الروبوت البشري Unitree H2 Plus ULTIMATE-N
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-PLUS-ULTIMATE-N
- الجزء #:
- H2-PLUS-ULTIMATE-N
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-N
الروبوت البشري Unitree H2 Plus ULTIMATE-N
تستطيع روبوتات بشرية كثيرة اليوم أن تمشي وتلتفت وتحافظ على توازنها، غير أن القليل منها يستطيع أن «يشعر» بما يمسكه. هنا تكمن الفجوة بين روبوت يُبهر في العرض وروبوت يُنجز عملًا حقيقيًا بيديه. يأتي Unitree H2 Plus ULTIMATE-N Humanoid Robot ليعالج هذه الفجوة تحديدًا: جسم بشري كامل الحجم من Unitree Robotics، تتصل به يدا Sharpa Wave اللتان تحمل كل منهما في أطراف أصابعها أكثر من 1,000 بكسل لمسي، وتلتقطان قوة لا تتجاوز 0.005 N، أي لمسة أخف من ريشة تستقر على الجلد. والنتيجة منصة تُبنى عليها مهارات التلاعب الدقيق، لا الحركة وحدها.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى المؤسسات والجامعات ومراكز الأبحاث في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، فهي التي تُعِدّ عرض السعر وفق التكوين المطلوب، وتنسّق التسليم والإجراءات الجمركية، وتقدّم الدعم الفني بعد وصول الروبوت إلى موقع العميل.
الخلفية
Unitree Robotics ومسيرتها نحو الروبوت البشري
Unitree Robotics شركة صينية عُرفت أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم وسّعت خبرتها في المحركات والمفاصل والتحكم الحركي لتنتقل إلى الروبوتات البشرية. ويعبّر مؤسسها ورئيسها التنفيذي Xingxing Wang عن توجّه هذا الجيل بقوله إن المطورين يريدون روبوتات بشرية جاهزة للبناء عليها. وتنتمي عائلة H2 Plus إلى هذا التوجّه: جسم واحد مشترك تُركَّب عليه أيادٍ مختلفة، فتتعدد الإصدارات بحسب اليد لا بحسب الهيكل، ومنها إصدار H2 PLUS SMART وإصدارات ULTIMATE المرقّمة بالحروف من A إلى N. ويمكنكم استعراض العائلة كاملة في فئة Unitree H2 Plus.
يد Sharpa Wave ومنظومة NVIDIA Isaac
ما يميّز الإصدار ULTIMATE-N هو يد Sharpa Wave، وهي يد لمسية تمنح كل يد 22 درجة حرية، فيرتفع مجموع درجات الحرية في الجسم واليدين إلى 75 درجة. ولا تقتصر قيمة هذه اليد على عدد مفاصلها، بل تمتد إلى كثافة الاستشعار اللمسي في أطراف الأصابع، وهو ما تحتاجه خوارزميات التعلّم الحديثة لتعرف مقدار الضغط المناسب لكل جسم. أما على الصعيد البرمجي فالروبوت مبني على NVIDIA Isaac GR00T، ويندرج في سير عمل يضم NVIDIA Isaac Teleop للتشغيل عن بُعد، ونماذج Isaac GR00T المفتوحة الأساسية لدعم الاستدلال والتعلّم والسلوك متعدد المهام، إلى جانب Isaac Sim وIsaac Lab وIsaac ROS.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| المنصة البرمجية | مبني على NVIDIA Isaac GR00T |
| درجات الحرية الإجمالية | 75 درجة للجسم واليدين |
| درجات حرية الجسم | 31 درجة: 6 لكل ساق، 7 لكل ذراع، 3 للخصر، 2 للرأس |
| اليد | Sharpa Wave |
| درجات حرية اليد | 22 DoF لكل يد |
| وزن اليد | 1.3 kg |
| الاستشعار اللمسي | أكثر من 1,000 بكسل لمسي لكل طرف إصبع |
| الحساسية اللمسية | 0.005 N |
| قوة القبض | 150 N |
| الحمولة المقدّرة | حتى 30 kg لكل يد |
| أبعاد الوقوف | 1820 × 456 × 218 mm |
| الوزن مع البطارية | نحو 70 kg، دون احتساب تكوين اليد |
| أقصى عزم للمفاصل | 120 Nm في الذراعين؛ 360 Nm في الساقين |
| الحوسبة الأساسية | Intel Core i5 لوظائف المنصة + Intel Core i7 لتطوير المستخدم |
| الذاكرة | 128 GB LPDDR5X، ناقل 256-bit، 273 GB/s |
| كاميرا الرأس المجسّمة | HFOV 140° ±3°، VFOV 102° ±3°، غالق شامل (global shutter)، عمق ميدان من 0.4 m إلى ما لا نهاية |
| المنافذ | USB 3.0 ×3، USB + DisplayPort ×3، GMSL ×4، Gigabit Ethernet ×4، USB 2.0 ×2، RS-485 ×4، CAN ×2 |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 |
| البطارية | 15 Ah، 0.972 kWh، بطارية ذكية قابلة للإزالة |
| مدة التشغيل | نحو 3 ساعات |
| المواد الرئيسية | ألمنيوم بدرجة صناعة الطيران، سبائك التيتانيوم، بلاستيك هندسي عالي المتانة |
| السلامة | إيقاف طوارئ من جهاز التحكم عن بُعد |
| سير العمل البرمجي | NVIDIA Isaac Teleop، Isaac GR00T، Isaac Sim، Isaac Lab، Isaac ROS |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقَّق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى ولا تصنيف الحماية IP ولا زمن الشحن ولا نظام التشغيل ولا ما يتعلق بمستشعر Lidar ولا محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد هذه جميعها عند تقديم عرض السعر.
ما الذي تضيفه يد Sharpa Wave إلى منصة H2 Plus؟
تتشارك إصدارات H2 Plus الجسم ذاته بدرجات حريته الإحدى والثلاثين وعزم مفاصله، لذلك يتحدد الفرق الجوهري بين إصدار وآخر باليد التي تنتهي بها الذراع. ويد Sharpa Wave تنقل الروبوت من الإمساك إلى الإحساس: فوجود أكثر من 1,000 بكسل لمسي في كل طرف إصبع يعني أن الروبوت لا يكتفي بمعرفة أنه لامس جسمًا، بل يرسم صورة لتوزيع الضغط على سطح التلامس، فيميّز بين جسم ينزلق وجسم مستقر، وبين سطح صلب وآخر ليّن.
وتأتي هذه الحساسية مقرونة بقوة؛ إذ تبلغ قوة القبض 150 N، وتصل الحمولة المقدّرة إلى 30 kg لكل يد، فيجمع الإصدار بين القدرة على التقاط قطعة هشّة دون كسرها وحمل أداة ثقيلة دون أن تفلت. وهذا التوازن بين الرقة والقوة هو ما تبحث عنه فرق أبحاث التلاعب الدقيق، لأن معظم المهام الواقعية في المختبرات والمصانع تتطلب الأمرين معًا في الحركة نفسها. ومع 22 درجة حرية في كل يد، تتسع مساحة الحركات الممكنة لتشمل تدوير الأجسام بين الأصابع وإعادة توجيهها دون الاستعانة باليد الأخرى.
كيف تدعم منظومة NVIDIA Isaac التطوير على هذا الروبوت؟
تكتسب اليد اللمسية قيمتها الكاملة حين تتوفر بيئة برمجية تحوّل بياناتها إلى مهارات. ويوفر سير العمل المعتمد على منظومة NVIDIA Isaac هذه البيئة: يتيح Isaac Teleop تشغيل الروبوت عن بُعد لجمع عروض بشرية للمهام، ويُستخدم Isaac Sim وIsaac Lab لبناء بيئات محاكاة وتدريب السياسات فيها قبل نقلها إلى الروبوت الفعلي، بينما يربط Isaac ROS الروبوت بمنظومة ROS المألوفة لدى الباحثين. وتأتي نماذج Isaac GR00T المفتوحة الأساسية لتدعم الاستدلال والتعلّم والسلوك متعدد المهام.
وعلى صعيد العتاد، يفصل الروبوت بين وظائف المنصة التي يتولاها معالج Intel Core i5، وبين بيئة المطوّر التي يخصص لها معالج Intel Core i7، فلا تتزاحم تجارب المستخدم مع أنظمة التحكم الأساسية. وتدعم ذاكرة 128 GB LPDDR5X بعرض نطاق 273 GB/s تشغيل النماذج الكبيرة، فيما تتيح المنافذ المتعددة، ومنها GMSL ×4 وCAN ×2 وRS-485 ×4، إضافة كاميرات ومستشعرات وأجهزة طرفية بحسب حاجة المشروع.
لمن صُمِّم Unitree H2 Plus ULTIMATE-N؟
يخاطب هذا الإصدار في المقام الأول مختبرات الأبحاث الجامعية ومراكز الابتكار التي تعمل على التلاعب الدقيق والتعلّم من اللمس، وهي الفئة التي تستفيد أكثر من غيرها من كثافة الاستشعار في أطراف الأصابع. ويناسب كذلك فرق البحث والتطوير في الشركات الصناعية التي تدرس إمكان إسناد مهام التجميع والمناولة الدقيقة إلى روبوتات بشرية، وتحتاج إلى منصة تختبر عليها ذلك قبل أي قرار بالتوسع. كما يجد فيه مطورو نماذج الذكاء الاصطناعي المجسّد أداة لجمع بيانات لمسية حقيقية تُغذّي نماذجهم.
أما الجهات التي لا تحتاج إلى هذا المستوى من الإحساس اللمسي، فقد يكون من المفيد لها مقارنة إصدارات أخرى من العائلة تختلف في اليد المركّبة، مثل Unitree H2 Plus ULTIMATE-B Humanoid Robot المزوّد بيد DEX3-1، أو Unitree H2 Plus ULTIMATE A Humanoid Robot المزوّد بيد DEX1-1 Plus، أو Unitree H2 Plus SMART Humanoid Robot. ويسعد فريق Robots Middle East بمساعدتكم على اختيار الإصدار الأنسب لطبيعة مشروعكم.
فيمَ يُستخدم Unitree H2 Plus ULTIMATE-N؟
- أبحاث التلاعب الدقيق: دراسة الإمساك بالأجسام وتدويرها وإعادة توجيهها بأصابع متعددة المفاصل.
- جمع البيانات اللمسية: بناء مجموعات بيانات حقيقية للضغط والتلامس لتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي المجسّد.
- التشغيل عن بُعد والتعلّم بالمحاكاة: تسجيل عروض بشرية عبر Isaac Teleop وتحويلها إلى سياسات قابلة للتعلّم.
- نقل المهارات من المحاكاة إلى الواقع: تدريب السلوكيات في Isaac Sim وIsaac Lab ثم التحقق منها على الروبوت الفعلي.
- التجارب الصناعية الاستطلاعية: اختبار مهام التجميع والمناولة الدقيقة قبل اتخاذ قرار بالتوسع في الأتمتة.
- التعليم الجامعي المتقدم: تدريس الروبوتات البشرية والتحكم والإدراك على منصة مفتوحة للتطوير.
الأسعار والتوفر
يُحدَّد سعر هذا الروبوت من خلال عرض سعر رسمي تُعِدّه Robots Middle East بحسب التكوين المطلوب واحتياجات مشروعكم، لذا ندعوكم إلى طلب عرض السعر مباشرة. وتُرتَّب تفاصيل التسليم والإجراءات الجمركية والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر متاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
كم عدد درجات الحرية في Unitree H2 Plus ULTIMATE-N؟
يبلغ مجموع درجات الحرية في الجسم واليدين 75 درجة، منها 31 درجة للجسم موزعة بين الساقين والذراعين والخصر والرأس، و22 درجة لكل يد من يدي Sharpa Wave.
ما مدى حساسية أطراف الأصابع؟
يضم كل طرف إصبع أكثر من 1,000 بكسل لمسي، وتبلغ الحساسية 0.005 N، مما يتيح للروبوت التمييز بين درجات الضغط الدقيقة عند التلامس.
ما قوة القبض والحمولة التي تتحملها اليد؟
تبلغ قوة القبض في يد Sharpa Wave مقدار 150 N، وتصل الحمولة المقدّرة إلى 30 kg لكل يد.
كم تستمر البطارية في التشغيل؟
تبلغ مدة التشغيل نحو 3 ساعات، والبطارية ذكية قابلة للإزالة بسعة 15 Ah وطاقة 0.972 kWh.
ما موارد الحوسبة المتاحة للمطوّر؟
يخصص الروبوت معالج Intel Core i7 لتطوير المستخدم، بينما يتولى معالج Intel Core i5 وظائف المنصة، مع ذاكرة 128 GB LPDDR5X.
ما وسائل السلامة المتوفرة؟
يتضمن جهاز التحكم عن بُعد وظيفة إيقاف طوارئ تتيح فصل الروبوت بسرعة وأمان عند الحاجة.
أين يمكنني شراء Unitree H2 Plus ULTIMATE-N وكم تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط، وتُحدَّد التكلفة عبر عرض سعر يُعَدّ وفق التكوين المطلوب؛ ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.
الخلاصة
إذا كانت الحركة هي ما يجعل الروبوت البشري لافتًا، فإن الإحساس هو ما يجعله مفيدًا. ويجمع Unitree H2 Plus ULTIMATE-N بين جسم H2 Plus بدرجات حريته وعزم مفاصله، ويدي Sharpa Wave اللتين تجمعان كثافة الاستشعار اللمسي إلى قوة القبض، ومنظومة NVIDIA Isaac التي تحوّل ما تلتقطه الأصابع إلى مهارات قابلة للتعلّم. إنه خيار الجهات التي تريد أن تتجاوز سؤال «هل يستطيع الروبوت أن يمشي؟» إلى سؤال «هل يستطيع أن يعمل بيديه؟». ولمن يرغب في بدء هذا المسار مع Robots Middle East، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.