الروبوت البشري Unitree H2 Plus ULTIMATE-G

يقف هذا الروبوت على ساقين تبلغ أقصى عزوم مفاصلهما 360 Nm، ومع ذلك تميّز أطراف أصابعه اتجاه الاحتكاك على سطح ما يمسكه. هذا التقابل بين قوة الجسم ورهافة اللمس هو ما يمنح الروبوت البشري Unitree H2 Plus ULTIMATE-G مكانته داخل عائلة H2 Plus؛ فهو هيكل بشري الهيئة متين، تكتمل عنده المنظومة بيدين من BrainCo تستشعران الضغط والاحتكاك والاتجاه والاقتراب. والسؤال الذي يطرحه على فرق البحث لا يتعلّق بقدرة الروبوت على الحركة فحسب، بل بما يستطيع أن يتعلّمه حين يشعر فعلًا بما بين يديه.

تتولّى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجامعات ومراكز البحث والشركات في منطقة الشرق الأوسط، ومنها المملكة العربية السعودية وسائر دول الخليج. ويُعِدّ فريق Robots Middle East عرض السعر لكل جهة وفق احتياجات مشروعها، وينسّق التسليم، ويقدّم الدعم الفني بعد الاستلام، فيتعامل المشتري مع جهة واحدة من أول استفسار حتى تشغيل الروبوت في مختبره.

الخلفية

Unitree Robotics: من الروبوتات رباعية الأرجل إلى الهيئة البشرية

عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات الجامعية وأعمال الفحص الميداني، ثم وسّعت خبرتها في المحركات المدمجة والتحكم الديناميكي لتدخل مجال الروبوتات البشرية. وتمثّل عائلة H2 امتدادًا لهذا المسار، إذ تنقل ما تراكم لدى الشركة في صناعة المفاصل الكهربائية وخوارزميات التوازن إلى جسم بشري الحجم موجّه للبحث والتطوير والتكامل الصناعي.

وتُطرح العائلة في تجهيزات متعددة؛ فالمصادر تذكر من فئة H2 PLUS نسخة SMART، ونسخ ULTIMATE المرمّزة بالأحرف من A إلى N، ثم نسخة ULTIMATE-G التي يتناولها هذا المقال. ويمكن الاطلاع على العائلة كاملة في فئة Unitree H2 Plus.

مكانة ULTIMATE-G: منصة NVIDIA Isaac GROOT ويدا اللمس

بُني هذا الروبوت على منصة NVIDIA Isaac GROOT، وهي بيئة موجّهة لتطوير نماذج الذكاء الاصطناعي الخاصة بالروبوتات البشرية، من التعلّم بالمحاكاة إلى نقل المهارات إلى الجسم الحقيقي. ويكتسب ذلك قيمته حين يقترن بعتاد قادر على جمع بيانات غنية؛ فالروبوت مزوّد بكاميرا مجسّمة في الرأس ذات مجال رؤية واسع، وكاميرات على المعصمين، ووحدة قياس قصور ذاتي IMU.

أما ما يميّز نسخة ULTIMATE-G تحديدًا فهو يداها من طراز BrainCo Revo 2 Touch، وكل منهما يد خماسية الأصابع مزوّدة بكاميرا RGB على المعصم، مع تغذية راجعة لمسية. وبهذا تنتقل المنصة من روبوت يرى ويتحرك إلى روبوت يرى ويلمس، وهو فرق جوهري لكل من يعمل على مهام المعالجة الدقيقة.

المواصفات الفنية

هذه المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى ولا تصنيف الحماية IP ولا نظام التشغيل ولا القائمة الكاملة لمحتويات العبوة؛ وتُؤكَّد هذه البنود عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تضيفه يدا BrainCo Revo 2 Touch إلى H2 Plus ULTIMATE-G؟

الإمساك بجسم ما مسألة هندسية، أما الإمساك به على نحو صحيح فمسألة إحساس. فالروبوت الذي يعتمد على الرؤية وحدها يقدّر موضع الجسم وشكله، لكنه لا يعرف هل بدأ الجسم ينزلق، ولا مقدار الضغط الذي يتحمّله قبل أن ينكسر. وتعالج يدا BrainCo Revo 2 Touch هذه الفجوة بتغذية راجعة تغطي الضغط والاحتكاك والاتجاه والاقتراب، فتحصل خوارزميات التحكم على معلومات لحظية عن التماس نفسه، لا عن صورته فقط.

وتأتي كل يد بـ6 DoF ووزن 383 g، مع كاميرا RGB على المعصم تمنح الروبوت زاوية رؤية قريبة من موضع العمل، تُكمِل ما تلتقطه كاميرا الرأس المجسّمة ذات المجال الأفقي 140° ±3°. وبالنسبة إلى فرق التعلّم الآلي، يعني هذا الجمع بين الصورة واللمس مجموعات بيانات متعددة الوسائط يمكن توظيفها في تدريب سياسات المعالجة على منصة NVIDIA Isaac GROOT، وهو ما تبحث عنه المختبرات العاملة على الذكاء الاصطناعي المتجسّد.

كيف تتوزّع درجات الحرية الـ43 في H2 Plus ULTIMATE-G؟

يملك جسم الروبوت 31 درجة حرية، وتضيف كل يد من يدي BrainCo ست درجات، ليبلغ المجموع في نسخة ULTIMATE-G 43 درجة حرية. هذا التوزيع يوضّح فلسفة النسخة: جسم كامل الحركة يتولّى التوازن والمشي ووضع الذراعين في المكان المناسب، ويدان تتوليان العمل الدقيق في نقطة التماس. ويسند الجسمَ هيكلٌ من الألومنيوم بدرجة الطيران والفضاء وسبائك التيتانيوم والبلاستيك الهندسي عالي المتانة، مع مفاصل ساق يصل عزمها الأقصى إلى 360 Nm.

ولأن هذا العدد من المفاصل والمستشعرات يولّد تدفقًا كبيرًا من البيانات، زُوّد الروبوت بذاكرة 128 GB LPDDR5X على ناقل 256-bit بعرض نطاق 273 GB/s، وبمنافذ واسعة تشمل GMSL ×4 للكاميرات وGigabit Ethernet ×4 وRS-485 ×4 وCAN ×2، ما يسهّل على المكامِلين إضافة مستشعرات أو أدوات خاصة بمشاريعهم. وتعمل المنظومة بطاقة بطارية ذكية قابلة للإزالة بسعة 15 Ah و0.972 kWh، تكفي لنحو 3 ساعات من التشغيل.

لمن صُمّم Unitree H2 Plus ULTIMATE-G؟

الجمهور الأول لهذه النسخة هو مختبرات الروبوتات في الجامعات ومراكز البحث التي تدرس المعالجة البارعة والتعلّم من العرض والتحكم القائم على اللمس؛ فاجتماع منصة GROOT مع اليدين اللمسيتين يوفّر عليها عناء تركيب أيدٍ من طرف ثالث ومواءمتها مع الجسم. ويليها فرق الذكاء الاصطناعي المتجسّد في الشركات التقنية التي تحتاج إلى جسم بشري حقيقي لاختبار نماذجها خارج المحاكاة، ثم شركات التكامل الصناعي التي تقيّم الروبوتات البشرية لمهام التجميع والمناولة، وتستفيد من دعم التطوير الثانوي وتنوّع المنافذ.

أما الجهات التي لا يتطلّب مشروعها إحساسًا لمسيًا في اليدين، كأبحاث المشي والتوازن أو العروض التفاعلية، فقد تجد ما يناسبها أكثر في نسخ أخرى من العائلة، مثل Unitree H2 Plus SMART Humanoid Robot أو Unitree H2 Plus ULTIMATE A Humanoid Robot أو Unitree H2 Plus Standard Humanoid Robot؛ ويوضّح فريق Robots Middle East تجهيز كل نسخة بدقة عند إعداد عرض السعر، كي يقارن المشتري على أساس موثّق.

فيمَ يُستخدم Unitree H2 Plus ULTIMATE-G؟

1. أبحاث المعالجة البارعة: دراسة الإمساك بالأجسام الهشّة والمتنوعة اعتمادًا على تغذية الضغط والاحتكاك.
2. تدريب نماذج الذكاء الاصطناعي المتجسّد: جمع بيانات مرئية ولمسية متزامنة لتدريب السياسات على منصة NVIDIA Isaac GROOT.
3. التعلّم من العرض البشري: نقل مهارات يدوية يؤديها الإنسان إلى روبوت يملك أصابع خمسًا في كل يد.
4. تقييم الأتمتة الصناعية: اختبار مهام التجميع والفرز والمناولة في بيئات مصمّمة للبشر.
5. التعليم الجامعي المتقدّم: منصة عملية لمقررات الروبوتات والتحكم والرؤية الحاسوبية على مستوى الدراسات العليا.
6. تطوير التطبيقات والتكامل: بناء حلول مخصصة بفضل دعم التطوير الثانوي والمنافذ المتعددة.

الأسعار والتوفّر

يُحدَّد سعر Unitree H2 Plus ULTIMATE-G عبر عرض سعر تُعِدّه Robots Middle East وفق التجهيز المطلوب واحتياجات المشروع، ولذلك لا يُنشر رقم ثابت على هذه الصفحة. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم إرسال استفساركم مع وصف موجز للاستخدام المقصود، وسيتواصل معكم الفريق لاستكمال التفاصيل، علمًا بأن طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يدعم Unitree H2 Plus ULTIMATE-G التطوير الثانوي؟

نعم، يدعم الروبوت التطوير الثانوي، وهو مبني على منصة NVIDIA Isaac GROOT، ما يتيح للفرق البحثية والمكامِلين بناء تطبيقاتهم الخاصة عليه.

كم تدوم شحنة البطارية الواحدة؟

تبلغ مدة التشغيل نحو 3 ساعات، من بطارية ذكية قابلة للإزالة بسعة 15 Ah و0.972 kWh.

ما الذي تستشعره يدا الروبوت؟

توفّر يدا BrainCo Revo 2 Touch تغذية راجعة لمسية للضغط والاحتكاك والاتجاه والاقتراب، ولكل يد 6 DoF وكاميرا RGB على المعصم.

ما نظام التشغيل الذي يعمل عليه الروبوت؟

لم تنشر الشركة المصنّعة نظام التشغيل، ويؤكّده فريق Robots Middle East عند إعداد عرض السعر؛ أما المنصة البرمجية المعلنة فهي NVIDIA Isaac GROOT.

هل يصلح الروبوت للعمل في البيئات المكشوفة؟

لم يُنشر تصنيف الحماية IP لهذا الروبوت، لذا يُنصح بمناقشة بيئة التشغيل المقصودة مع الفريق قبل الشراء، ليُؤكَّد ما يناسبها عند إعداد عرض السعر.

هل يتوفّر إيقاف طارئ؟

نعم، الروبوت مزوّد بإيقاف طارئ عن بُعد، وهو عنصر أساسي لأي مختبر أو موقع اختبار يعمل فيه البشر بالقرب من الروبوت.

أين يمكنني شراء Unitree H2 Plus ULTIMATE-G وما تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى أنحاء الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر يُعَدّ لمشروعكم ويشمل ترتيبات التسليم والجمارك والدعم.

الخلاصة

يجمع Unitree H2 Plus ULTIMATE-G بين طرفين نادرًا ما يلتقيان في منصة واحدة: جسم بشري الهيئة قوي بمفاصل ساق تبلغ 360 Nm و31 درجة حرية، ويدين من BrainCo تحسّان الضغط والاحتكاك والاتجاه والاقتراب، ليصل المجموع إلى 43 درجة حرية. ومع منصة NVIDIA Isaac GROOT وكاميرا الرأس المجسّمة والذاكرة الواسعة والمنافذ المتعددة، يصبح أداة حقيقية لمن يريد أن يعلّم الروبوت الإحساس لا الحركة وحدها. وإذا كان مشروعكم يبدأ من هذا السؤال، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.