روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-I البشري
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-PLUS-ULTIMATE-I
- الجزء #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-I
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-I
روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-I البشري
يُصمَّم معظم الروبوتات إمّا لتحمل الأثقال أو لتلمس الأشياء بدقة، ونادرًا ما يُطلب من آلة واحدة أن تجمع بين الأمرين. ويجمع روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-I البشري بينهما في جسد واحد: ساقان يصل عزم مفاصلهما إلى 360 Nm، ويدان من طراز Inspire RH56E2 تحمل كلٌّ منهما 17 حساسًا لمسيًّا. وبين هذين الطرفين تقع المسألة التي يعمل عليها الباحثون في الروبوتات البشرية اليوم، وهي كيف تتحرك آلة بحجم الإنسان بثبات وتمسك الأشياء الهشة دون أن تكسرها.
تتولى Robots Middle East بيع روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-I البشري وتوريده إلى الجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الصناعية في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط. وتقدّم Robots Middle East عرض السعر، وتنسّق التسليم، وتتابع الدعم الفني بعد التركيب، بحيث يتعامل العميل مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار إلى التشغيل.
الخلفية
Unitree Robotics ومسيرتها نحو الروبوت البشري
اشتهرت Unitree Robotics في بداياتها بالروبوتات رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات وقطاع الفحص الصناعي، ثم انتقلت إلى الروبوتات البشرية ثنائية الأرجل. وتُعدّ عائلة H2 امتدادًا لهذا التوجه، إذ تقدّم منصة بشرية كاملة الحجم تطرحها الشركة في إصدارات متعددة، منها H2 Plus Standard وH2 PLUS SMART وسلسلة إصدارات ULTIMATE المرقّمة بالحروف. ويمكنكم استعراض العائلة كاملة في فئة Unitree H2 Plus.
موقع إصدار ULTIMATE-I: اللمس في أطراف الأصابع
ما يميّز ULTIMATE-I عن غيره هو تجهيز اليدين. فهذا الإصدار مزوّد بيدين لمسيتين من طراز Inspire RH56E2 بخمسة أصابع، وفي كل معصم كاميرا RGB. وبذلك يصبح الروبوت منصة لأبحاث الإمساك الحسّي والتلاعب الدقيق، لا مجرد منصة للحركة والتوازن. ويبلغ مجموع درجات الحرية في هذا الإصدار 43 درجة، منها 31 درجة في الجسم و6 درجات في كل يد.
المواصفات التقنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| إجمالي درجات الحرية (H2 PLUS ULTIMATE-I) | 43 |
| درجات حرية الجسم | 31 |
| اليدان | 2 × يد لمسية Inspire RH56E2 بخمسة أصابع مع كاميرات RGB في المعصم |
| مواصفات كل يد | 6 DoF لكل يد، 790 g، 17 حساسًا لمسيًّا، قوة الإبهام 30 N، قوة باقي الأصابع 28 N |
| أقصى عزم للمفاصل | الذراع 120 Nm، الساق 360 Nm |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1820 × 456 × 218 mm |
| الوزن مع البطارية | نحو 70 kg دون احتساب تجهيز اليدين |
| الحساسات | كاميرا مجسّمة في الرأس بمجال رؤية واسع، وكاميرات في المعصمين، ووحدة IMU |
| كاميرا الرأس المجسّمة | HFOV 140° ±3°، وVFOV 102° ±3°، وغالق شامل (global shutter)، وعمق ميدان من 0.4 m إلى ما لا نهاية |
| الحوسبة الأساسية | Intel Core i5 لوظائف المنصة + Intel Core i7 لتطوير المستخدم |
| الذاكرة | 128 GB LPDDR5X، وناقل 256-bit، و273 GB/s |
| الواجهات | USB 3.0 ×3، وUSB + DisplayPort ×3، وGMSL ×4، وGigabit Ethernet ×4، وUSB 2.0 ×2، وRS-485 ×4، وCAN ×2 |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 |
| البطارية | 15 Ah، و0.972 kWh، وبطارية ذكية قابلة للإزالة |
| مدة التشغيل | نحو 3 ساعات |
| المواد الرئيسية | ألومنيوم بدرجة الطيران والفضاء، وسبيكة تيتانيوم، ولدائن هندسية عالية المتانة |
| التطوير الثانوي | مدعوم |
تُعرض هذه المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند تقديم عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى ولا تصنيف الحماية IP ولا نظام التشغيل ولا زمن الشحن ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا محتويات العبوة، وتُؤكَّد جميعها عند تقديم عرض السعر.
ما الذي تضيفه يدا Inspire RH56E2 اللمسيتان في إصدار ULTIMATE-I؟
كثير من الروبوتات البشرية تمسك الأشياء بالاعتماد على الرؤية وحدها، فتقدّر موضع الجسم ثم تُغلق القبضة. أما في ULTIMATE-I فتحمل كل يد 17 حساسًا لمسيًّا، فيصل إلى نظام التحكم إحساس فعلي بالتماس والضغط أثناء الإمساك. وهذا ما تحتاجه خوارزميات التعلّم بالمحاكاة والتعلّم المعزّز حين تتدرّب على أشياء تختلف في صلابتها وملمسها.
وتمنح درجات الحرية الست في كل يد الأصابعَ حركة مستقلة تكفي لقبضات متنوعة، من إمساك الأدوات إلى التقاط القطع الصغيرة. وتصل قوة الإبهام إلى 30 N وقوة باقي الأصابع إلى 28 N، وهي قوة تكفي لأعمال المناولة الخفيفة مع بقاء التحكم الدقيق ممكنًا. أما كاميرات RGB في المعصمين فتعطي النموذج رؤية قريبة لما بين الأصابع، فتكمّل ما تلتقطه كاميرا الرأس ذات المجال الواسع حين تحجب اليد نفسها الهدف.
ما الذي يميّز منصة الحوسبة والواجهات في Unitree H2 Plus ULTIMATE-I؟
تفصل المنصة بين مهمتين حاسوبيتين: معالج Intel Core i5 يتولى وظائف المنصة الأساسية، ومعالج Intel Core i7 مخصّص لتطوير المستخدم. ويتيح هذا الفصل لفريق البحث تشغيل نماذجه وتجاربه دون أن يتعارض ذلك مع أنظمة التوازن والحركة. وتدعم ذاكرة 128 GB LPDDR5X بناقل 256-bit وعرض نطاق 273 GB/s أحمال الإدراك والنماذج الكبيرة التي تعالج بيانات الكاميرات واللمس معًا.
وتغطي الواجهات احتياجات التكامل المعتادة في المختبرات والمصانع: أربعة منافذ GMSL للكاميرات الإضافية، وأربعة منافذ Gigabit Ethernet، ومنافذ RS-485 وCAN للاتصال بالمشغّلات والحساسات الصناعية، إضافةً إلى USB وDisplayPort. ومع Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 يمكن ربط الروبوت بمحطات التحكم والمراقبة دون كابلات، كما أن دعم التطوير الثانوي يجعل المنصة مفتوحة لبرمجيات الجهة المستخدمة.
لمن صُمِّم Unitree H2 Plus ULTIMATE-I؟
الفئة الأولى هي مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تعمل على التلاعب الحسّي والتعلّم المجسَّد، فهذه الجهات تحتاج إلى بيانات لمس حقيقية من يدين ضمن جسد بشري كامل الحجم، وهذا ما يوفره إصدار ULTIMATE-I. والفئة الثانية هي فرق الابتكار في الشركات الصناعية واللوجستية التي تختبر قدرة الروبوتات البشرية على مهام المناولة في بيئات صُمّمت أصلًا للإنسان. وتأتي ثالثًا الجهات الحكومية والمؤسسات التعليمية المتقدمة التي تبني برامج وطنية في الذكاء الاصطناعي والروبوتات وتحتاج إلى منصة قابلة للتطوير الثانوي.
أما الجهات التي لا تحتاج إلى اليدين اللمسيتين، وتركّز على أبحاث الحركة والتوازن أو تريد تجهيزًا مختلفًا، فيُستحسن أن تقارن هذا الإصدار بإصدارات العائلة الأخرى، مثل Unitree H2 Plus Standard Humanoid Robot وUnitree H2 Plus SMART Humanoid Robot وUnitree H2 Plus ULTIMATE A Humanoid Robot. ويساعد فريق Robots Middle East في مطابقة تجهيز كل إصدار مع متطلبات مشروعكم قبل تقديم عرض السعر.
فيمَ يُستخدم Unitree H2 Plus ULTIMATE-I؟
- أبحاث الإمساك اللمسي: جمع بيانات التماس والضغط من حساسات اليدين لتدريب نماذج الإمساك الدقيق.
- التعلّم المجسَّد والتعلّم بالمحاكاة: تدريب السياسات الحركية على جسد بشري كامل يجمع الرؤية واللمس والتوازن.
- تجارب المناولة الصناعية: تقييم قدرة الروبوت البشري على التقاط القطع ونقلها في خطوط إنتاج مصمّمة للإنسان.
- التعليم الجامعي المتقدم: منصة عملية لمقررات الروبوتات والذكاء الاصطناعي والتحكم في الأنظمة المعقّدة.
- تطوير التفاعل بين الإنسان والروبوت: دراسة تسليم الأشياء والعمل المشترك بأمان في المساحات المشتركة.
- تكامل الأنظمة والحساسات: ربط كاميرات ومشغّلات إضافية عبر واجهات GMSL وCAN وRS-485 لبناء تطبيقات مخصّصة.
الأسعار والتوفر
يُسعَّر روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-I البشري عبر عرض سعر تعدّه Robots Middle East وفق التجهيز المطلوب واحتياجات مشروعكم. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وفي العرض تُؤكَّد المواصفات التي لم تُنشر بعد مقابل ورقة البيانات الفنية، ويمكنكم طرح أسئلتكم عن التكامل والتدريب قبل اتخاذ القرار. وطلب عرض السعر لهذا الإصدار متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
كم عدد درجات الحرية في Unitree H2 Plus ULTIMATE-I؟
يبلغ إجمالي درجات الحرية في إصدار H2 PLUS ULTIMATE-I ثلاثًا وأربعين درجة. ويمتلك الجسم 31 درجة حرية، وتمتلك كل يد 6 درجات.
ما مدة تشغيل الروبوت بشحنة واحدة؟
تبلغ مدة التشغيل نحو 3 ساعات. ويعمل الروبوت ببطارية ذكية قابلة للإزالة سعتها 15 Ah و0.972 kWh.
هل يدعم الروبوت التطوير الثانوي؟
نعم، يدعم الروبوت التطوير الثانوي، وفيه معالج Intel Core i7 مخصّص لتطوير المستخدم إلى جانب معالج Intel Core i5 لوظائف المنصة.
ما الحساسات التي يعتمد عليها الروبوت في الإدراك؟
يعتمد الروبوت على كاميرا مجسّمة في الرأس بمجال رؤية أفقي 140° ±3° وغالق شامل، وعلى كاميرات في المعصمين ووحدة IMU. وتضيف كل يد 17 حساسًا لمسيًّا.
كم يزن الروبوت؟
يزن الروبوت مع البطارية نحو 70 kg دون احتساب تجهيز اليدين، وتزن كل يد من طراز Inspire RH56E2 نحو 790 g.
هل نُشر تصنيف الحماية IP أو السرعة القصوى؟
لم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف الحماية IP ولا السرعة القصوى ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، وتُؤكَّد هذه البيانات عند تقديم عرض السعر.
أين يمكنني شراء Unitree H2 Plus ULTIMATE-I وكم تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفّره في المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ وفق التجهيز المطلوب، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.
الخلاصة
يعالج Unitree H2 Plus ULTIMATE-I مسألة القوة والرهافة معًا: جسد من الألومنيوم والتيتانيوم بعزم يبلغ 360 Nm في الساقين و120 Nm في الذراعين، ويدان لمسيتان تستشعران التماس بسبعة عشر حساسًا في كل منهما. ويدعم هذا التوازن منصة حوسبة مزدوجة وذاكرة عالية النطاق وواجهات تكامل واسعة، فيصلح الروبوت للمختبرات وفرق الابتكار التي تريد دراسة الإمساك الحسّي في جسد بشري كامل. وتتولى Robots Middle East التوريد والتسعير والدعم في المنطقة، ولمن يريد أن يبدأ تجاربه على هذه المنصة فهذه الصفحة هي نقطة البداية.