الروبوت البشري Unitree H2 Plus ULTIMATE-H
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-PLUS-ULTIMATE-H
- الجزء #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-H
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-H
الروبوت البشري Unitree H2 Plus ULTIMATE-H
لم يعد المشي هو التحدي الحقيقي في الروبوتات البشرية. فالجسم الذي يقف ويتوازن ويتنقّل أصبح اليوم نقطة انطلاق، أما ما يحسم قيمة الروبوت في المختبر فهو ما تستطيع يداه فعله حين تصل إلى الشيء المطلوب. من هذه الزاوية يُفهم الروبوت البشري Unitree H2 Plus ULTIMATE-H، فهو يجمع هيكل H2 Plus كامل الحركة مع يدين من Inspire بخمسة أصابع، لكلٍّ منهما كاميرا في المعصم ترى ما تمسكه اليد. والنتيجة منصة يتحوّل فيها السؤال من «هل يصل الروبوت؟» إلى «كيف يتعامل مع ما وصل إليه؟».
تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الصناعية في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، وهي التي تُعدّ عرض السعر، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم بعد وصول الروبوت إلى موقع العميل، بما في ذلك مراجعة التهيئة المطلوبة قبل اعتماد الطلب.
الخلفية
Unitree Robotics ومسيرة سلسلة H2
اشتهرت Unitree Robotics أولاً بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات والتطبيقات الميدانية، ثم اتجهت إلى الروبوتات البشرية لتقدّم منصات مخصّصة للبحث والتطوير والتعليم. وتمثّل سلسلة H2 حلقة في هذا المسار، إذ تستهدف فرق البحث التي تحتاج إلى جسم بشري الحجم بقدرات حوسبة كافية لتشغيل نماذج الذكاء الاصطناعي على متن الروبوت نفسه. وتُقدَّم H2 Plus روبوتاً بشرياً موجّهاً للبحث والتلاعب المتقدّم بالأشياء والذكاء الاصطناعي المدمج والتفاعل بين الإنسان والروبوت، وتتفرّع منها تهيئات متعددة، منها H2 PLUS SMART، وتهيئات ULTIMATE المرمّزة بالحروف من A إلى N بحسب نوع الأيدي، ثم ULTIMATE-H موضوع هذه الصفحة.
تهيئة ULTIMATE-H ويدا Inspire DFQ
ما يميّز ULTIMATE-H عن غيرها من تهيئات H2 Plus هو اليدان: زوج من أيدي Inspire RH56DFQ-2 بخمسة أصابع، مزوّدتان بكاميرات RGB في المعصم. وتملك كل يد 6 DoF موزّعة على 12 مفصلاً، بتكرارية تبلغ ±0.2 mm، ولا تتضمن تغذية راجعة لمسية. وبإضافة اليدين إلى درجات حرية الجسم الإحدى والثلاثين يصل إجمالي درجات الحرية في هذه التهيئة إلى 43. ويعتمد الروبوت في عقله على وحدة NVIDIA Jetson Thor T5000، وهي التي تجعل تشغيل نماذج الرؤية والتحكم بالقرب من اليد ممكناً دون الاعتماد الدائم على حاسوب خارجي.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| نوع المنتج | روبوت بشري للبحث والتلاعب المتقدّم والذكاء الاصطناعي المدمج والتفاعل بين الإنسان والروبوت |
| الأيدي في تهيئة ULTIMATE-H | 2 × Inspire RH56DFQ-2 بخمسة أصابع وكاميرات RGB في المعصم |
| مواصفات اليد (Inspire DFQ) | 6 DoF، و12 مفصلاً، وتكرارية ±0.2 mm، دون تغذية راجعة لمسية |
| إجمالي درجات الحرية | 43 |
| درجات حرية الجسم | 31 (6 DoF لكل ساق، و7 DoF لكل ذراع، و3 DoF للخصر، و2 DoF للرأس) |
| أبعاد الوقوف | 1820 × 456 × 218 mm |
| الوزن مع البطارية | نحو 70 kg، دون احتساب تهيئة الأيدي |
| عزم المفاصل | حتى 120 Nm في الذراعين و360 Nm في الساقين |
| حمولة الذراع | نحو 7 kg اسمياً، وحتى 15 kg في الذروة |
| المواد الرئيسية | ألمنيوم بدرجة الطيران والفضاء، وسبيكة تيتانيوم، ولدائن هندسية عالية المتانة |
| الحوسبة الأساسية | Intel Core i5 لوظائف المنصة + Intel Core i7 لتطوير المستخدم |
| وحدة حوسبة الذكاء الاصطناعي | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| أداء الذكاء الاصطناعي | حتى 2070 TFLOPS sparse FP4 |
| الذاكرة | 128 GB LPDDR5X، وناقل 256-bit، و273 GB/s |
| البطارية | 15 Ah، و0.972 kWh، بطارية ذكية قابلة للإزالة |
| زمن التشغيل | نحو 3 ساعات |
| الاتصال | Ethernet، وWi-Fi 6، وBluetooth 5.2، وUSB، وGMSL، وRS-485، وCAN |
| الإدراك | كاميرا مجسّمة واسعة الزاوية في الرأس، ووحدة IMU، وكاميرات في المعصم بحسب التهيئة |
| السلامة والتحديثات | إيقاف طوارئ عن بُعد، وتحديثات OTA ذكية، ودعم التطوير الثانوي |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى، ولا تصنيف الحماية IP، ولا استهلاك الطاقة، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا زمن الشحن، ولا حمولة اليد في هذه التهيئة، ولا القائمة الكاملة لمحتويات الطرد؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.
ما الذي تضيفه يدا Inspire DFQ إلى H2 Plus؟
يوفّر جسم H2 Plus بمفرده الذراعين والعزم والحوسبة، لكن الذراع وحدها لا تُنجز مهمة إمساك دقيقة. وتأتي يدا Inspire RH56DFQ-2 لتسدّا هذه الفجوة: خمسة أصابع في كل يد تتيح أنماط قبض أقرب إلى أنماط اليد البشرية، و12 مفصلاً تحرّكها 6 DoF، وتكرارية ±0.2 mm تعني أن الحركة نفسها تُعاد بالدقة نفسها عبر التجارب المتتالية، وهو شرط أساسي لأي باحث يجمع بيانات لتدريب نماذج التعلّم.
أما الكاميرات المثبتة في المعصم فتغيّر طريقة رؤية الروبوت لمهمته. فالكاميرا المجسّمة في الرأس ترى المشهد كاملاً، لكنها قد تفقد التفاصيل حين تحجب اليد الشيء الذي تقترب منه. وكاميرا المعصم تملأ هذا الفراغ بمنظور قريب يرافق اليد حتى لحظة التلامس، ما يمنح خوارزميات التحكم معلومات بصرية مباشرة عن موضع الأصابع بالنسبة إلى الجسم المستهدف. ومع وحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 وذاكرة 128 GB LPDDR5X تُعالَج هذه التدفقات البصرية على متن الروبوت، وهو ما تحتاجه فرق الذكاء الاصطناعي المدمج التي تختبر نماذج الرؤية واللغة والفعل في ظروف واقعية.
كيف يتعامل ULTIMATE-H مع غياب الإحساس اللمسي؟
تنصّ مواصفات اليد صراحةً على أنها لا تتضمن تغذية راجعة لمسية، وهذه نقطة ينبغي للمشتري أن يزنها بوضوح. فالتهيئة لا تقيس ضغط الأصابع على سطح الجسم الممسوك عبر مستشعرات لمس، ويعتمد التحكم في القبض بدلاً من ذلك على الرؤية وعلى دقة التكرار الميكانيكية. وهذا يجعلها مناسبة للأبحاث التي تقوم على التلاعب الموجّه بصرياً وتعلّم المهام من العروض البشرية، بينما قد تحتاج المشاريع التي تدرس الإمساك الحسّاس بالقوة أو الأجسام الهشّة جداً إلى مقارنة تهيئات الأيدي الأخرى في السلسلة قبل الاختيار. والميزة في هذه المعادلة أن فريقك يعرف مسبقاً حدود الأداة، فيصمّم تجاربه على أساسها بدلاً من اكتشافها لاحقاً.
لمن صُمّم Unitree H2 Plus ULTIMATE-H؟
الفئة الأولى هي مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث المعنية بالتلاعب الآلي، إذ تجد في هذه التهيئة جسماً بشري الحجم بأيدٍ ماهرة وكاميرات معصم جاهزة، فتنتقل مباشرة إلى تطوير الخوارزميات بدلاً من بناء المنصة من الصفر. والفئة الثانية فرق الذكاء الاصطناعي المدمج التي تدرّب نماذج تربط الإدراك بالفعل، وتحتاج إلى حوسبة قوية على متن الروبوت وإلى واجهة تطوير مفتوحة، وهو ما يوفّره الجمع بين Intel Core i7 المخصّص لتطوير المستخدم ووحدة Jetson Thor.
والفئة الثالثة أقسام البحث والتطوير في الشركات الصناعية والخدمية التي تقيّم جدوى الروبوتات البشرية في مهام التعامل مع الأدوات والأجسام، وتريد اختبار ذلك على منصة قريبة من الشكل البشري. أما الفئة الرابعة فباحثو التفاعل بين الإنسان والروبوت، الذين يستفيدون من رأس متحرّك بدرجتي حرية وأيدٍ تؤدي إيماءات مفهومة.
وإن كان مشروعكم يتطلب نوعاً مختلفاً من الأيدي، فتستحق تهيئات ULTIMATE الأخرى المقارنة، ومنها Unitree H2 Plus ULTIMATE A Humanoid Robot. ولمن يبدأ بمقارنة مستويات السلسلة قبل تحديد تهيئة الأيدي، تُعرض Unitree H2 Plus SMART Humanoid Robot وصفحة Unitree H2 Plus Humanoid Robot، كما تجمع فئة Unitree H2 Plus تهيئات السلسلة في مكان واحد.
فيمَ يُستخدم Unitree H2 Plus ULTIMATE-H؟
- أبحاث التلاعب الدقيق: دراسة أنماط القبض والإمساك والتدوير بأيدٍ خماسية الأصابع ذات تكرارية عالية.
- تدريب نماذج الذكاء الاصطناعي المدمج: تشغيل نماذج الرؤية والتحكم على متن الروبوت عبر وحدة NVIDIA Jetson Thor T5000.
- التعلّم من العروض البشرية: جمع بيانات من كاميرات الرأس والمعصم لتعليم الروبوت مهام يؤديها الإنسان.
- التفاعل بين الإنسان والروبوت: اختبار التواصل بالإيماءات وتسليم الأشياء ومشاركة مساحة العمل مع الأشخاص.
- تقييم المهام الصناعية والخدمية: تجربة التعامل مع الأدوات والأجسام في بيئات تحاكي خطوط العمل الفعلية.
- التعليم الجامعي المتقدّم: منصة لطلاب الدراسات العليا في الروبوتات والتحكم والرؤية الحاسوبية عبر التطوير الثانوي.
السعر والتوفّر
يُحدَّد سعر Unitree H2 Plus ULTIMATE-H عبر عرض سعر رسمي تُعدّه Robots Middle East وفق التهيئة المطلوبة وملحقاتها واحتياجات مشروعكم. وتُرتَّب تفاصيل التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر نفسه. ويمكنكم طلب عرض السعر وإرسال متطلباتكم مباشرةً، فنموذج الطلب متاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما الفرق بين ULTIMATE-H وبقية تهيئات H2 Plus؟
تتميّز ULTIMATE-H بيدين من طراز Inspire RH56DFQ-2 بخمسة أصابع وكاميرات RGB في المعصم، ليصل إجمالي درجات الحرية إلى 43. أما تهيئات ULTIMATE المرمّزة من A إلى N فتختلف في تهيئة الأيدي.
هل تتضمن يدا الروبوت إحساساً لمسياً؟
لا، فمواصفات يد Inspire DFQ تنصّ على عدم وجود تغذية راجعة لمسية، ويعتمد التحكم في القبض على الرؤية والدقة الميكانيكية بتكرارية ±0.2 mm.
ما وحدة الحوسبة المستخدمة للذكاء الاصطناعي؟
يعتمد الروبوت على وحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 بأداء يصل إلى 2070 TFLOPS sparse FP4، إلى جانب Intel Core i5 لوظائف المنصة وIntel Core i7 لتطوير المستخدم.
كم يدوم تشغيل الروبوت بالبطارية؟
يبلغ زمن التشغيل نحو 3 ساعات ببطارية ذكية قابلة للإزالة سعتها 15 Ah و0.972 kWh، أما زمن الشحن فلم يُنشر ويُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.
هل يدعم الروبوت التطوير البرمجي المستقل؟
نعم، يدعم الروبوت التطوير الثانوي، ويخصّص معالج Intel Core i7 لتطوير المستخدم، كما يتلقى تحديثات OTA ذكية.
ما وسائل السلامة المتوفرة؟
يتضمن الروبوت إيقاف طوارئ عن بُعد يتيح للمشغّل إيقاف الحركة فوراً أثناء التجارب، وهو عنصر أساسي في أي مختبر يعمل فيه الباحثون بالقرب من الروبوت.
أين يمكنني شراء Unitree H2 Plus ULTIMATE-H وما تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفّره لعملائها في الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة عبر عرض سعر رسمي يشمل التهيئة والتسليم والدعم، ويمكن طلبه من هذه الصفحة.
الخلاصة
إذا كان المشي قد أصبح مسألة محلولة في الروبوتات البشرية، فإن اليد هي المكان الذي تُكسب فيه الأبحاث القادمة أو تُخسر. ويضع Unitree H2 Plus ULTIMATE-H هذه الفكرة في منصة واحدة: جسم بإحدى وثلاثين درجة حرية وعزم يصل إلى 360 Nm في الساقين، ويدان من Inspire بخمسة أصابع وكاميرات معصم، ووحدة Jetson Thor تعالج ما تراه اليد في لحظته. وحدود التهيئة واضحة منذ البداية، فلا إحساس لمسياً في الأصابع، وهو ما يتيح لفريقكم تصميم تجاربه بثقة. ولمن يريد أن ينتقل بأبحاثه من الوصول إلى الشيء إلى إتقان التعامل معه، بعرض سعر ودعم من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.