملكة العربية السعودية ودول الخليج العربي وسائر أسواق الشرق الأوسط، وهي الجهة التي تُعِدّ عرض السعر، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد التركيب للجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الصناعية في المنطقة.
الخلفية
Unitree Robotics ومسار سلسلة H2
عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات والتطبيقات الميدانية، ثم وسّعت خبرتها في المحركات المفصلية والتحكم في الحركة لتنتقل إلى الروبوتات البشرية ثنائية الأرجل. وتمثّل سلسلة H2 الفئة كاملة الحجم في هذا التوجه، وتضم ضمن فئة Unitree H2 Plus عدة إصدارات تذكرها المصادر، هي Unitree H2 Plus وإصدار H2 Plus Standard وإصدارات H2 Plus Ultimate التي تُعرَّف بتهيئات اليد. ويقع إصدار Standard في موضع المنصة الأساسية التي تجمع الجسد الكامل والحوسبة والمنظومة البرمجية.
الحوسبة المدمجة ومنظومة Isaac
ما يميّز هذا الجيل هو أن الذكاء لم يعد مقيمًا على حاسوب خارجي موصول بالروبوت، بل صار جزءًا من جسده. فالروبوت مزوّد بمعالج رسومي من معمارية Blackwell، ومعه معالج Arm بأربع عشرة نواة وذاكرة موحدة سعتها 128GB، مع نطاق طاقة قابل للضبط بين 40W و130W لمعالجة بيانات المستشعرات والاستدلال في الزمن الحقيقي. ويُبنى العمل البرمجي على منظومة Isaac، التي تشمل Isaac TeleOp للتشغيل عن بُعد، ونماذج Isaac GR00T المفتوحة، وبيئتي Isaac Sim وIsaac Lab للمحاكاة والتدريب، وطبقة Isaac ROS الوسيطة، بما يوفّر مسارات عمل مرجعية من البيانات إلى النشر.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الأبعاد (وقوفًا) الارتفاع × العرض × العمق | 1820 x 456 x 218mm |
| الوزن مع البطارية | نحو 70kg |
| درجات الحرية (عدد محركات المفاصل) | 31 |
| درجات الحرية لكل ساق | 6 |
| درجات الحرية لكل ذراع | 7 |
| أقصى عزم ذروة لمفصل الذراع | 120N.m |
| أقصى عزم ذروة لمفصل الساق | 360N.m |
| حمولة الذراع | اسمية 7 kg، وذروة 15 kg |
| البطارية | 15Ah، بسعة 0.972 kWh، وتشغيل لنحو 3 ساعات |
| أقصى جهد للبطارية | 75.6V |
| أداء الذكاء الاصطناعي | 2070 TFLOPS (FP4—sparse) |
| وحدة الحوسبة المدمجة | معالج رسومي Blackwell، ومعالج Arm بأربع عشرة نواة، وذاكرة موحدة 128GB، وطاقة قابلة للضبط 40W–130W |
| الحوسبة الأساسية | PC1: Intel Core i5 (وظائف المنصة)؛ PC2: Intel Core i7 (تطوير المستخدم) |
| الواجهات الخارجية | USB3.0 x 3، USB+DP x 3، GMSL x 4، Gigabit Ethernet x 4، USB2.0 x 2، RS485 x 4، CAN x 2؛ مخارج طاقة: 12V x 1، 24V x 2، BAT x 1 |
| الاتصال | Ethernet وWi‑Fi 6 وBluetooth 5.2 وUSB |
| كاميرا الرأس ثنائية العدسة | مجال رؤية أفقي 140°±3، رأسي 102°±3، فتحة 2.0، بُعد بؤري 2.67mm، عمق ميدان 0.4m-INF، غالق عام (global shutter) |
| كاميرات المعصم (اختيارية) | 3MP فائقة الاتساع، HFOV 196°، VFOV 154°، غالق عام |
| اليد البارعة Sharpa Wave (اختيارية): قوة القبض | 150N |
| اليد البارعة Sharpa Wave (اختيارية): درجات الحرية النشطة لكل يد | 22 |
| إجمالي درجات حرية الجسد واليدين (مع يدي Sharpa Wave) | 75 |
| مواد الهيكل الرئيسي | ألمنيوم بمواصفات الطيران والفضاء + سبائك التيتانيوم + لدائن هندسية عالية المتانة |
| نظام التبريد | تبريد هوائي |
| الملحقات المرفقة | بطارية ذكية سريعة الفك، وشاحن، ووحدة تحكم محمولة |
| الأمان | إيقاف طارئ عن بُعد |
| البرمجيات | تحديث ذكي عبر الهواء (OTA)، ودعم التطوير الثانوي |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى للمشي، ولا تصنيف الحماية IP، ولا نظام التشغيل، ولا زمن الشحن، ولا نطاق درجات حرارة التشغيل، ولا تفاصيل وحدة التحكم المحمولة، ولا تهيئة اليد في إصدار Standard؛ وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.
ماذا تقدّم الحوسبة المدمجة في H2 Plus Standard لفرق التطوير؟
يعتمد الروبوت على بنية حوسبة متعددة الطبقات تفصل بين ما يحتاجه الجسد ليعمل وما يحتاجه المطوّر ليبتكر. فالحاسوب PC1 المزوّد بمعالج Intel Core i5 مخصص لوظائف المنصة، بينما يُترك الحاسوب PC2 بمعالج Intel Core i7 لتطوير المستخدم، فلا تتزاحم تجارب الفريق مع أنظمة التحكم الأساسية. وفوق ذلك تأتي وحدة Blackwell بأداء 2070 TFLOPS (FP4—sparse)، وهي الطبقة التي تُشغَّل عليها نماذج الإدراك والاستدلال الثقيلة مباشرة على متن الروبوت.
ولا تكتمل قيمة هذه الحوسبة دون منافذ تُغذّيها بالبيانات؛ لذلك تضم الواجهات الخارجية أربعة منافذ GMSL للكاميرات، وأربعة منافذ Gigabit Ethernet، ومنافذ RS485 وCAN لربط المستشعرات والمشغّلات الإضافية، إلى جانب مخارج طاقة بجهود 12V و24V ومخرج مباشر من البطارية. ومع دعم التطوير الثانوي والتحديث الذكي عبر الهواء، يصبح الروبوت منصة تتطور برمجيًا مع تطور مشروع الفريق، لا جهازًا مغلقًا على وظيفة واحدة.
كيف يوازن H2 Plus Standard بين القوة والتعامل الدقيق؟
يبلغ أقصى عزم ذروة لمفاصل الساقين 360N.m، وهو ما يمنح جسدًا يزن نحو 70kg قاعدة حركية قوية، فيما يصل عزم ذروة مفاصل الذراع إلى 120N.m مع سبع درجات حرية في كل ذراع. وتُترجم هذه الأرقام إلى حمولة اسمية للذراع قدرها 7 kg وحمولة ذروة قدرها 15 kg، ما يجعل مهام القبض والوصول ذات الأحمال الفعلية ضمن نطاق المنصة.
أما الدقة اليدوية فهي مسألة تهيئة؛ إذ تتوفر اليد البارعة Sharpa Wave خيارًا إضافيًا بقوة قبض 150N و22 درجة حرية نشطة لكل يد، فيرتفع إجمالي درجات حرية الجسد واليدين إلى 75. ويمكن إضافة كاميرات المعصم الاختيارية فائقة الاتساع لمنح الذراع رؤية قريبة أثناء المناولة. وبما أن تهيئة اليد في إصدار Standard غير منشورة، فمن الأجدى للفرق التي تجعل المناولة البارعة محور عملها أن تقارن هذا الإصدار بإصدارات Ultimate المعرَّفة بتهيئات اليد.
لمن صُمّم روبوت H2 Plus Standard؟
يخدم هذا الإصدار أولًا مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تدرس الحركة ثنائية الأرجل والتحكم في الجسد الكامل، وتحتاج منصة بحجم الإنسان تُختبر عليها الخوارزميات في ظروف واقعية. ويخدم كذلك فرق الذكاء الاصطناعي التي تعمل على النماذج التأسيسية للروبوتات، إذ تتيح لها منظومة Isaac والحوسبة المدمجة دورة كاملة من المحاكاة إلى التجربة على الجسد الحقيقي.
وتجد فيه أقسام البحث والتطوير في الشركات الصناعية وجهات التكامل التقني أداةً لتقييم جدوى الروبوتات البشرية في مهام محددة قبل التوسع. أما من يحتاج يدين بارعتين منذ البداية، فالأنسب له أن يطّلع على Unitree H2 Plus ULTIMATE A وUnitree H2 Plus ULTIMATE-L بوصفهما من إصدارات Ultimate التي تعرّفها المصادر بتهيئات اليد.
فيمَ يُستخدم روبوت H2 Plus Standard؟
- أبحاث الحركة ثنائية الأرجل: اختبار خوارزميات التوازن والمشي على جسد كامل الحجم بست درجات حرية في كل ساق.
- تدريب النماذج التأسيسية: نقل السياسات المدرّبة في Isaac Sim وIsaac Lab إلى الروبوت الحقيقي وتقييمها.
- جمع بيانات التشغيل عن بُعد: استخدام Isaac TeleOp لتسجيل عروض بشرية تُغذّي تعلّم المهارات.
- مهام المناولة والقبض: تجربة رفع الأجسام والوصول إليها ضمن حمولة الذراع الاسمية والقصوى.
- أبحاث الإدراك البصري: تطوير خوارزميات الرؤية بالاستفادة من كاميرا الرأس ثنائية العدسة ذات الغالق العام.
- التعليم الجامعي المتقدم: تدريب طلبة الدراسات العليا على التطوير الثانوي وتكامل المستشعرات عبر الواجهات المفتوحة.
الأسعار والتوفر
يُباع روبوت Unitree H2 Plus Standard البشري عبر عرض سعر تُعِدّه Robots Middle East وفق التهيئة المطلوبة والملحقات الاختيارية، مثل اليد البارعة Sharpa Wave وكاميرات المعصم. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولبدء الإجراءات، فإن طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما أبعاد الروبوت ووزنه؟
تبلغ أبعاده وقوفًا 1820 x 456 x 218mm، ويزن نحو 70kg مع البطارية.
كم عدد درجات الحرية في الروبوت؟
يضم الروبوت 31 درجة حرية موزعة على محركات المفاصل، منها ست في كل ساق وسبع في كل ذراع. ومع يدي Sharpa Wave الاختياريتين يصل الإجمالي إلى 75 درجة حرية.
كم تدوم البطارية في التشغيل؟
تبلغ سعة البطارية 15Ah بما يعادل 0.972 kWh، وتوفر تشغيلًا لنحو 3 ساعات. والبطارية ذكية وسريعة الفك، أما زمن الشحن فلم تنشره الشركة المصنّعة.
هل يدعم الروبوت التطوير البرمجي الخاص؟
نعم، يدعم الروبوت التطوير الثانوي ويخصص الحاسوب PC2 بمعالج Intel Core i7 لتطوير المستخدم. ويعمل ضمن منظومة Isaac التي تشمل GR00T وIsaac Sim وIsaac Lab وIsaac ROS.
هل تأتي اليد البارعة Sharpa Wave مع إصدار Standard؟
اليد Sharpa Wave خيار إضافي، ولم تنشر الشركة المصنّعة تهيئة اليد في إصدار Standard. ومن يحتاج المناولة البارعة يُستحسن أن يقارن بإصدارات Ultimate.
ماذا يتضمن الطلب من ملحقات؟
يأتي الروبوت مع بطارية ذكية سريعة الفك، وشاحن، ووحدة تحكم محمولة، إضافة إلى خاصية الإيقاف الطارئ عن بُعد.
أين يمكنني شراء روبوت Unitree H2 Plus Standard البشري وكم تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفّره في المملكة العربية السعودية ودول الخليج والشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعَدّ وفق التهيئة والملحقات المطلوبة، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.
الخلاصة
تقاس قيمة الروبوت البشري اليوم بقدرته على حمل ما تتعلمه النماذج من العالم الافتراضي إلى العالم الحقيقي دون أن يتعثر في الطريق. ويجمع روبوت Unitree H2 Plus Standard البشري لهذا الغرض جسدًا كامل الحجم بمفاصل عالية العزم، وحوسبة Blackwell مدمجة، وطبقتين حاسوبيتين تفصلان وظائف المنصة عن تجارب المطوّر، ومنظومة Isaac التي تصل المحاكاة بالنشر. ولكل فريق يريد أن يختصر المسافة بين المختبر الافتراضي وأرض التجربة، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.