روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-M الشبيه بالإنسان
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-PLUS-ULTIMATE-M
- الجزء #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-M
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-M
روبوت Unitree H2 Plus ULTIMATE-M الشبيه بالإنسان
يبدو الروبوت الشبيه بالإنسان مثيرًا للإعجاب حين يمشي، غير أن قيمته الحقيقية في المختبر تظهر حين يمدّ يده ليمسك شيئًا، وحين يتّخذ في جزء من الثانية قرارًا بشأن كيفية الإمساك به. هنا تحديدًا تتركّز فكرة Unitree H2 Plus ULTIMATE-M Humanoid Robot: جسم كامل الحجم من سلسلة H2، تُضاف إليه يدا Wuji الخماسيتا الأصابع، وتعلوه وحدة حوسبة NVIDIA Jetson Thor. وبذلك تصير المسافة بين الإدراك والفعل مسألة هندسية تُدرَس وتُطوَّر، لا مجرد عرض حركي.
تتولّى Robots Middle East توريد هذه التهيئة إلى الجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الصناعية في منطقة الشرق الأوسط، ومنها المملكة العربية السعودية ودول الخليج. وتعدّ Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم بعد الاستلام، حتى يحصل فريقكم على منصة جاهزة للعمل البحثي منذ اليوم الأول.
الخلفية
Unitree Robotics ومسيرة الروبوتات الشبيهة بالإنسان
عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها الرباعية الأرجل، ثم وسّعت خبرتها في المحركات المفصلية والتحكم الحركي لتشمل الروبوتات الشبيهة بالإنسان. وتمثّل سلسلة H2 الجيل الكامل الحجم من هذا التوجّه، إذ يقترب طول الروبوت من طول الإنسان البالغ، وتُبنى هيكلته من الألومنيوم بدرجة الطيران والفضاء وسبائك التيتانيوم واللدائن الهندسية عالية المتانة. وتتوزّع السلسلة على عدة تهيئات، من H2 الأساسي وH2 EDU Standard إلى فئة H2 Plus بإصداراتها Standard وSMART، ثم الإصدارات المرقّمة بالأحرف من ULTIMATE-A إلى ULTIMATE-N. ويمكنكم الاطلاع على هذه العائلة كاملة في فئة Unitree H2 Plus.
موقع ULTIMATE-M: اليد والدماغ في تهيئة واحدة
ما يميّز فئة H2 Plus هو الطبقة الإدراكية والبرمجية: كاميرا مجسّمة مثبّتة على الرأس بمجال رؤية واسع، وكاميرات على المعصمين، ووحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU)، مع بناء المنصة على NVIDIA Isaac GROOT. أما تهيئة ULTIMATE-M فتجمع فوق ذلك عنصرين يحدّدان طبيعة الاستخدام، هما يدا Wuji الخماسيتا الأصابع ووحدة NVIDIA Jetson Thor عالية الحوسبة. ويصل إجمالي درجات الحرية في هذه التهيئة إلى 43، مقارنة بـ 31 درجة حرية في مفاصل الجسم ضمن سلسلة H2. والنتيجة منصة صُمّمت لتعلّم الروبوتات والمعالجة الماهرة، لا للحركة وحدها.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| إجمالي درجات الحرية (هذه التهيئة) | 43 |
| درجات حرية الجسم (محركات المفاصل) – سلسلة H2 | 31 |
| المؤثّر الطرفي (اليدان) | Wuji 5-finger |
| PC1 (وظائف المنصة) | Intel Core i5 |
| PC2 (تطوير المستخدم) | Intel Core i7 |
| PC3 (وحدة الحوسبة العالية القياسية) | Nvidia Jetson Thor*1 |
| منفذ PC4 | فارغ في هذا الإصدار؛ ترقية اختيارية مدفوعة إلى Intel Core i7*1 |
| الارتفاع × العرض × العمق (وقوفًا) | 1820 x 456 x 218 mm |
| الوزن مع البطارية | نحو 70 kg |
| أقصى عزم ذروة في مفاصل الذراع | 120 N·m |
| أقصى عزم ذروة في مفاصل الساق | 360 N·m |
| سعة البطارية | 15 Ah (0.972 kWh) |
| جهد البطارية | أقصى جهد 75.6 V |
| المواد | ألومنيوم بدرجة الطيران والفضاء + سبائك التيتانيوم + لدائن هندسية عالية المتانة |
| الحساسات | كاميرا مجسّمة على الرأس بمجال رؤية واسع، وكاميرات على المعصمين، ووحدة IMU |
| التفاعل الصوتي | مصفوفة ميكروفونات ومكبّرات صوت عالية القدرة |
| المنصة البرمجية | مبنية على NVIDIA Isaac GROOT |
المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم ينشر المصنّع سرعة المشي، ولا تصنيف الحماية IP، ولا نظام التشغيل، ولا مواصفات يدي Wuji، ولا مدة التشغيل في هذه التهيئة، ولا محتويات الصندوق؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.
ما الذي تضيفه تهيئة ULTIMATE-M إلى منصة H2 Plus؟
تشترك إصدارات H2 Plus في جسم واحد وفي الطبقة الإدراكية نفسها، فالكاميرا المجسّمة وكاميرات المعصمين ووحدة IMU ومنصة NVIDIA Isaac GROOT عناصر ثابتة في الفئة. والفارق في ULTIMATE-M يكمن في نهايتي السلسلة الحركية والحسابية معًا. فمن جهة الأطراف، تحمل هذه التهيئة يدي Wuji الخماسيتي الأصابع، ويرتفع إجمالي درجات الحرية إلى 43. وهذا يفتح الباب أمام مهام تتطلّب تحريك الأصابع على نحو مستقل، كالإمساك بالأدوات، والتعامل مع أجسام غير منتظمة الشكل، ومحاكاة الحركات اليدوية البشرية في تجارب التعلّم بالمحاكاة.
ومن جهة الحوسبة، تضيف التهيئة وحدة Nvidia Jetson Thor في المنفذ PC3 بوصفها وحدة الحوسبة العالية القياسية. وتأتي هذه الوحدة إلى جانب معالج Intel Core i5 المخصّص لوظائف المنصة ومعالج Intel Core i7 المخصّص لتطوير المستخدم. ويعني هذا الجمع أن نماذج الرؤية والسياسات الحركية المدرَّبة يمكن أن تعمل على متن الروبوت نفسه، بدل الاعتماد الكامل على حاسوب خارجي. ولمن يرغب في الموازنة بين خيارات اليدين والحوسبة في الإصدارات المرقّمة الأخرى، تفيد مقارنة هذه التهيئة مع Unitree H2 Plus ULTIMATE A وUnitree H2 Plus ULTIMATE-B على أساس ورقة البيانات الخاصة بكل منهما.
كيف تتوزّع القدرة الحاسوبية داخل H2 Plus ULTIMATE-M؟
تتبع Unitree في هذه التهيئة مبدأ الفصل بين المهام. فالمنفذ PC1 بمعالج Intel Core i5 يتولّى وظائف المنصة، أي الطبقة التي تُبقي الروبوت متوازنًا وتدير حركته الأساسية. أما المنفذ PC2 بمعالج Intel Core i7 فمخصّص لتطوير المستخدم، وفيه يكتب الباحثون برامجهم ويختبرونها دون المساس بطبقة التحكم الأساسية. ويأتي المنفذ PC3 بوحدة Jetson Thor ليحمل الأحمال الثقيلة من الذكاء الاصطناعي، كمعالجة الصور الواردة من الكاميرات وتشغيل النماذج المبنية على Isaac GROOT.
ويبقى المنفذ PC4 فارغًا في هذا الإصدار، مع إمكانية ترقيته اختياريًا بمقابل إلى معالج Intel Core i7 إضافي. وتمنح هذه المرونة الفرق البحثية مساحة للتوسّع لاحقًا إذا احتاجت إلى قدرة معالجة إضافية لمهام التطوير المتوازية. ومن الأفضل تحديد هذا الخيار عند طلب عرض السعر حتى تُعدّ التهيئة النهائية وفق احتياجكم.
لمن صُمّم Unitree H2 Plus ULTIMATE-M؟
تخاطب هذه التهيئة في المقام الأول مختبرات الذكاء الاصطناعي المجسَّد في الجامعات ومراكز الأبحاث، أي الفرق التي تعمل على تعلّم الروبوتات من العروض البشرية، أو على التعلّم المعزّز للمعالجة الماهرة، أو على نقل السياسات من المحاكاة إلى الواقع. فوجود يدين خماسيتي الأصابع مع حوسبة عالية على متن الروبوت يجعل هذه التجارب ممكنة على منصة واحدة متكاملة.
وتناسب كذلك فرق البحث والتطوير الصناعية التي تقيّم جدوى الروبوتات الشبيهة بالإنسان في بيئات صُمّمت أصلًا للإنسان، كخطوط التجميع والمستودعات. كما تناسب الجهات الحكومية والمؤسسات التقنية التي تبني برامج وطنية في الروبوتات والذكاء الاصطناعي، وتحتاج إلى منصة عرض وتطوير بمستوى متقدّم.
أما الجهات التي يتمحور عملها حول الحركة والتوازن، أو حول تطوير البرمجيات دون الحاجة إلى المعالجة اليدوية الدقيقة، فيمكنها مقارنة هذه التهيئة مع Unitree H2 Plus Standard وغيره من إصدارات الفئة، ثم اختيار ما يطابق متطلباتها الفعلية بعد الاطلاع على ورقة البيانات.
فيمَ يُستخدم Unitree H2 Plus ULTIMATE-M؟
- أبحاث المعالجة الماهرة: دراسة الإمساك والتلاعب بالأجسام باستخدام يدي Wuji الخماسيتي الأصابع.
- تعلّم الروبوتات بالمحاكاة: تدريب السياسات الحركية وتشغيلها على متن الروبوت عبر NVIDIA Isaac GROOT ووحدة Jetson Thor.
- التعليم الجامعي المتقدّم: منصة عملية لمقرّرات الروبوتات والرؤية الحاسوبية والتحكم في الدراسات العليا.
- التفاعل بين الإنسان والروبوت: تجارب الحوار والاستجابة الصوتية بفضل مصفوفة الميكروفونات ومكبّرات الصوت.
- التقييم الصناعي التجريبي: اختبار جدوى الروبوتات الشبيهة بالإنسان في مهام صُمّمت للعمالة البشرية.
- مراكز الابتكار والعرض: إبراز قدرات الذكاء الاصطناعي المجسَّد أمام الشركاء والزوار في المعارض والمختبرات المفتوحة.
التسعير والتوافر
يُحدَّد سعر Unitree H2 Plus ULTIMATE-M عبر عرض سعر رسمي تعدّه Robots Middle East وفق التهيئة المطلوبة، بما في ذلك خيار ترقية المنفذ PC4. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونوصي بأن تذكروا في طلبكم طبيعة الاستخدام وبيئة التشغيل، ليُطابَق العرض مع احتياجكم ومع ورقة البيانات الحديثة. ويمكنكم طلب عرض السعر والاستفسار عن التفاصيل عبر النموذج المتاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
كم يبلغ إجمالي درجات الحرية في Unitree H2 Plus ULTIMATE-M؟
يبلغ إجمالي درجات الحرية في هذه التهيئة 43، بينما تبلغ درجات حرية مفاصل الجسم في سلسلة H2 31 درجة.
ما وحدة الحوسبة العالية في هذه التهيئة؟
تأتي التهيئة بوحدة Nvidia Jetson Thor واحدة في المنفذ PC3، إلى جانب معالج Intel Core i5 لوظائف المنصة ومعالج Intel Core i7 لتطوير المستخدم.
هل يمكن زيادة القدرة الحاسوبية لاحقًا؟
نعم، فالمنفذ PC4 فارغ في هذا الإصدار، ويمكن ترقيته اختياريًا بمقابل إلى معالج Intel Core i7 إضافي. ويُحدَّد هذا الخيار ضمن عرض السعر.
ما الحساسات التي يعتمد عليها الروبوت في الإدراك؟
يعتمد الروبوت على كاميرا مجسّمة مثبّتة على الرأس بمجال رؤية واسع، وكاميرات على المعصمين، ووحدة قياس بالقصور الذاتي IMU.
ما أبعاد الروبوت ووزنه؟
تبلغ أبعاد سلسلة H2 وقوفًا 1820 x 456 x 218 mm، ويبلغ وزنها مع البطارية نحو 70 kg.
ما سعة البطارية؟ وكم يعمل الروبوت بشحنة واحدة؟
تبلغ سعة البطارية 15 Ah (0.972 kWh) بأقصى جهد 75.6 V. أما مدة التشغيل في هذه التهيئة فتؤكّدها Robots Middle East عند إعداد عرض السعر.
أين يمكنني شراء Unitree H2 Plus ULTIMATE-M وما تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى المملكة العربية السعودية ومنطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة عبر عرض سعر رسمي يشمل التهيئة والتسليم والدعم، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.
الخلاصة
إذا كانت قيمة الروبوت الشبيه بالإنسان تتحدّد عند أطراف أصابعه وفي سرعة قراره، فإن Unitree H2 Plus ULTIMATE-M يجمع الطرفين في منصة واحدة. فهو يقدّم جسم H2 الكامل الحجم بهيكله من الألومنيوم والتيتانيوم، ويدي Wuji الخماسيتي الأصابع، وإجماليًا قدره 43 درجة حرية، إلى جانب حوسبة موزّعة تتصدّرها وحدة Jetson Thor، وطبقة إدراكية مبنية على NVIDIA Isaac GROOT. إنها تهيئة لمن يريد أن يدرس كيف يرى الروبوت ويفهم ويُمسك، لا كيف يمشي فحسب. وتتولّى Robots Middle East التوريد والتسليم والدعم في المنطقة. ولكل فريق يسعى إلى بناء أبحاثه في الذكاء الاصطناعي المجسَّد على منصة متكاملة، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.