روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-L البشري
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-PLUS-ULTIMATE-L
- الجزء #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-L
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-L
روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-L البشري
يخطو الروبوت البشري بساقين تحملان جسدًا كاملًا، غير أن قيمته الحقيقية في المختبر أو خط الإنتاج تتحدد غالبًا عند أطراف أصابعه، أي في اللحظة التي يلتقط فيها قطعة أو يدير مقبضًا أو يناول أداة. هنا يجتمع الطرفان في Unitree H2 Plus ULTIMATE-L Humanoid Robot: هيكل كامل الحجم مزوّد بعزم كبير في مفاصل الساقين، ويدان قادرتان على المعالجة الدقيقة، وكلاهما يعمل بمنصة حوسبة صُممت لتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي وتشغيلها على متن الروبوت نفسه. ويضع هذا الجمع بين القوة والبراعة الروبوت في فئة المنصات التي تُشترى للعمل الجاد على المعالجة اليدوية، لا لعروض المشي وحدها.
تتولى Robots Middle East بيع روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-L البشري وتوريده إلى الجامعات ومراكز البحث والجهات الصناعية في منطقة الشرق الأوسط. وتقدّم Robots Middle East عرض السعر الخاص بالتكوين المطلوب، وتنسّق التسليم، وتوفّر الدعم بعد الشراء، بحيث يتعامل المشتري مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.
الخلفية
الشركة المصنّعة وسلسلة H2
تُعدّ UNITREE ROBOTICS من الشركات المعروفة عالميًا في مجال الروبوتات ذات الأرجل، إذ بدأت بالروبوتات رباعية الأرجل ثم توسّعت نحو الروبوتات البشرية الموجهة للبحث والتطوير والتطبيقات العملية. وتمثّل سلسلة H2 الجيل كامل الحجم من روبوتاتها البشرية، ويمكن استعراض إصداراتها المختلفة ضمن فئة Unitree H2 Plus. وتتوزع هذه العائلة على باقات، منها H2 PLUS SMART وH2 PLUS ULTIMATE، وتتفرع الأخيرة إلى تكوينات يدوية تحمل الأحرف من A إلى N، ومنها التكوين ULTIMATE-L موضوع هذه الصفحة.
التموضع: تكوين يدوي فوق منصة حوسبة متقدمة
ما يميّز باقة ULTIMATE هو التركيز على البراعة اليدوية؛ فالحرف في نهاية الاسم يحدد تكوين اليد المركّبة على الروبوت. وتحت هذا التكوين يعمل الروبوت بوحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 للذكاء الاصطناعي، إلى جانب معالجين من Intel أحدهما لوظائف المنصة والآخر لتطوير المستخدم. ويرتبط ذلك ببيئة برمجية من NVIDIA تشمل Isaac GR00T وIsaac Sim وIsaac Lab وIsaac ROS وIsaac TeleOp، مع دعم التطوير الثانوي، ما يجعل الروبوت منصة مفتوحة للفرق التي تبني سلوكياتها الخاصة بدلًا من الاكتفاء بوظائف جاهزة.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| إجمالي درجات الحرية للجسم واليدين (التكوين الأقصى) | 75 |
| درجات الحرية النشطة في اليدين (التكوين الأقصى) | 22 |
| درجات حرية الجسم | 31 |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1820 × 456 × 218 mm |
| الوزن مع البطارية | قرابة 70 kg، دون احتساب تكوين اليد |
| أقصى عزم لمفاصل الذراع | 120 Nm |
| أقصى عزم لمفاصل الساق | 360 Nm |
| وحدة حوسبة الذكاء الاصطناعي | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| الحوسبة الأساسية | Intel Core i5 لوظائف المنصة + Intel Core i7 لتطوير المستخدم |
| الذاكرة | 128 GB LPDDR5X، ناقل 256-bit، 273 GB/s |
| البطارية | 15 Ah، 0.972 kWh، بطارية ذكية قابلة للإزالة |
| مدة التشغيل | قرابة 3 ساعات |
| الكاميرا المجسّمة في الرأس | HFOV 140° ±3°، VFOV 102° ±3°، غالق شامل، عمق ميدان من 0.4 m إلى ما لا نهاية |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 |
| المنافذ | USB 3.0 ×3، USB + DisplayPort ×3، GMSL ×4، Gigabit Ethernet ×4، USB 2.0 ×2، RS-485 ×4، CAN ×2 |
| المواد الرئيسية | ألمنيوم بدرجة الطيران والفضاء، سبائك التيتانيوم، لدائن هندسية عالية المتانة |
| إيقاف الطوارئ | إيقاف طوارئ عن بُعد |
| المنصة البرمجية | NVIDIA Isaac GR00T، Isaac Sim، Isaac Lab، Isaac ROS، Isaac TeleOp؛ مع دعم التطوير الثانوي |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.
ولم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى، ولا تصنيف الحماية IP، ولا نظام التشغيل، ولا زمن الشحن، ولا وزن اليد في تكوين ULTIMATE-L؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.
ما الذي يضيفه تكوين ULTIMATE-L إلى روبوت H2 Plus؟
يبدأ الفرق من اليدين. فجسم H2 Plus يمتلك 31 درجة حرية، وتصل العائلة في تكوينها الأقصى إلى 22 درجة حرية نشطة في اليدين و75 درجة حرية إجمالية للجسم واليدين معًا، وهي أرقام موجهة صراحةً إلى المعالجة اليدوية المتقدمة. وتكوينات ULTIMATE المرمّزة بالأحرف هي الطريقة التي تحدد بها Unitree اليد المركّبة على الروبوت، ولذلك فإن اختيار ULTIMATE-L هو في جوهره اختيار لطريقة تعامل الروبوت مع الأشياء.
ولأن الوزن المنشور البالغ قرابة 70 kg لا يشمل تكوين اليد، فإن الوزن الكلي للنسخة L يُحدَّد ضمن عرض السعر. أما الجانب الحركي فيبقى مشتركًا: عزم يصل إلى 360 Nm في مفاصل الساق و120 Nm في مفاصل الذراع، وهي قاعدة تمنح اليدين ذراعين قادرتين على الحمل والتثبيت أثناء التعامل مع الأدوات.
لماذا تهمّ منصة NVIDIA Jetson Thor T5000 في هذا الروبوت؟
تحتاج اليد متعددة درجات الحرية إلى قدرة حوسبة تواكبها؛ فكل درجة حرية إضافية تعني مزيدًا من القرارات في كل لحظة. ويجمع الروبوت وحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 مع ذاكرة 128 GB LPDDR5X بعرض نطاق 273 GB/s، ما يتيح تشغيل نماذج الإدراك والتحكم على متن الروبوت. ويفصل التصميم بين معالج Intel Core i5 المخصص لوظائف المنصة ومعالج Intel Core i7 المخصص لتطوير المستخدم، فتعمل برمجيات الفريق دون أن تتزاحم مع أنظمة التحكم الأساسية.
وتكتمل الصورة بالمنظومة البرمجية: Isaac Sim وIsaac Lab للمحاكاة والتدريب، وIsaac GR00T لنماذج الروبوتات البشرية، وIsaac ROS للتكامل مع بيئة ROS، وIsaac TeleOp للتحكم عن بُعد وجمع بيانات العروض التوضيحية. وتوفّر المنافذ المتعددة، ومنها GMSL ×4 وGigabit Ethernet ×4 وCAN ×2، مساحة واسعة لإضافة مستشعرات وأدوات خارجية.
لمن صُمّم روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-L؟
يناسب هذا الروبوت أولًا مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تعمل على المعالجة اليدوية والتعلّم بالمحاكاة والتعلّم من العروض البشرية، إذ تجد فيه هيكلًا كامل الحجم وبيئة NVIDIA جاهزة للتطوير. ويناسب ثانيًا فرق البحث والتطوير في الشركات الصناعية التي تقيّم الروبوتات البشرية لمهام التجميع والمناولة قبل اتخاذ قرارات النشر الأوسع. كما يخدم مطوّري البرمجيات ومُدمجي الأنظمة الذين يحتاجون إلى منافذ متعددة ودعم للتطوير الثانوي لبناء حلول مخصّصة.
أما من يحتاج إلى تكوين يد مختلف فيمكنه مقارنة تكوينات ULTIMATE الأخرى، مثل Unitree H2 Plus ULTIMATE A Humanoid Robot وUnitree H2 Plus ULTIMATE-B Humanoid Robot. ومن يرغب في مراجعة باقة أخرى ضمن العائلة يجد صفحة Unitree H2 Plus SMART Humanoid Robot، ويمكن لفريق Robots Middle East المساعدة في تحديد الباقة الأنسب لمتطلبات المشروع.
فيمَ يُستخدم روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-L؟
- أبحاث المعالجة الدقيقة: دراسة الإمساك بالأشياء وتدويرها والتعامل مع الأدوات بأيدٍ متعددة درجات الحرية.
- تدريب نماذج الذكاء الاصطناعي: بناء سياسات التحكم في Isaac Sim وIsaac Lab ثم نقلها إلى الروبوت الفعلي.
- جمع بيانات التحكم عن بُعد: تسجيل العروض البشرية عبر Isaac TeleOp لتدريب نماذج التعلّم بالمحاكاة.
- تقييم المهام الصناعية: اختبار مهام المناولة والتجميع في بيئة تشبه بيئة العمل الحقيقية.
- التعليم الجامعي المتقدم: تدريس الروبوتات البشرية والرؤية الحاسوبية والتحكم على منصة حقيقية كاملة الحجم.
- تكامل الأنظمة والتطوير المخصّص: ربط مستشعرات وأدوات إضافية عبر المنافذ المتعددة وبناء تطبيقات خاصة بالمستخدم.
الأسعار والتوافر
يُحدَّد سعر روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-L البشري عبر عرض سعر رسمي من Robots Middle East، يُعدّ وفق التكوين المطلوب والملحقات ومتطلبات المشروع. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض السعر ومناقشة التكوين المناسب، فإن نموذج الاستفسار متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما المقصود بالحرف L في اسم الروبوت؟
يشير الحرف L إلى أحد تكوينات اليد ضمن باقة ULTIMATE، التي تمتد تكويناتها من A إلى N. ويحدد هذا التكوين نوع اليد المركّبة على الروبوت.
كم عدد درجات الحرية في الروبوت؟
يمتلك الجسم 31 درجة حرية، وتصل العائلة في تكوينها الأقصى إلى 22 درجة حرية نشطة في اليدين و75 درجة حرية إجمالية للجسم واليدين. ويُؤكَّد العدد الخاص بتكوين ULTIMATE-L عند إعداد عرض السعر.
ما مدة تشغيل الروبوت بالشحنة الواحدة؟
تبلغ مدة التشغيل قرابة 3 ساعات، بفضل بطارية ذكية قابلة للإزالة بسعة 15 Ah و0.972 kWh. أما زمن الشحن فلم تنشره الشركة المصنّعة.
ما منصة الحوسبة التي يعمل بها الروبوت؟
يعمل الروبوت بوحدة NVIDIA Jetson Thor T5000 للذكاء الاصطناعي مع ذاكرة 128 GB LPDDR5X، إضافة إلى معالج Intel Core i5 لوظائف المنصة ومعالج Intel Core i7 لتطوير المستخدم.
هل يدعم الروبوت التطوير البرمجي الخاص؟
نعم، يدعم الروبوت التطوير الثانوي، ويتوافق مع NVIDIA Isaac GR00T وIsaac Sim وIsaac Lab وIsaac ROS وIsaac TeleOp.
ما وسائل السلامة المتوفرة في الروبوت؟
يتضمن الروبوت إيقاف طوارئ عن بُعد يتيح للمشغّل إيقافه فورًا. ويُنصح بمناقشة إجراءات السلامة التشغيلية مع فريق Robots Middle East قبل التشغيل.
من أين يمكنني شراء روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-L وكم تبلغ تكلفته؟
يمكن شراء الروبوت من Robots Middle East، التي تزوّد عملاءها في الشرق الأوسط بعرض سعر مخصّص للتكوين المطلوب. وتتحدد التكلفة في هذا العرض بحسب التكوين والملحقات وترتيبات التسليم.
الخلاصة
يجمع روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-L البشري بين ساقين بعزم يصل إلى 360 Nm ويدين مخصّصتين للمعالجة الدقيقة، ويربطهما بمنصة NVIDIA Jetson Thor T5000 وبيئة Isaac البرمجية. وبذلك ينقل مركز الاهتمام من قدرة الروبوت على المشي إلى قدرته على العمل بيديه، وهو ما تحتاجه المختبرات وفرق التطوير الصناعي التي تبني الجيل التالي من مهام المعالجة. ولمن يرغب في تحويل هذه المنصة إلى مشروع فعلي بعرض سعر ودعم من Robots Middle East، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.