الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART F

تُقاس براعة الروبوت البشري عادةً بما تستطيع يده أن تحسّه، غير أنّ Unitree H2 EDU SMART F Humanoid Robot يقدّم معادلة مختلفة: يدٌ ترى ما تمسكه بدلًا من أن تلمسه. فبدل أصابع مكسوّة بمستشعرات الضغط، تأتي هذه النسخة بيدين خفيفتين من BrainCo تحمل كلٌّ منهما كاميرا RGB على المعصم، فيتحوّل سؤال الإمساك من سؤال عن الإحساس إلى سؤال عن الرؤية والتحكّم. وهذا الاختيار الهندسي هو ما يحدّد لمن تصلح هذه النسخة، ولمن يكون الأجدر به أن ينظر إلى نسخة شقيقة.

تتولّى Robots Middle East بيع الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART F وتوريده إلى الجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الصناعية في منطقة الشرق الأوسط، وتُعدّ عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم والدعم الفني بعد الاستلام، بما في ذلك الإجابة عن أسئلة التكامل قبل اتخاذ قرار الشراء.

الخلفية

Unitree Robotics ومسار سلسلة H2

بنت Unitree Robotics سمعتها في عالم الروبوتات المتحرّكة من خلال منصّات رباعية الأرجل انتشرت في المختبرات والمشاريع الصناعية، ثم وسّعت حضورها نحو الروبوتات البشرية ثنائية الأرجل. وتمثّل سلسلة H2 الحلقة الأحدث في هذا المسار: تصميم بشري بارتفاع 180 cm تصفه الشركة بأنه يعيد تعريف الجماليات الصناعية بانسيابيته، مع 31 درجة حرية وعزم مفصلي يبلغ 360N·m وقدرة على محاكاة الحركة الديناميكية بدقة، فيما تتطوّر الخوارزميات باستمرار عبر تحديثات OTA. أما فئة EDU فهي الفرع الموجّه للتطوير والبحث، وتتفرّع منها نسخ SMART المتعدّدة التي يختلف كلٌّ منها في نوع اليد المركّبة.

موقع نسخة SMART F: خفّة اليد مقابل الإحساس

تحمل نسخة SMART F الاسم الكامل H2 EDU SMART F Revo 2 Basic، وجوهرها يدا BrainCo Revo 2 Basic خماسيتا الأصابع. وتصف المصادر هذه اليد بأنها حلّ تلاعب خفيف الوزن: 6 درجات حرية لكل يد، ووزن 383 g لكل يد، ومن دون تغذية راجعة لمسية. وتعوّض الكاميرا المثبّتة على المعصم جانبًا من هذا الغياب، إذ تمنح نظام التحكّم منظورًا قريبًا من الجسم المراد التقاطه. وبذلك تقف SMART F في موقع واضح داخل العائلة: نسخة لمن يريد منصّة بشرية كاملة بيدين قادرتين على الإمساك، مع إعطاء الأولوية للخفّة والتحكّم البصري على حساب الإحساس باللمس.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى للمشي، ولا تصنيف الحماية IP، ولا زمن الشحن، ولا نطاق درجات حرارة التشغيل، ولا دقّة الكاميرا، ولا مستوى الضجيج؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز SMART F عن نسخ SMART الأخرى في سلسلة H2 EDU؟

يشترك أفراد عائلة H2 EDU في الهيكل نفسه: الأبعاد ذاتها، والوزن ذاته، وعزم المفاصل ذاته، والبطارية ذاتها. ولذلك لا يقع الفارق الحقيقي بين النسخ في الجسد بل في الطرفين الأماميين، أي في اليد التي تقرّر ما يستطيع الروبوت فعله بالأشياء من حوله. وتُظهر أسماء النسخ هذا التمايز بوضوح: فـUnitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot تحمل تسمية DEX1-1 Plus، وUnitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot تحمل تسمية DEX3-1، وUnitree H2 EDU SMART D Humanoid Robot تحمل تسمية DEX5-1، فيما تحمل نسخة SMART E تسمية DEX5-1P Tactile.

أما SMART F فهي النسخة الوحيدة في هذه المجموعة التي تعتمد يد BrainCo Revo 2 Basic، وتجمع ثلاث سمات محدّدة: وزن منخفض لكل يد، وست درجات حرية لكل يد، وكاميرا RGB على المعصم. والغياب المعلن للتغذية الراجعة اللمسية ليس نقصًا عارضًا بل جزء من تعريف النسخة؛ فهي تخاطب من يريد يدًا خفيفة تُريح مفاصل الذراع وتُبقي هامش الحمولة لصالح الجسم المحمول، ومن يبني خوارزميات الإمساك على الرؤية لا على قراءات الضغط. ولا يجوز نقل أي رقم يخصّ يدًا أخرى من أيدي العائلة إلى هذه النسخة، إذ إن مقارنة الأيدي تتمّ على أساس ورقة بيانات كل نسخة على حدة.

ماذا يعني أن تكون فتحة PC3 فارغة في هذه النسخة؟

تُسلَّم SMART F وفتحة الحوسبة PC3 فيها فارغة، مع إمكانية إضافة وحدة Nvidia Jetson Thor واحدة اختياريًا. وعلى مستوى فئة H2 EDU عمومًا، تتوفّر خيارات وحدات حوسبة عالية القدرة من علامات وطرازات متعدّدة مثل Thor. ويعني ذلك عمليًا أن المشتري يقرّر بنفسه موقع الحمل الحاسوبي: فالفريق الذي يشغّل نماذج الرؤية والتعلّم على خادم خارجي عبر الشبكة اللاسلكية قد يكتفي بالتهيئة الأساسية، بينما يحتاج الفريق الذي يريد تشغيل نماذج كبيرة على متن الروبوت نفسه إلى إضافة الوحدة.

وتكتسب هذه المرونة أهمية خاصة مع يد تعتمد على الرؤية؛ فمعالجة صور كاميرات المعصم إلى جانب الكاميرا الثنائية في الرأس عبء حاسوبي ملموس، والقرار بشأن PC3 ينبغي أن يُتّخذ في ضوء البنية البرمجية المخطّط لها. ولهذا يُحدَّد خيار الحوسبة صراحةً عند طلب عرض السعر حتى تطابق التهيئة المسلَّمة خطة العمل.

لمن صُمّم الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART F؟

تناسب هذه النسخة أولًا مختبرات الجامعات التي تدرس التلاعب الموجَّه بالرؤية، حيث تكون الكاميرا على المعصم أداة بحثية بحدّ ذاتها، وحيث يُراد تدريب سياسات الإمساك من الصور. وتناسب كذلك فرق البحث في التعلّم بالمحاكاة والتعلّم من العروض البشرية، التي تحتاج إلى جسد بشري كامل الحجم بدرجات حرية كثيرة ويدين خماسيتي الأصابع دون تعقيد معالجة بيانات اللمس. كما تخدم الجهات الصناعية التي تُجري تقييمًا تشغيليًا لمهام الالتقاط والنقل الخفيفة، ومراكز الابتكار التي تبني عروضًا تفاعلية تستفيد من مصفوفة الميكروفونات ومكبّر الصوت.

في المقابل، إذا كان موضوع البحث هو الإحساس اللمسي نفسه، أو كانت المهام تتطلّب التحكّم في قوة القبض على أجسام هشّة اعتمادًا على الضغط، فإن نسخة Unitree H2 EDU SMART E Humanoid Robot التي تحمل تسميتها صفة Tactile هي الأقرب إلى هذا الاحتياج. ولمن يرغب في استعراض العائلة كاملة قبل الحسم، تجمع صفحة Unitree H2 EDU النسخ المتاحة في مكان واحد.

فيمَ يُستخدم الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART F؟

1. أبحاث الإمساك الموجَّه بالرؤية: تدريب نماذج تلتقط الأجسام اعتمادًا على صور كاميرا المعصم.
2. التعلّم من العروض البشرية: جمع بيانات حركة الذراعين واليدين لنقل المهارات من الإنسان إلى الروبوت.
3. التعليم الجامعي في الروبوتات: منصّة عملية لمقرّرات التحكّم والحركة ثنائية الأرجل والإدراك.
4. التقييم التشغيلي الصناعي: اختبار مهام الالتقاط والنقل الخفيفة قبل قرارات النشر الأوسع.
5. التفاعل الصوتي مع الإنسان: تطوير تطبيقات حوارية تستفيد من مصفوفة الميكروفونات ومكبّر الصوت.
6. تطوير الذكاء الاصطناعي المتجسّد: تشغيل نماذج كبيرة على متن الروبوت عند إضافة وحدة الحوسبة الاختيارية.

الأسعار والتوفر

لا يُعرض سعر ثابت لهذه النسخة، لأن التهيئة تختلف بحسب خيار الحوسبة والملحقات واحتياجات التكامل؛ ولذلك تُعدّ Robots Middle East عرض سعر مخصّصًا لكل طلب بعد مراجعة متطلبات المشروع. وتُرتَّب تفاصيل التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم طلب عرض السعر الخاص بالروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART F المتاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل تتضمّن يدا SMART F استشعارًا لمسيًا؟

لا، فيدا BrainCo Revo 2 Basic في هذه النسخة لا توفّران تغذية راجعة لمسية، وتعتمدان بدلًا من ذلك على كاميرا RGB مثبّتة على كل معصم.

كم تبلغ مدة تشغيل البطارية؟

تبلغ مدة التشغيل نحو 3h، بسعة بطارية تبلغ 15Ah(0.972KWh).

هل تأتي النسخة مزوّدة بوحدة Nvidia Jetson Thor؟

تُسلَّم فتحة PC3 فارغة في هذه النسخة، ويمكن إضافة 1 x Nvidia Jetson Thor اختياريًا. ويُحدَّد هذا الخيار عند إعداد عرض السعر.

ما الحمولة التي تتحمّلها الذراع؟

تبلغ الحمولة القصوى للذراع في الذروة ~15 kg، والحمولة الاسمية ~7 kg.

ما خيارات الاتصال اللاسلكي المتوفرة؟

يدعم الروبوت WiFi 6 وBluetooth 5.2، وهو ما يتيح ربطه بحواسيب التطوير والخوادم الخارجية.

هل يصلح الروبوت للعمل في البيئات المكشوفة أو المغبرة؟

لم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف الحماية IP ولا نطاق درجات حرارة التشغيل، ولذلك يُستحسن عرض ظروف الاستخدام المتوقعة على فريق Robots Middle East ليؤكّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء الروبوت البشري Unitree H2 EDU SMART F، وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتتحدّد التكلفة بحسب التهيئة المختارة، ولا سيما خيار الحوسبة، وتُوضَّح كاملةً في العرض المُعدّ لكم.

الخلاصة

يقدّم Unitree H2 EDU SMART F جسد H2 EDU الكامل بأبعاده وعزمه وبطاريته ومواده، ثم يحسم مسألة اليد بخيار صريح: خفّة ورؤية بدل اللمس. فهو منصّة متماسكة للفرق التي تبني الإمساك على الصورة وتريد يدين لا تُثقلان الذراع، مع حرية تحديد الحوسبة على متن الروبوت عبر فتحة PC3. ومن يحتاج إلى الإحساس باللمس يجد في العائلة نسخة أنسب. أما من يرى في اليد التي تبصر ما تمسكه بداية مشروعه البحثي أو التشغيلي، فإن هذه الصفحة هي نقطة الانطلاق.