روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-B البشري
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-PLUS-ULTIMATE-B
- الجزء #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-B
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-B
روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-B البشري
يقف هذا الروبوت بقامة قريبة من قامة الإنسان، غير أن السؤال الحاسم عند فرق البحث والتطوير لا يتعلق بالمشي بقدر ما يتعلق بما تفعله اليدان حين تبلغان الهدف. ففي روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-B البشري تلتقي مفاصل ساقين وذراعين صُممت لعزوم عالية مع يدين من طراز Dex3-1 تحمل كل منهما كاميرا في المعصم، وتعلو ذلك كله وحدة حوسبة للذكاء الاصطناعي من الفئة التي تُبنى عليها نماذج الروبوتات العامة الأغراض. إنه تكوين يضع الإمساك بالأشياء والتعامل معها في صدارة المنصة، لا على هامشها.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الإصدار وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من المملكة العربية السعودية ودول الخليج إلى سائر أسواق المنطقة؛ فهي التي تُعِدّ عرض السعر وفق التكوين المطلوب، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد وصول الروبوت إلى موقع العميل.
الخلفية
Unitree Robotics: من الروبوتات رباعية الأرجل إلى الهيئة البشرية
عُرفت شركة Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات الجامعية وفي مشاريع الفحص والتفتيش، ثم انتقلت إلى الروبوتات البشرية الشكل بخبرة متراكمة في المحركات المدمجة وأنظمة التحكم في الحركة. وتمثل عائلة H2 امتدادًا لهذا المسار نحو منصات بحجم الإنسان تستهدف البحث التطبيقي والتطوير، ويتفرع منها خط H2 Plus بعدة تكوينات تختلف أساسًا في نوع اليدين المركّبتين. ويمكن الاطلاع على هذه التكوينات مجتمعة في فئة Unitree H2 Plus.
حوسبة مزدوجة ومنصة NVIDIA Isaac GROOT
يقوم الإصدار Unitree H2 Plus ULTIMATE-B على فصل واضح بين مهام التشغيل ومهام التطوير: معالج Intel Core i5 لوظائف المنصة الأساسية، ومعالج Intel Core i7 مخصص لبرامج المستخدم، إلى جانب وحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 المخصصة لأحمال الذكاء الاصطناعي. ويُبنى الروبوت على منصة NVIDIA Isaac GROOT، وهي البيئة التي تعمل عليها NVIDIA لتطوير نماذج أساسية للروبوتات البشرية الشكل، ما يجعل هذا التكوين مناسبًا للفرق التي تعمل على التعلّم بالمحاكاة ونقل السلوك من البيئة الافتراضية إلى الروبوت الفعلي. كما يدعم الروبوت التطوير الثانوي، أي أن المستخدم يستطيع بناء تطبيقاته الخاصة فوق المنصة.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1820 × 456 × 218 mm |
| الوزن مع البطارية | نحو 70 kg، دون احتساب تكوين اليدين |
| درجات حرية الجسم | 31 |
| اليدان والكاميرات | 2 × يد Dex3-1 ثلاثية الأصابع مع كاميرات RGB في المعصم |
| مواصفات اليد | 7 DoF لكل يد، 650 g لكل يد، بلا استشعار لمسي |
| أقصى عزم لمفصل الذراع | 120 Nm |
| أقصى عزم لمفصل الساق | 360 Nm |
| حمولة الذراع | نحو 7 kg اسميًا، وحتى 15 kg كحد أقصى لحظي |
| الحوسبة الأساسية | Intel Core i5 لوظائف المنصة + Intel Core i7 لتطوير المستخدم |
| وحدة حوسبة الذكاء الاصطناعي | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| أداء الذكاء الاصطناعي | حتى 2070 TFLOPS (sparse FP4) |
| الذاكرة | 128 GB LPDDR5X، ناقل 256-bit، 273 GB/s |
| الكاميرا المجسّمة في الرأس | HFOV 140° ±3°، VFOV 102° ±3°، مصراع شامل (global shutter)، عمق ميدان من 0.4 m إلى ما لا نهاية |
| المستشعرات | كاميرا مجسّمة في الرأس بمجال رؤية واسع، كاميرات في المعصمين، ووحدة IMU |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 |
| المنافذ | USB 3.0 ×3، USB + DisplayPort ×3، GMSL ×4، Gigabit Ethernet ×4، USB 2.0 ×2، RS-485 ×4، CAN ×2 |
| البطارية | 15 Ah، 0.972 kWh، بطارية ذكية قابلة للنزع |
| مدة التشغيل | نحو 3 ساعات |
| المواد الرئيسية | ألمنيوم بمواصفات الطيران، سبائك التيتانيوم، ولدائن هندسية عالية المتانة |
| منصة البرمجيات | NVIDIA Isaac GROOT |
| التطوير الثانوي | مدعوم |
المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم ينشر المصنّع السرعة القصوى ولا تصنيف الحماية IP ولا نظام التشغيل ولا محتويات العبوة ولا مواصفات الشاحن ولا مستوى الضوضاء؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند إعداد عرض السعر.
ما الذي تضيفه يدا Dex3-1 إلى الإصدار ULTIMATE-B؟
الحرف B في اسم هذا الإصدار يعني تحديدًا يدين من طراز Dex3-1، لكل منهما ثلاثة أصابع وسبع درجات حرية، وتزن الواحدة منهما 650 g. هذا التصميم الثلاثي الأصابع يوازن بين البساطة الميكانيكية وتنوّع أوضاع القبض: فهو يكفي للإمساك بالأدوات والعبوات والقطع ذات الأشكال المختلفة، دون تعقيد اليد الخماسية الأصابع وما يرافقه من متطلبات في المعايرة والتحكم.
وما يميّز هذا التكوين فعلًا هو الكاميرا المثبّتة في كل معصم. فالكاميرا المجسّمة في الرأس تمنح الروبوت نظرة واسعة إلى المشهد، أما كاميرا المعصم فتنقل الرؤية إلى المسافة القريبة حيث يُتخذ قرار القبض، فتظهر الزاوية الدقيقة للجسم المستهدف وموضع الأصابع منه. وتُعدّ هذه البيانات المرئية القريبة مادة أساسية في تدريب سياسات التلاعب بالأشياء عبر التعلّم بالمحاكاة والتعلّم من العروض البشرية.
في المقابل، لا توفّر يد Dex3-1 في هذا الإصدار استشعارًا لمسيًا، وهذا اختيار ينبغي أن يكون واعيًا: فالتطبيقات التي تعتمد على الرؤية وحدها في تقدير القبض تجد في ULTIMATE-B تكوينًا كافيًا، أما الأبحاث التي تحتاج إلى قياس قوة التلامس على سطح الأصابع فتتجه إلى تكوين آخر من العائلة.
كيف يختلف ULTIMATE-B عن غيره من إصدارات H2 Plus ULTIMATE؟
تتشارك إصدارات ULTIMATE في الجسم ذاته ومنظومة الحوسبة ذاتها، ويقع الفرق الجوهري بينها في اليدين. فإصدار ULTIMATE A يأتي بيدي DEX1-1 Plus، وإصدار ULTIMATE C يستخدم يد DEX3-1 Tactile التي تضيف الاستشعار اللمسي إلى التصميم الثلاثي الأصابع، بينما ينتقل إصدارا D وE إلى يدي DEX5-1 وDEX5-1P Tactile، ويعتمد إصدار F على يد Revo 2 Basic. ويتوسط ULTIMATE-B هذه السلسلة بوصفه التكوين الذي يجمع بين يد ماهرة متعددة الأصابع ورؤية في المعصم دون كلفة التعقيد التي يضيفها الاستشعار اللمسي.
ولا تُنقل أرقام إصدار إلى آخر: فمواصفات اليد المذكورة في هذه الصفحة، من درجات الحرية إلى الوزن، تخص Dex3-1 في الإصدار B وحده، كما أن الوزن المنشور للجسم لا يشمل اليدين. لذلك يُستحسن أن يُحدَّد الإصدار بدقة في طلب عرض السعر حتى تُطابَق ورقة البيانات الصحيحة.
لمن صُمّم روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-B؟
الشريحة الأولى هي مختبرات الجامعات ومراكز البحث العاملة على الذكاء الاصطناعي المجسَّد، إذ تجد في الجمع بين NVIDIA Jetson Thor T5000 ومنصة NVIDIA Isaac GROOT ويدين مزودتين بكاميرات بيئة متكاملة لتجارب التلاعب بالأشياء. والشريحة الثانية هي فرق البحث والتطوير في الشركات الصناعية واللوجستية التي تريد تقييم قدرة روبوت بشري الشكل على مهام الإمساك والنقل في بيئة قريبة من بيئة العمل الفعلية، مستفيدةً من عزوم المفاصل وحمولة الذراع المنشورة. أما الشريحة الثالثة فهي مطوّرو البرمجيات وشركات التكامل الذين يحتاجون إلى منصة مفتوحة للتطوير الثانوي ومنافذ متعددة لربط مستشعرات وأجهزة إضافية.
ومن كانت أبحاثه تتطلب قياس التلامس على الأصابع فالأنسب له إصدار ULTIMATE C ذو اليد DEX3-1 Tactile. ومن أراد مقارنة نوع آخر من الأيدي فيمكنه الاطلاع على Unitree H2 Plus ULTIMATE A. وللمقارنة مع التكوينات الأخرى في العائلة تتوفر صفحتا Unitree H2 Plus SMART وUnitree H2 Plus Standard، ويمكن لفريق Robots Middle East المساعدة في تحديد التكوين الملائم لكل مشروع.
ما استخدامات روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-B؟
- أبحاث التلاعب بالأشياء: تجارب القبض والنقل والتعامل مع أجسام متنوعة الأشكال باليدين الثلاثيتي الأصابع.
- تدريب نماذج الذكاء الاصطناعي المجسَّد: تطوير سياسات الحركة والتلاعب على منصة NVIDIA Isaac GROOT ونقلها إلى الروبوت الفعلي.
- جمع البيانات بالتحكم عن بُعد: تسجيل عروض بشرية مع صور الرأس والمعصمين لبناء مجموعات بيانات للتدريب.
- التقييم الصناعي التجريبي: اختبار مهام الإمساك والنقل في خطوط تجريبية قبل اتخاذ قرار الأتمتة.
- التعليم الهندسي المتقدم: مقررات الروبوتات والرؤية الحاسوبية والتحكم على منصة بحجم الإنسان.
- تطوير تطبيقات التكامل: بناء برمجيات مخصصة وربط أجهزة خارجية عبر المنافذ المتعددة بفضل دعم التطوير الثانوي.
التسعير والتوفر
لا تُعرض الأسعار في هذه الصفحة، إذ يتحدد السعر وفق التكوين المطلوب وطبيعة المشروع؛ والطريق إلى ذلك هو طلب عرض سعر من Robots Middle East. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وعند الطلب يُستحسن ذكر الإصدار بدقة، وبيئة الاستخدام، وأي متطلبات برمجية أو تكاملية، حتى يأتي العرض مطابقًا للحاجة الفعلية. وطلب عرض السعر لروبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-B متاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما نوع اليدين في إصدار ULTIMATE-B؟
يأتي الإصدار بيدين من طراز Dex3-1، لكل منهما ثلاثة أصابع وسبع درجات حرية، مع كاميرا RGB في كل معصم.
هل تتضمن يدا Dex3-1 استشعارًا لمسيًا؟
لا، فاليد في هذا الإصدار بلا استشعار لمسي. ومن يحتاج إلى هذه القدرة يتجه إلى إصدار ULTIMATE C ذي اليد DEX3-1 Tactile.
ما وحدة الذكاء الاصطناعي في الروبوت؟
يعتمد الروبوت على وحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 بأداء يصل إلى 2070 TFLOPS (sparse FP4) وذاكرة 128 GB LPDDR5X، إلى جانب معالجي Intel Core i5 وIntel Core i7.
كم تبلغ مدة تشغيل البطارية؟
تبلغ مدة التشغيل نحو 3 ساعات ببطارية ذكية قابلة للنزع سعتها 15 Ah و0.972 kWh. أما مواصفات الشاحن فلم ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.
هل يمكن تطوير برمجيات خاصة على الروبوت؟
نعم، يدعم الروبوت التطوير الثانوي، ويخصص معالج Intel Core i7 لتطبيقات المستخدم، وهو مبني على منصة NVIDIA Isaac GROOT.
هل الروبوت مصنَّف للحماية من الماء والغبار؟
لم ينشر المصنّع تصنيف الحماية IP لهذا الروبوت، ولذلك يُؤكَّد هذا البند عند إعداد عرض السعر قبل أي استخدام في بيئات قاسية.
أين يمكنني شراء روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-B وكم تبلغ تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى عملائها في منطقة الشرق الأوسط. ويتحدد السعر بعرض سعر يُعدّ وفق التكوين ومتطلبات مشروعكم، ويمكن طلبه من هذه الصفحة.
الخلاصة
يبدأ روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-B من جسم بشري الحجم بعزوم مفاصل عالية ومواد إنشائية متينة، لكنه يضع ثقله الحقيقي في اليدين وما يراهما: يدا Dex3-1 بكاميرات المعصم، ورؤية مجسّمة واسعة في الرأس، ووحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 على منصة NVIDIA Isaac GROOT. وهو بذلك خيار مدروس لمن يريد يدًا ماهرة ورؤية قريبة دون الحاجة إلى الاستشعار اللمسي. ولمن يخطط لمشروع تلاعب بالأشياء أو ذكاء اصطناعي مجسَّد ويرغب في عرض سعر من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.